در این پژوهش، طراحی مسیر بر پایه ی پایداری ایستا و پویا صورت می گیرد. معمولاً ساختار ربات های چهارپا به گونه ای است که به دلیل پایین بودن نسبت جرم پاها به بدنه از تأثیرات پویای آن ها می توان صرف نظر کرد. در طراحی ایستا رباتی با نسبت جرم پا به بدنه قابل ملاحظه در نظر گرفته شده است و با اضافه کردن حرکت های متناوب طولی و عرضی به طراحی اولیه پایداری آن بهبود داده شده، و به روی یک نمونه ربات پیاده سا...

هدف از مسأله جایابی ادوات facts، بدست آوردن مکان و ظرفیت مناسب برای این ادوات (svc، tcsc و upfc) می باشد، تا حضور آنها در محل مناسب با ظرفیت مناسب باعث بهبود بیشتر پارامتر های شبکه باشد. این مکان یابی با در نظر گرفتن توابع هدف پایداری ولتاژ، پایداری گذرا و مدیریت تراکم انجام می گیرد. پایداری ولتاژ در شبکه به صورت شاخص ظرفیت بار، پایداری گذرا به صورت حاشیه انرژی گذرای اصلاح شده و مدیریت تراکم به...

آنالیز پایداری ولتاژ سیستم قدرت برای افزایش سطح نفوذپذیری نیروی باد دارای ارزش عملی بسیار بالایی است. در صورتی که سطوح نفوذ انرژی باد در سیستم های قدرت افزایش یابد، چالش های پایداری ولتاژ با توجه به محل قرارگیری منابع بادی دور از مراکز بار بوجود می آیند. این پایان نامه چندین روش مختلف پایداری ولتاژ را برای تعیین اندازه مزارع بادی جدید ارائه می دهد. سطوح نفوذپذیری نیروی باد در سیستم قدرت به حاشی...

ارزیابی و محاسبه حاشیه بارپذیری سیستم قدرت برای مقابله یا جلوگیری از ناپایداری ولتاژ انجام می شود. روشهای مختلفی برای محاسبه حاشیه بارپذیری سیستم قدرت وجود دارد. شاخص حد پایداری ولتاژ دارای دستورالعمل قطع بار و ارزیابی پایداری است.

در این مقاله روش ترکیبی شبیه سازی زمانی و bcu1 به منظور بررسی پایداری گذرای سیستم های قدرت به روش تابع انرژی گذرا (tef)2 در چهارچوب مرجع مرکز اینرسی(coi)3 ارائه می شود. در روش bcu از مرز پایداری یک سیستم کاهش یافته که تنها در زیر فضای زاویه تعریف می گردد به عنوان تقریبی محلی از مرز پایداری سیستم اصلی استفاده می شود به طوریکه تقریب مرز پایداری سیستم کاهش یافته ساده تر می باشد. برای این منظور ابت...

امروزه استفاده از وسایل ریلی به دلایل اقتصادی، زیست محیطی و ایمنی و راحتی سفر در حال افزایش است ، با این حال هنوز خروج از خط قطار ها یکی از مهمترین چالش های سیستم های حمل و نقل ریلی محسوب می شود. کنترل جابجایی جانبی محور با استفاده از یک گشتاور کنترلی، می تواند تا حدود زیادی به پایداری و هدایت بهتر قطار ها کمک کند. این گشتاور توسط یک عملگر به محور اعمال و مانع جابجایی جانبی بیش از حد چرخ ها می ...

پیچیدگی سیستم قدرت به دلیل بهم پیوستگی های شبکه واستفاده از تکنولوژی های جدید، مرتباً درحال افزایش است. به همین علت مفهوم پایداری ولتاژ در صنعت برق روز به روز اهمیت بیشتری پیدا می کند. با توجه به اهمیت پایداری ولتاژ، در این پایان نامه، پایداری حالت ماندگار ولتاژ شبکه ی تولید و انتقال استان یزد مورد ارزیابی قرار می گیرد

در برخی مناطق دورافتاده یکی از راه کار های تأمین انرژی الکتریکی استفاده از شبکه های مستقل با تولید انرژی از منابع تجدید پذیر انرژی است. به دلیل عدم کنترل و نوسان توان در این منابع، همچنین استفاده از مبدل های الکترونیک قدرت در ژنراتورها، اینرسی شبکه کاهش خواهد یافت. در صورت اغتشاش در شبکه های مستقل برای حفظ پایداری شبکه و کنترل فرکانس معمولاً بار زدایی نیاز است، درحالی که با تزریق یا جذب توان لحظ...

در برخی مناطق دورافتاده یکی از راه کار های تأمین انرژی الکتریکی استفاده از شبکه های مستقل با تولید انرژی از منابع تجدید پذیر انرژی است. به دلیل عدم کنترل و نوسان توان در این منابع، همچنین استفاده از مبدل های الکترونیک قدرت در ژنراتورها، اینرسی شبکه کاهش خواهد یافت. در صورت اغتشاش در شبکه های مستقل برای حفظ پایداری شبکه و کنترل فرکانس معمولاً بار زدایی نیاز است، درحالی‌که با تزریق یا جذب توان لحظ...