همه ما در زندگی روزانه با حرکتهایی روبرو می شویم که می توان آنرا به دو دسته پریودیک و غیرپریودیک تقسیم کرد. یکی از مهمترین حرکتهای پریودیک حرکتهای انسان است که شامل راه رفتن، دویدن، انواع حرکتهای ورزشی و غیره می باشد. در حوزه بینایی ماشین نیز آنالیز حرکتهای انسان مورد توجه بوده که از آن جمله می توان به واقعیت مجازی، نظارت های هوشمند، واسطه های ادراکی و بسیاری از شاخه های علوم مانند انیمیشن رایا...

چکیدهکنترل رباتهای دوپا بر اساس ایده حرکتهای پریودیک پایدارمجانبی، امروزه مورد توجه بسیاری از محققان است. در این میان، روش شکل دهی انرژی پتانسیل که تاکنون روی مدلهای صفحه ای ارائه و ارزیابی شده است، بخاطر ایجاد حرکات طبیعی با انرژی کم نزدیک به حالت بهینه از اهمیت فراوانی برخوردار است. در تحقیق حاضر، روش مذکور برای حالت کلی سه بعدی بویژه در حضور قیود غیرهولونومیک توسعه و بررسی شده است. در ابتدا،...

در این پایان نامه هدف اصلی ما مطالع و بررسی خاصیت جابجایی در حلقه های زیر بولی و حلقه های نیم پریودیک است. این پایان نامه از سه فصل تشکیل شده است که در فصل اول به تعاریف ، لم ها و قضایایی که در سایر فصل ها به آن ها نیاز داریم می پردازیم . در فصل دوم حلقه زیر بولی را تعریف می کنیم و با بیان و اثبات قضایایی به بررسی خاصیت جابجایی در حلقه های زیر بولی می پردازیم و در پایان این فصل با بیان چند م...

در این پروژه روشی برای حل معادله ی دیفرانسیل ماتریسی و پریودیک ریکاتی ارائه شده است همچنین روشی برای بدست آوردن زمان قسمت گذرا در این معادله و رابطه ی این زمان با زمان حالت گذرا در معادله حالت سیستم پریودیک حلقه بسته بیان شده است . حل معادله ی دیفرانسیل پریودیک ریکاتی در حالت ماتریسی از دو قسمت تشکیل شده است در قسمت اول از بسط فوریه با ضرایب نامعلوم برای بدست آوردن جواب حالت پایدار این معادله ...

بیش از سه دهه است که هیدرولوژیست ها، استفاده از مدل های چندمتغیره را جهت توصیف و مدل سازی داده های پیچیده هیدرولوژی، توصیه می کنند. درحالی که به تازگی اهمیت مدل های چند متغیره در آب شناسی مطرح شده است. در واقع در مدل های چند متغره با دخالت دادن عوامل موثر دیگر، می-توان نتایج توصیف، مدل سازی و پیش بینی پارامترهای مختلف را بهبود بخشید. در این مطالعه با استفاده دو مدل تک متغیره پریودیک آرما و چند ...

یکی از اقدامات اولیه جهت مدیریت حرکتهای توده­ای و کاهش خسارات ناشی از آنها، تهیه نقشه پهنه­بندی خطر حرکتهای توده­ای و شناسایی نواحی مستعد و دارای پتانسیل بالای خطر وقوع این پدیده می­باشد. در تحقیق حاضر که با هدف پهنه­بندی خطر وقوع حرکتهای توده ای در حوزه آبخیز صفارود به وسعت 135 کیلومتر مربع صورت گرفته است، با استفاده از نقشه­های توپوگرافی با مقیاس 1:25000، سیستم اطلاعات جغرافیایی، کنترل میدانی...

در این پروژه(twt(traveling wave tube توسط پلاسمای سرد و یکنواخت پر شده است. داخل سیستم باریکه الکترونی توپر نسبیتی وجود دارد و کل سیستم در حضور میدان مغناطیسی است.طبق تئوری میدان خطی ، رابطه پاشندگی برای twt به دست می آید و سرعت فاز و نرخ رشد آن بررسی می شود. twtیک دستگاه مهم میکروموج توان بالا است که در 20 سال اخیر توسعه یافته است ودر رادارها و کاربردهای نظامی استفاده می شود. ساختار موج آرام ت...

سابقه و هدف: هدف از این مطالعه مقایسه سه روش ریلکسیشن، ترکیب ریلکسیشن با تحریکات ریتمیک نوری و ترکیب ریلکسیشن با تحریکات ریتمیک صوتی بر ضربان قلب و فشار خون دانشجویان بود. مواد و روش ها: این مطالعه از نوع آزمایشی بود که بر روی 36 نفر از دانشجویان دانشکده روان شناسی دانشگاه علامه طباطبایی انجام شد. این 36 نفر به صورت تصادفی از بین داوطلبان انتخاب شدند و پس از انتخاب به سه گروه 12 نفری اوّل، دوّم و...

تعطیلی مجلس شورای ملی(1326ق. )به فرمان محمد علی شاه، آغاز دوره استبداد صغیر بود. این وضع، موجب مخالفت های گسترده ای در میان مشروطه خواهان شد. از جمله این حرکتهای اعتراضی، قیام مردم جنوب ایران، بویژه بوشهر بود. نکته مهم در این قیام حضور و نقش دو چهره روحانی؛ یعنی آیت الله آخوند خراسانی و سید مرتضی اهرمی است. در این مقاله، بر اساس اسناد منتشر نشده، رهبری سید مرتضی اهرمی و نقش و حمایت آخوند خراسان...

یکی از اقدامات اولیه جهت مدیریت حرکتهای توده­ای و کاهش خسارات ناشی از آنها، تهیه نقشه پهنه­بندی خطر حرکتهای توده­ای و شناسایی نواحی مستعد و دارای پتانسیل بالای خطر وقوع این پدیده می­باشد. در تحقیق حاضر که با هدف پهنه­بندی خطر وقوع حرکتهای توده ای در حوزه آبخیز صفارود به وسعت 135 کیلومتر مربع صورت گرفته است، با استفاده از نقشه­های توپوگرافی با مقیاس 1:25000، سیستم اطلاعات جغرافیایی، کنترل میدانی...