در این پروژه، رباتی موازی با چهار درجه آزادی (غلتش، چرخش، گردش، خیزش) سکوی متحرک، با ساختار جدید طراحی شده است که می توان تا حدودی از این ربات به عنوان یک ربات موازی کامل(شش درجه آزادی) استفاده نمود و این قابلیت، به برتری نسبی این ربات نسبت به سایر ربات های طراحی شده با درجات آزادی بالا تر، اشاره دارد. روابط و معادلات مربوط به طراحی ایزوتروپیک، سینماتیک معکوس، دینامیک و کنترل این ربات برای مانو...

یک مدل میکرومکانیکی دوبعدی،برپایه فرضیات کرنش صفحه ای توسعه یافته برای مطالعه رفتار الکترو-الاستیک کامپوزیت های پیزوالکتریکی الیافی با پولاریزاسیون عرضی ارائه می گردد.کوچک ترین عضو تکرار شونده از کامپوزیت به عنوان المان نماینده انتخاب می شود که 1/4 از سطح مقطع فایبر را با ماتریسی که آن را در برگرفته به نمایش می گذارد.این کامپوزیت،حاوی الیافی بلند و موازی ازجنس موادپیزوالکتریکی با خواص ایزوتروپی...

خواص تراوایی شامل آستانه تراوش و ضریب تراوایی دردو نوع شبکه ترک سه بعدی هتروژن و غیر ایزوتروپیک بصورت جداگانه بررسی شد. هردونوع شبکه ترک از شش ضلعیهای منظم هم اندازه ساخته شده اند. در شبکه هتروژن مراکز ترکها براساس یک میدان گوسی همبسته بصورت غیریکنواخت درفضای داخل یک واحد ساختمانی مکعب شکل توزیع شده است و ترکها بصورت ایزوتروپیک درفضا جهت گیری شده اند. در شبکه ترکهای غیر ایزوتروپیک مراکز ترکها ب...

در این مقاله به بررسی فرکانس های طبیعی یک پوسته‌ استوانه‌ای ایزوتروپیک چند لایه تقویت شده با سه رینگ تحت فشار خارجی پرداخته شده است. پیکربندی پوسته استوانه ای تقویتی تشکیل شده است از سه لایه ایزوتروپیک که لایه های داخلی و خارجی از فولاد ضد زنگ و لایه میانی متشکل از ماده آلومینیوم می باشد. معادلات پوسته استوانه ای ایزوتروپیک چند لایه تقویت شده بر اساس تئوری مرتبه اول تغییر شکل برشی بدست آمده است...

دسته ای از مواد که خصوصیاتشان حد واسط بین بلور و مایع می باشد، بلورهای مایع نام دارند، این مواد مانند مایعات جاری می شوند، با این حال هنوز بعضی از مشخصات فیزیکی بلورها را دارا هستند. انواع مختلفی از فازهای بلور مایع وجود دارند که آنها را براساس ترتیب مولکولهایشان که در ساختار فاز شرکت دارند تقسیم بندی می کنند . با توجه به دما، ذرات تشکیل دهنده، غلظت و ... این بلورها می توانند در حالت ایزوتروپیک...

در این پایان نامه پس از آوردن تعاریف مختصری از هندسه ریمان و هندسه فینسلر، در مورد متریک های داگلاس همراه با انحنای ایزوتروپیک لندزبرگ نسبی و انحنای ایزوتروپیک میانگین بروالد بحث می کنیم و سپس متریک های فینسلر را که دارای انحنای ایزوتروپیک بروالد هستند، معرفی می کنیم. ثابت می کنیم که بر روی مترهای داگلاس، دو مفهوم ایزوتروپیک بروالد بودن و ایزوتروپیک لندزبرگ نسبی بودن معادلند. لذا قضیه باکچو-مات...

انباشت کرنش پلاستیک در طول بارگذاری سیکلی یکی از دلایل وقوع واماندگی خستگی می باشد. به منظور پیش بینی عمر خستگی ورق ها، ضروری است انباشت کرنش پلاستیک و همچنین عوامل موثر بر میزان آن در طول بارگذاری های سیکلی به دقت محاسبه شود. در این تحقیق با استفاده از ترکیب معیار سخت شوندگی ایزوتروپیک غیر خطی و سینماتیک غیرخطی شابوش اصلاح شده و افزودن آن به برنامه المان محدود تجاری آباکوس، با استفاده از زیر ب...

در این تحقیق، آنالیز تنش- کرنش و بردار اغتشاش میدان مغناطیسی در یک مخزن پلی استایرن جدار ضخیم استوانه ای تقویت شده با نانولوله ی کربنی تک جداره درجه بندی شده در جهت شعاع، تحت فشار داخلی و میدان حرارتی یکنواخت واقع در یک میدان مغناطیسی یکنواخت در جهت محور آن، انجام شده است. نانولوله بصورت مستقیم و منظم بوده و درصد حجمی آن از سطح داخل به خارج می تواند بصورت چیدمان یکنواخت، کاهشی یا افزایشی تغییر ...

در این پایان نامه ابتدا ‎‎به بیان مفاهیم مقدماتی هندسه فینسلری پرداخته ایم. سپس مترهای راندرز را به عنوان حالت خاصی از مترهای فینسلری بیان نموده و برخی خصوصیات هندسی چنین مترهایی را مورد مطالعه قرار می دهیم. پس از آن ‎‎‎‎‎‎‎‎مترهای راندرز تخت تصویری با s-انحنای ایزوتروپیک در نظر گرفته شده و قضیه طبقه بندی این نوع از مترها ارائه شده است. در نهایت به طبقه بندی مترهای راندرز با انحنای پرچمی اسکالر...

در این پایان نامه ارتعاشات طبیعی ورق غیر ایزوتروپیک نازک تاب خورده حول یک غلتک با در نظر گرفتن اثرات سختی ناشی از انحنا و کشش در دو حالت ثابت و متحرک ارایه شده است. بدلیل سختی ناچیز هندسه مسئله بگونه ایست که ورق مذکور بطور پیوسته حول غلتک تاب میخورد و از این رو اینگونه فرض گریده که مسئله از سه قسمت ورق-پوسته-ورق تشکیل شده است. معادلات حرکت با استفاده از روش کار مجازی و فرضیات تئوری کلاسیک (کیرش...