در این مقاله یک الگوریتم جهت تعیین وضعیت ماهواره طراحی می­گردد که علاوه بر بهبود دقت این زیرسیستم، در برابر خطای حسگرها نیز ایمن می­باشد. زیرسیستم تعیین وضعیت ماهواره شامل حسگرهای نصب شده روی بدنه ماهواره و الگوریتم تعیین وضعیت می­باشد. جهت ترکیب اطلاعات حسگرها می­توان الگوریتم را به دو صورت متمرکز و غیرمتمرکز به­کار برد. روش غیر متمرکز علاوه بر مزایایی مانند کاهش حجم محاسبات، افزایش دقت و همگر...

در سال‌های اخیر، شبکه‌های حسگر بی‌سیم در کاربردهای متعددی مورد مطالعه قرار گرفته‌اند. یکی از مسائل مهم مورد مطالعه در این شبکه‌ها، جایابی بهینۀ حسگرها به‌منظور دستیابی به بیشینۀ مقدار پوشش شبکه در ارتباط با کاربرد تعریف‌شدۀ شبکۀ حسگر در شهرهای هوشمند است. اطلاعات متنی (CI) حسگرها از جمله مشخصات و وضعیت حسگر در شبکه، نحوۀ ارتباط بین حسگرها، اطلاعات محیط پیرامونی آن‌ها در جانمایی و انجام مأموریت ...

ورود آلودگی به هر نحو (تصادفی یا عمدی) یا کاهش خود به‌خودی کیفیت آب در شبکه توزیع، می‌تواند به‌شدت روی سلامت جامعه تأثیر بگذارد. پایش کیفیت آب به‌صورت مؤثر و کارآمد یکی از مهم‌ترین ابزارها برای تضمین تأمین آب آشامیدنی قابل اطمینان به مصرف کننده، در یک سیستم توزیع آب آشامیدنی است. با توجه به هزینه‌های بسیار زیاد خرید، نصب و نگهداری از حسگرها در شبکه‌های توزیع آب، طراحی چندین شبکه پایش مستقل در ی...

جایگاه حسگرها در صنایع و علوم مختلف به عنوان یک عنصر اساسی و حیاتی، غیرقابل انکار می باشد. بنابراین موضوع خطایابی و رفع خطا در حسگرها اهمیت ویژه ای دارد. دراین تحقیق، یک شبکه از حسگرها شامل چند حسگر دما در نظر گرفته می شود به گونه ای که متوسط دمای حسگرها به عنوان دمای اندازه گیری شده در نظر گرفته می شود. برای مقاوم سازی سیستم در مقابل خطا ابتدا با استفاده از فیلتر کالمن خطای واقع شده تشخیص داده...

دراین کار تحقیقاتی،روی سطح یک الکترود طلای عریان، لایه ای از پلی پیرول-زئولیت کلسیم لانتان به طریق روبش متوالی ولتامتری چرخه ای قرار داده می شود و بدین طریق،الکترود اصلاح گردیده و از آن به منظور اندازه گیری کلسترول استفاده می گردد.این الکترود اصلاح شده در دمای اتاق ساخته شد و در ph بهینه 11 برای اندازه گیری کلسترول و تثبیت شده توسط بافر بریتون رابینسون ، تحت دیگر پارامترهای شیمیایی و دستگاهی اس...

زیست حسگرهایی که بر اساس کوپل شدن یک جسم بیولوژیکی با یک مبدل مناسب هستند یک را ه مناسب را برای شناسایی ترکیبات فنولی ارائه می دهند. فنول و ترکیبات فنولی تقریباً از عمده ترین آلوده کننده های محیطی هستند. آنزیم های لاکاز، اکسیدازهایی با چندین یون مس هستند که می توانند فنول و ترکیبات فنولی را اکسید کنند. روشی که برای ساختن زیست حسگر آمپرومتری برای شناسایی ترکیبات فنولی توصیف شده بر مبنای تثبیت آن...

حسگرها وضعیت بخشهای مختلف نیروگاه برق آبی را رصد کرده و ابزارهای کنترلی دستورات لازم را جهت فعالیت نیروگاه صادر می­کنند. همچنین کارشناسان براساس مقدار اعدادی که حسگرها و دماسنج ها نشان می­دهند و براساس شرایط محیطی نیروگاه و تجربه در شرایط خاص تصمیم­های لازم را جهت خاموشی اضطراری نیروگاه اتخاذ می­کنند. در یک نیروگاه برق آبی عوامل متعددی مانند: تعمیرات­، علائم هشدار در حسگرها، آسیب های فیزیکی تجه...

ورود آلودگی به هر نحو (تصادفی یا عمدی) یا کاهش خود به خودی کیفیت آب در شبکه توزیع، می تواند به شدت روی سلامت جامعه تأثیر بگذارد. پایش کیفیت آب به صورت مؤثر و کارآمد یکی از مهم ترین ابزارها برای تضمین تأمین آب آشامیدنی قابل اطمینان به مصرف کننده، در یک سیستم توزیع آب آشامیدنی است. با توجه به هزینه های بسیار زیاد خرید، نصب و نگهداری از حسگرها در شبکه های توزیع آب، طراحی چندین شبکه پایش مستقل در ی...

مسئله تخصیص توان برای اشکار سازی ناهم مکان در شبکه حسگرها با محدودیت توان مطالعه می شود. فرض می شود که حسگرها مشاهدات مستقل دارند وتصمیم گیری محلی خود را از طریق کانال دستیابی چندگانه به مرکز تصمیم گیرمی فرستند.معیار عملکرد را دیورژانس جنسن-شانون بین توزیعهای احتمال اشکارسازی در ازمونهای مختلف می گیریم و نشان می دهیم که این معیار برای تخصیص توان بهتر ازمعیار دیورژانس جفری است.