ویژگی های منحصربه فرد از جمله استفاده از ساختار متوازی الاضلاع، استحکام بالا در حجم ساختاریِ محدود و رفتار دینامیکی مناسب در عین سرعت و شتاب بالا باعث شده تا ربات موازی دلتا به عنوان یکی از بهترین انتخاب ها در کاربردهای جابجایی اجسام کوچک باشد. در این پایان نامه ربات فوق را در ساده ترین ساختار خود یعنی ساختار 3 درجه آزادی بکار می گیریم. پس از معرفی مدل ریاضی از ساختار هندسی ربات و تحلیل ژاکوبین،...

هدف از انجام این پژوهش، تبیینی مناسب از ساختار ارتقای گره راست در زبان فارسی است. در پیشینۀ تحقیق مرتبط، سه تحلیل متفاوت از این ساختار پیشنهاد شده است که عبارت اند از: «ارتقای گره راست به منزلۀ حاصل حرکت متوازی»، «ارتقای گره راست به منزلۀ حاصل فرآیند حذف» و «ارتقای گره راست به منزلۀ اشراف چندگانه». استدلال­هایی مانند ناسازه­ها به عنوان هدف ارتقای گره راست، عدم تبعیت از جزیره­ها، تخطی از محدودیت...

چکیده : قرآن چشمه سار زلال هدایتی است که از سوی خداوند حکیم نازل شده تا بشر را به سر منزل کمال برساند. و در این راستا از شیوه های گوناگون بیانی خطابی و بلاغی استفاده کرده تا با فطرت زیبا طلب انسان درآمیزد و اورا مقهور خویش ساخته، به سوی کمالات سوق دهد.ازجمله جنبه های بارز اعجاز بیانی قرآن وجود فواصل در پایان آیات است که کار برد سجع و قافیه در کلام بشر شبیه آن است. برخی ازعلمای سلف تفاوت هایی ب...

در این پایان نامه فضاهای p-شاتن را معرفی و قانون متوازی الاضلاع را در این فضاها بررسی می کنیم. چون تعمیم های قانون متوازی الاضلاع برای شاتن p-نرم ها به شکل نامساوی های مشهور کلارکسون بیان شده اند، لذا نامساوی های کلارکسون-مک کارتی در فضاهای p-شاتن و نرم های بطور یکانی پایا ارائه خواهند شد. بعلاوه پس از معرفی تعمیم هایی از قانون متوازی الاضلاع، نامساوی های شاتن p-نرم را در رابطه با یک قانون متوا...

بینامتنی، نظریه­ای است که با ­ورودش به حوزۀ نقد ادبی، باعث ایجاد تحولی شگرف در این زمینه گشت. براساس این نظریه، هر متنی، آگاه یا ناخودآگاه، زایش و بازخوانشی از دیگر متون پیش از خود یا معاصر با خود است. بنابر این نظریه، بسیاری از متون معاصر عربی را می بینیم که هرکدام درانواع واشکال مختلف، با متون کلاسیک گران سنگ عربی، دارای روابط بینامتنی است و سهم قرآن در این میان، از دیگر متون بیشتر بوده است. ...

آبگرمکن های خورشیدی یکپارچه یکی از سیستم های ساده ای می باشدکه از مخزن ساده سیاه رنگی تشکیل می شود و در معرض تابش خورشید قرار می گیرد.یکی از راه های کاهش افت حرارتی این گونه سیستم ها، استفاده از صفحه فلزی عایق شده در داخل آنها می باشد این صفحه، مخزن ذخیره آب را به دو بخش کانال و مخزن تقسیم می کند. بنابراین در این پایان نامه به مطالعه آبگرمکن های خورشیدی با صفحه جداگانه می پردازیم. برای پیشگویی ...

هدف از انجام این رساله، بررسی کمانش و ارتعاش آزاد ورق ها با اشکال هندسی مختلف با به کارگیری روش بدون المان گالرکین می باشد. این روش ابزار قدرتمندی در مدل سازی ورق ها با اشکال هندسی مختلف و شرایط مرزی گوناگون است. در این روش از توابع شکلی که بر اساس درون یابی حداقل مربعات متحرک صورت می گیرد، استفاده شد. در این رساله در چهار بخش مجزا به بررسی کمانش الاستیک و غیرالاستیک ورق های متوازی الاضلاع و لو...

امروزه استفاده از نانو مواد در صنایع مختلف، به دلیل احتیاج روزافزون به مواد گوناگون با کاربردهای متفاوت، گسترش یافته است. از جمله نانو مواد می توان به نانو کامپوزیت ها اشاره کرد. این کامپوزیت ها از دو فاز تشکیل شده اند. فاز اول، فاز زمینه نامیده می شود و فاز دوم، فاز تقویت کننده است که از موادی با مقیاس نانو تشکیل شده است. خواص مکانیکی و حرارتی مناسب این مواد توانسته است تاثیر به سزایی در افزای...