بیشتر تمرکز تحقیقات انجام شده روی روباتهای مارشکل بر روی چگونگی  ایجاد حرکت، کنترل و یا حل دینامیک روبات بوده است و تلاش کمتری در مطالعه ساختار بدن مار و اقتباس از ظرایف آن در طراحی شده است. در نتیجه روباتهای متحرک مارشکل ساخته شده تاکنون چیزی فراتر از یک نمونه آزمایشگاهی نیستند و هنوز پا به عرصه صنعت نگذاشته اند. هدف این مقاله، مطالعه آناتومی مار و ارائه راه کارهای تازه در طراحی روباتهای مارشک...

بیشتر تمرکز تحقیقات انجام شده روی روباتهای مارشکل بر روی چگونگی  ایجاد حرکت، کنترل و یا حل دینامیک روبات بوده است و تلاش کمتری در مطالعه ساختار بدن مار و اقتباس از ظرایف آن در طراحی شده است. در نتیجه روباتهای متحرک مارشکل ساخته شده تاکنون چیزی فراتر از یک نمونه آزمایشگاهی نیستند و هنوز پا به عرصه صنعت نگذاشته اند. هدف این مقاله، مطالعه آناتومی مار و ارائه راه کارهای تازه در طراحی روباتهای مارشک...

حرکت،یکی از ویژگی ها و موضوعات اساسی در آثار لوکلزیو است. از حرکت معانی مختلفی برداشت می شود که مثلاً می توان به ویژگی کسی که در حال حرکت است و یا به تغییرمکان یا موقعیتی اطلاق نمود. حرکت برای لوکلزیو به جابجایی ساده درمکان یا فضا خلاصه نمی شود، بلکه نوعی فلسفه، نوعی نگاه ویژه و خاص، صورتی از تفکر و اندیشه است. در داستان های لوکلزیو تغییر مکان به وفور دیده می شود. قهرمان ها و شخصیت هایش، همانن...

در پژوهش حاضر، به منظور تعیین تنوع ژنتیکی و قرابت چهار رقم زیتون بومی کشور شامل ‘ماری’، ‘زرد’، ‘شنگه’ و ‘روغنی’ در پنج منطقه علی­آباد، طارم، منجیل، گیلوان و جمال­آباد در سال 93-1392 مورد بررسی و مقایسه قرار گرفتند. بین اکثر صفات کمی اختلاف معنی­داری برای ارقام مورد بررسی وجود دارد. بررسی روابط بین صفات مختلف، همبستگی نسبتاً خوبی بین صفات کمی نظیر میزان گوشت، وزن میوه، شاخص شکل میوه و شاخص شکل هس...

برای بررسی میزان سازگاری و تعیین بهترین گرده زای مناسب باری ارقام روغنی بلیدی ماری و مانزوانیلا در سالهای 1378 - 1376 تیمار های گرده افشانی بصورت گرده افشانی آزاد و دگر گرده افشانی مورد مطالعه قرار گرفت نتایج این تحقیق نشان دادکه کلیه ارقام مورد مطالعه دارای خود ناسازگاری می باشد اما درجه خود ناسازگاری تحت تاثیر عوامل رقم و سال می باشد در بررسی رشد لوله گرده به روش رنگ آمیزی با آنیلین آبی خود ن...

جریان سیال و انتقال حرارت بر روی سطوح در حال کش آمدن مسئله ی بسیار مهمی در صنایع، از جمله صنایع تولید صفحات کائوچوئی، شیشه ای و پلاستیکی می باشد. در این پژوهش، مسئله ی جریان سیال و انتقال حرارت نانوسیال ها بر روی صفحه ی در حال کش آمدن به صورت عددی بررسی شده است. معادلات پاره ای استخراج شده در حالت بی بعد توسط روش تفاضل محدود و الگوریتم تخفیف پی درپی نقطه به نقطه بر روی یک شبکه ی غیریکنواخت به ص...