با بررسی حرکات کشتی به این نتیجه می رسیم که در ابندا باید مدلی از کشتی سالم را فرض کرده و حرکات آن را محاسبه کنیم.حرکات کشتی در موج ترکیبی از حرکات انتقالی و دورانی بوده که بسیار پیچیده به نظر می آیند.با این حال می توان با استفاده از معادلات حرکت اصول تیوری حرکات کشتی در دریا را شکل داد و در تحلیلی کیفی و کمی این حرکات از آن استفاده کرد. کشتی به عنوان یک جسم صلب فرض می شود و حرکات کشتی در مرکز...

یافتن مناسب ترین مسیر در حمل و نقل های دریایی همواره از اهمیت بسیاری برخوردار بوده است. درحمل و نقل دریایی، مناسب ترین مسیر، لزوما کوتاه ترین مسیر نبوده و متغیرهای مختلفی مثل ایمنی، مقدار سوخت مصرفی و ... با درجات اهمیت متفاوت در این تصمیم گیری نقش ایفا می کنند. به بیان دیگر، تنها با برقراری حالت بهینه ای از تمامی متغیرهای تاثیر گذار، مسیر بهینه مشخص می شود و در طول زمان احتمال تغییر آن وجود دا...

دینامیک کشتی در امواج تابع فاکتورهای مختلفی از جمله سرعت کشتی، اندازه کشتی، زاویه برخورد موج و ارتفاع موج است. اگر حرکات کشتی در امواج بلند و شرایط نامساعد دریا زیاد شود نتایج نامطلوبی را به دنبال خواهد داشت. ایجاد پدیده هایی چون خیسی عرشه، کوبش کف، خروج پروانه از آب و شتاب های بالا نتایج منفی را برای سازه و خدمه و مسافر و بار در پی خواهد داشت. بنابراین رفتار مناسب و آرام کشتی در امواج دریا و ش...

مطالعه استانیکی به همراه ارتعاشی دکل یک شناور سطحی در این مقاله مورد بررسی قرار است. طراحی دکل مخابراتی یک کشتی از نقطه نظر سازه‌ای جهت نصب انواع آنتن‌ها و رادارهای مورد نیاز، از مهم‌ترین موضوعات در طراحی یک کشتی به حساب می‌آید. از همین رو، در تحلیل انجام شده دکل مخابراتی به همراه عرشه کشتی مدل شده است. بعد از بررسی دکل و عرشه در حالت استاتیک و محاسبه تغییر شکل‌ها و تنش‌ها، با توجه به حرکات کشت...

مقدمه و اهداف از آنجا که سازگاری­های تمرینی از اصل ویژگی پیروی می­کنند؛ ممکن است تعادل در رشته­های مختلف ورزشی تفاوت داشته باشد. لذا هدف از این مطالعه بررسی ویژگی تعادل بود. مواد و روش ها 72 دانشجوی مرد شرکت کننده در المپیاد دانشجویان کشور آزمودنی­های این مطالعه را تشکیل دادند. این آزمودنی­ها از رشته­های فوتبال، بسکتبال، کشتی، ژیمناستیک، هنرهای رزمی و وزنه برداری انتخاب شدند. همه آزمودنی­ها ...

مقدمه و اهداف از آنجا که سازگاری­های تمرینی از اصل ویژگی پیروی می­کنند؛ ممکن است تعادل در رشته­های مختلف ورزشی تفاوت داشته باشد. لذا هدف از این مطالعه بررسی ویژگی تعادل بود. مواد و روش ها 72 دانشجوی مرد شرکت کننده در المپیاد دانشجویان کشور آزمودنی­های این مطالعه را تشکیل دادند. این آزمودنی­ها از رشته­های فوتبال، بسکتبال، کشتی، ژیمناستیک، هنرهای رزمی و وزنه برداری انتخاب شدند. همه آزمودنی­ها ...

مقدمه:آسیب­های شانه از آسیب­های شایع درکشتی است که علاوه بر ایجاد مشکلات عملکردی، باعث مشکلات روانی در فرد شده و در صورت بالا بودن شدت آسیب، منجر به ترک ورزش می‌شود. ازسوی دیگر خستگی یکی از عوامل مهم خطرساز آسیب بشمار می­رود. بنابراین هدف از انجام این مطالعه مقایسه خستگی گروه­هایی از عضلات کمربند شانه­ای طی یک مسابقه شبیه‌سازی‌شده کشتی آزاد می­باشد. روش بررسی: به­همین منظور 14 کشتی­گیر غیر ح...

در این پایان نامه، به طراحی کنترلگرمدلغزشی برای کنترل حرکت چرخشی کشتی که دارای مدل غیرخطی همراه با عدم قطعیت میباشد در حضور اغتشاشات خارجی پرداخته شده است. در ابتدا ویژگی های مدل مورد بحث را بررسی کرده و در ادامه کنترل مد لغزشی مطرح گردیده است و سپس بر اساس یک سطح لغزشی، کنترل کننده ای تطبیقی طراحی شده و پایداری سیستم حلقه بسته در حضور این کنترل کننده اثبات گردیده است.در ادامه روش تطبیقی مدلغزش...

یک کشتی دردریا، تحت تأثیر اغتشاشات خارجی و داخلی ناشی از امواج دریا ونیروی باد قرار می گیرد.تجهیزات مستقر بر عرشه کشتی، تحت تأثیر این نوسانات در سه جهت خطی ودورانی حرکت می کنند.دقت و راندمان تجهیزات مستقر بر روی عرشه، می تواند تحت تاثیراین اغتشاشات قرار گیرد.برای این منظور، از پایدار ساز فعال استفاده می شودکه می تواند حرکات آنها را کنترل نماید. در این تحقیق، پایدار ساز فعال ژیروسکوپیک طراحی وپ...

در این مقاله به بررسی دریامانی سه نوع بدنه مختلف می پردازیم. همانطور که می دانیم دریامانی قابلیت یک شناور یا سازه دریایی جهت شناوری مطلوب به حساب می آید بطوری که اگر یک سازه شناور یا یک شناور، دریامانی خوبی داشته باشد، قادر است در شرایط دریای خراب نیز عملکرد قابل قبولی را دارا باشد. با بررسی عددی حرکات جابجایی قائم[1] و غلتش طولی[2] سه بدنه ویگلی، سری 60 و شناور DDG 51  [3]در شرایط موج منظم مق...