صفحات لمسی خازنی، می توانند توسط انگشت بدون پوشش یا با ابزاریرساناکه با دست گرفته شده باشد، لمس شوند.این گونه صفحات لمسی از عوامل بیرونی تأثیر نمی پذیرند وقدرت تفکیکبالایی دارند. در این پایان نامه به طراحی و ساخت سنسور لمسی خازنی انعطاف پذیر می پردازیم ، ابتدا کلیدی لمسی خازنی معمولی و سپس انعطاف پذیر طراحی شده است. در ادامه، مدار طراحی شده، تحلیل و خصوصیات آن شرح داده شده است و تفاوت و مزایای ...

پایان نامه حاضر به تشریح پیداییِ علم اصول فقه، روش های اصولی و مکتب های اصول فقه شیعه و اهل سنت می پردازد و روند شکل گیری مباحث و اصطلاحات اصولی را تبیین می کند. نویسنده در سه باب تاریخ علم اصول فقه و فراز و نشیب های آن را تا در آمدن آن به شکل کنونی بررسی کرده است. در باب اول مباحث مقدماتی علم اصول فقه، مانند تعریف علم اصول فقه، ویژگی های مسأله اصولی، تفاوت میان قاعده اصولی با قاعده فقهی، مباحث ...

لایی بستار چندلایه فولادی به طور گسترده ای در آب بندی موتورهای احتراق داخلی استفاده می شود. بنابراین اثر متقابل بین بدنه موتور، لایی بستار و بستار از نظر عملکردی بسیار مهم می باشد. برای جلوگیری از فرار گاز از استوانه ها در همه شرایط عملکردی موتور، هم نیروی کششی مناسب پیچ ها و هم طراحی درست لایی بستار جزء موارد مهم در افزایش بازده آب بندی لایی بستار می باشند. در این تحقیق از روش اجزای محدود جهت ...

لایی بستار چندلایه فولادی به طور گسترده‌ای در آب‌بندی موتورهای احتراق داخلی استفاده می‌شود. بنابراین اثر متقابل بین بدنه موتور، لایی بستار و بستار از نظر عملکردی بسیار مهم می‌باشد. برای جلوگیری از فرار گاز از استوانه‌ها در همه شرایط عملکردی موتور، هم نیروی کششی مناسب پیچ‌ها و هم طراحی درست لایی بستار جزء موارد مهم در افزایش بازده آب‌بندی لایی بستار می‌باشند. در این تحقیق از روش اجزای محدود جهت ...

ایده ی اساسی در این پایان نامه استفاده از مدل دینامیکی سیستم به عنوان یک روش کمک ناوبری برای کاهش خطاهای موجود ناوبری اینرسی می باشد. بدین منظور از فیلتر کالمن جهت تلفیق خروجی هر دو سیستم استفاده شده است که این خروجیها شامل موقعیت ، سرعت و وضعیت جسم می باشد. عدم تطابق پرواز واقعی ماهواره بر و مدل دینامیکی 6 درجه به علت وجود انواع نامعینی ها یک ایراد کلیدی وارد بر این کمک ناوبری در پیاده سازی ها...

این رساله، برنامه ریزی و ارتقای قابلیت گیرش دست رباتیک جدید kntu را به عنوان یک دست رباتیک ماهر، مورد پژوهش قرار می¬دهد. دست رباتیک kntu که ساختار اولیه آن قبلا طراحی و ساخته¬شده¬است، شامل سه انگشت (دو انگشت دوبندی صلب و یک انگشت پیوسته) است، که ترکیب این سه انگشت قابلیت مهار کامل هر جسم با اشکال مختلف را فراهم می¬کند. هرکدام از انگشتان صلب متشکل از دو بند صلب هستند که داری محرک کابلی می¬باشند....

فرآیند ضدعفونی برای غیر فعال کردن میکروارگانیسم‌های (جانداران) بیماری‌زا برای جلوگیری از انتقال بیماری‌های آبی می‌باشد. جنبه مهم ضدعفونی شیمیایی طراحی حوضچه تماسی کلر است. سیستم‌های تماسی کلر با برقراری زمان تماس مناسب، واکنش‌های شیمیایی را برای غیر فعال‌سازی موجودات بیماری‌زا فراهم می‌کند و در نتیجه آب را ضدعفونی می‌کند. طراحی حوضچه‌های تماسی کلر یا مخازن تماسی کلر برای به حداکثر رساندن پدیده ...

در این تحقیق یک حسگر میکربی برای اندازه گیری bod طراحی شد. در ساختار این حسگر از یک سلول کلارک به عنوان ترانسفورماتور و از لجن فعال تهیه شده از تصفیه خانه آب و فاضلاب شاهین شهر اصفهان به عنوان شناساگر حسگر استفاده شد. نتایج مربوط به کالیبراسیون حسگر نشان می دهد رابطه خطی بین اختلاف جریان الکتریکی و غلظت محلول استاندارد گلوکز- گلوتامیک اسید، تا مقدار bod5 برابر با 50 میلی گرم اکسیژن در لیتر برقر...

چکیده ندارد.