هدف اصلی در این مقاله استفاده از روش بهینه سازی عددی الگوریتم ژنتیک در طراحی مسیر سروُمکانیزم هیدرولیکی است. در این مقاله ابتدا پارامترهای هندسی یک مکانیزم سه درجه آزادی صفحه ای با سه جک هیدرولیکی تعریف و شناسایی شده اند. سپس معادلات حرکت آن مورد بررسی قرار گرفته اند و سیستم جکهای محرک هیدرولیکی که توسط شیرهای کنترلی کار می کند به مدل افزوده شده است. در ادامه با توجه به منطق الگوریتم ژنتیک، بر ا...

امروزه احداث پرده ی تزریق به عنوان یک روش معمول کاهش نفوذپذیری پی ساختگاه ی سدها پذیرفته شده است. با توجه به هزینه ی بالا و زمان بر بودن عملیات تزریق، بهینه نمودن آن نقش قابل توجه ای در کاهش هزینه ها خواهد داشت. در این راستا یکی از موارد تأثیرگذار، تعیین فشار مناسب تزریق است. بررسی و شناخت شکست و جک هیدرولیکی که بیانگر رفتار هیدرومکانیکی توده سنگ هستند، در بهینه نمودن این عملیات اهمیت بسزایی دا...

پوشش بتنی تونلهای حفر شده در زمینهای مستعد تورم تحت تنش تابع زمان قرار دارد. یکی از روشهای تعیین مقدار تنش، استفاده از روش جبران و نصب جکهای تخت می باشد. در این روش ابتدا یک جفت پین اندازه گیری بر روی سطح پوشش بتنی در دو طرف محل شکافی که بعدا ایجاد خواهد شد نصب می گردند. فاصله بین این پینها توسط یک جابجایی سنج دقیق ثبت می شود. سپس یک شکاف توسط یک اره مدور الماسه ای در محل از پیش تعیین شده مابین...

یکی از عمده ترین اقلام خوراک دام مورد مصرف در کشورهای جهان یونجه و کاه گندم است. روش های مختلفی برای جمع آوری و نگهداری علوفه بکار می رود. برای کاهش فضای لازم برای انبار کردن و هزینه ی حمل و نقل بسته های مکعبی علوفه و کاه، تدابیری از جمله فشرده سازی مضاعف علوفه و حبه کردن علوفه توصیه می شود. به این منظور یک دستگاه فشرده ساز مضاعف بسته های یونجه و کاه توسط محققین قبلی در ایران ساخته شد. دستگاه م...

پوشش بتنی تونلهای حفر شده در زمینهای مستعد تورم تحت تنش تابع زمان قرار دارد. یکی از روشهای تعیین مقدار تنش، استفاده از روش جبران و نصب جکهای تخت می باشد. در این روش ابتدا یک جفت پین اندازه‌گیری بر روی سطح پوشش بتنی در دو طرف محل شکافی که بعدا ایجاد خواهد شد نصب می‌گردند. فاصله بین این پینها توسط یک جابجایی‌سنج دقیق ثبت می‌شود. سپس یک شکاف توسط یک اره مدور الماسه‌ای در محل از پیش تعیین شده مابین...

ضعف بتن توان پایین آن در تحمل کشش وفشار می باشداز موثرترین راه کارها برای رفع این مشکل استفاده از الیاف در بتن است که دراین تحقیق الیاف فولادی مورد بررسی قرار می گیرد. در سری آزمایشاتی که صورت میدهیم دو پارامتر، یکی میزان درصد حجمی الیاف (از 0تا 6 درصد، به میزان یک واحد) و دیگری میزان مقاومت فشاری( 20mpa,45mpa,60mpa) در نظر گرفته شده است. بدین ترتیب سه میزان مقاومت فشار و هفت مقدار درصد حجمی ال...

جداسازی لرزه ای، روشی مبتنی بر انحراف انرژی است. در این روش، با اضافه کردن اعضایی تحت عنوان جداگرلرزه ای که انعطاف پذیری و قابلیت جابه جایی جانبی زیادی دارند، سازه از پی جدا می شود و نیروی زلزله ی منتقل شده به سازه کاهش می یابد. میراگرها المان هایی هستند به منظور کاهش ارتعاشات ناشی از بار باد، زلزله، بارهای متحرک و ...، این المان ها دارای میرایی زیادی هستند و به همین دلیل می توانند انرژی نیروی ...

This article has no abstract.

امروزه تقاضا برای بهره برداری از سکوی جک آپ در صنعت فراساحل در حال افزایش است. بررسی پاسخ نهایی سازه جک آپ در شرایط محیطی دریا نیازمند شناخت دقیق از رفتار غیرخطی این سازه می باشد. در این تحقیق، مدل سازه ای جک آپ در نظر گرفته شده، تحت بارگذاری موج در نرم افزار غیرخطی usfos مدل سازی شده است. usfosیک نرم افزار غیرخطی است که برای محاسبه تحلیل شکست و مقاومت نهایی سکوهای دریایی از جمله جک آپ کاربرد د...

امروزه از رباتهای موازی با سیستم محرک هیدرولیکی در بسیاری از سیستمهای رباتیک مانند سیمولاتورهای پرواز و ماشینهای ابزار استفاده می شود. بررسی رفتار این سیستمها به حل مسائل دینامیک سیستمهای مقید نیاز دارد. کنترل هیدرولیکی این سیستمها نیز با پیچیدگی های ویژه ای همراه است. در این پایان نامه هدف بررسی اثر عوامل غیر خطی در دینامیک رباتهای موازی است. در فصل اول این پایان نامه تاریخچه ای از تحقیقات صور...