واضح است که ویژگی های وابسته به خواص فیزیکی و شیمیایی و رفتار زیست محیطی سیستم های پلیمری به ویژگی های ریزساختاری زنجیرهای ماکرمولکولی در فرایند پلیمریزاسیون بستگی دارند. این ویژگی ها به طور خاص در واکنش هایی از کوپلیمریزاسیون رادیکال آزاد حائز اهمیت می باشند که مونومرهایی با ساختار شیمیایی و فعالیت های متفاوت در آن ها نقش ایفا می کنند. نسبت واکنش پذیری یکی از خاص ترین پارامترهای سینتیکی است که...

اختلالات نواحی گسترده در شبکه قدرت به دلیل اندازهی بزرگ و پیچیدگی سیستم قدرت، یک چالش برای صنعتهای مختلف هستند. هنگامیکه یک اختلال اصلی در سیستم قدرت رخ میدهد، عملیات کنترل و حفاظت برای توقّف فروپاشی سیستم قدرت، بازیابی سیستم قدرت به حالت نرمال و حداقل کردن تأثیر اختلالات نیاز است. عملیات کنترل حاضر برای یک اختلال پیشرفته و سریع طراحی نشدهاند و ممکن است خیلی ساده باشند. به علاوه نرم افزارهای ش...

با توجه به نقش ژنراتور سنکرون در تولید برق و تحویل توان مصرفی مورد نیاز، شناخت دقیق پارامترهای مجهول ژنراتور سنکرون در طراحی کنترل کننده ها ویا شبیه سازی بعضی از پدیده ها نظیر اغتشاش وغیره اهمیت به سزایی دارد . از مشکلات شناسایی سیستم های حلقه باز، آزمایش و نمونه گیری از آنها در حالت حلقه بسته می باشد. زیرا بعضی از سیستم ها هستند که نمی توان آنها را بصورت حلقه باز آزمایش کرد، مثلا در یک نیروگا...

در این مقاله روش جدیدی برای مدل سازی خطی سیستم های غیر خطی ارائه می گردد . اساس روش پیشنهادی طراحی یک شبکه عصبی مصنوعی دو لایه و آموزش آن بر مبنای داده های ورودی- خروجی است . وزن های اتصالات این شبکه ضرایب تابع تبدیل هستند . در سیستم هایی که رفتار آنها خطی باشد ، روش حداقل کردن مربعات خطا (lse) بهترین نتایج مدل سازی را ارائه می نماید . در سیستم هایی که رفتار غیر خطی دارند ، نظیر بعضی قسمت های ب...

روش جدیدی که سالم و همکاران (2004) در تفسیر داده های گرانی و مغناطیسی برای برآورد عمق و فاکتور شکل بی هنجاری های گرانی به کار برده است. عمق و فاکتور شکل مدل های مکعبی درحکم بی هنجاری های مصنوعی با این روش برآورد شده است. سپس نوفه های تصادفی به اثر گرانی این مدل ها اضافه شده و پارامترهای مجهول شامل عمق و فاکتور شکل با روش پیش گفته برآورد شده است. در مجموعه ای از داده صحرایی نیز این پارامترهای...

در این مقاله به طراحی استراتژی کنترلی برای یک ربات پرنده بدون سرنشین چهار پره برای ردیابی مسیر مطلوب پرداخته شده است. ابتدا معادلات دینامیکی توسط فرمول اویلر- لاگرانژ استخراج شده است. سپس از روش کنترلی خطی پیش بین بر مبنای خطای فضای حالت برای ردیابی حرکات انتقالی و از کنترل غیر خطی مقاوم h∞ برای پایدارسازی حرکات چرخشی کوادروتور و رد اغشتاش خارجی استفاده شده است. در هر دو روش کنترلی از انتگرال خ...

در این مقاله روش جدیدی برای مدل سازی خطی سیستم های غیر خطی ارائه می گردد . اساس روش پیشنهادی طراحی یک شبکه عصبی مصنوعی دو لایه و‌آموزش آن بر مبنای داده های ورودی- خروجی است . وزن های اتصالات این شبکه ضرایب تابع تبدیل هستند . در سیستم هایی که رفتار آنها خطی باشد ، روش حداقل کردن مربعات خطا (lse) بهترین نتایج مدل سازی را ارائه می نماید . در سیستم هایی که رفتار غیر خطی دارند ، نظیر بعضی قسمت های ب...

در این پایان نامه و در راستای تحقیقات قبلی، روش های نوینی برای شناسایی مستقیم مدل غیر خطی ژنراتور سنکرون با استفاده از روش های شناسایی خطی پیشنهاد شده است، به گونه ایکه مدل های غیرخطی مرتبه 3 و 5 ژنراتور سنکرون به نحوی نوشته می شوند تا بدون اینکه هیچ گونه خطی سازی انجام شود به صورت مدل های رگرسیون خطی در آیند و بتوان آن ها را در یک فرآیند بازگشتی برخط استفاده نمود و همه ی پارامترهای فیزیکی ژنرا...

در این پایان نامه و در راستای تحقیقات قبلی، روش های نوینی برای شناسایی مستقیم مدل غیر خطی ژنراتور سنکرون با استفاده از روش های شناسایی خطی پیشنهاد شده است، به گونه ایکه مدل های غیرخطی مرتبه 3 و 5 ژنراتور سنکرون به نحوی نوشته می شوند تا بدون اینکه هیچ گونه خطی سازی انجام شود به صورت مدل های رگرسیون خطی در آیند و بتوان آن ها را در یک فرآیند بازگشتی برخط استفاده نمود و همه ی پارامترهای فیزیکی ژنرا...

در این پژوهش با استفاده از مشاهدات (27نمونه آماری) تابع تولید بیولوژیکی گندم متعلق به یک ایستگاه تحقیقات گندم، سال 1975 میلادی و بکارگیری از مدل بسط داده شده (enlpm) ضرایب فنی تابع تولید بیولوژیکی چند جمله ای (درجه دوم) محصول گندم با پارامترهای غیر خطی تخمین زده شد و همزمان با آن تصمیمات بهینه (حداکثر سازی سود) و نیز تحلیل حساسیت های لازم برای ایجاد اطلاعات اقتصادی پیرامون توابع هزینه متغیر تول...