بسیاری از کاربردهای روبات ها در محیط ناشناخته نیازمند ساخت نقشه از محیط است در غیر این صورت انجام وظیفه بر اساس حسگری محلی و نتیجه بهینه محلی یا غیر بهینه خواهد بود. برای نقشه سازی با استفاده از حسگری روبات ها دانستن موقعیت آن ها به صورت قطعی یا نسبی نیاز است که در این پژوهش از روش فضای اطلاعات برای این منظور استفاده شده است. با توجه به توانایی محدود یک روبات، استفاده از یک تیم روبات نتایج بهتر...

چکیده: زمینه و هدف: عدم توجه به خصوصیات بیمار و نوع شکستگی در برخورد با شکستگی قسمت میانی ترقوه، منجر به بروز بالای عارضه‌ عدم جوش خوردگی می‌گردد. شناسایی عوامل خطرعدم جوش خوردگی در انتخاب درمان مناسب می‌تواند بسیار حایز اهمیت باشد. هدف از این مطالعه بررسی عوامل خطر عدم جوش خوردگی در این نوع شکستگی-ها به دنبال درمان غیر جراحی بود. روش بررسی: در این مطالعه توصیفی‌ 308 بیمار بالای 18 سال مبتل...

چکیده: زمینه و هدف: عدم توجه به خصوصیات بیمار و نوع شکستگی در برخورد با شکستگی قسمت میانی ترقوه، منجر به بروز بالای عارضه عدم جوش خوردگی می گردد. شناسایی عوامل خطرعدم جوش خوردگی در انتخاب درمان مناسب می تواند بسیار حایز اهمیت باشد. هدف از این مطالعه بررسی عوامل خطر عدم جوش خوردگی در این نوع شکستگی-ها به دنبال درمان غیر جراحی بود. روش بررسی: در این مطالعه توصیفی 308 بیمار بالای 18 سال مبتلا به ش...

رادیوگرفی یکی از پرکاربردترین انواع آزمایش‌های غیر مخرب جوش می‌باشد، تصاویر رادیوگرافی در حال حاضر توسط انسان تفسیر می‌شوند، به منظور افزایش دقت و سرعت تفسیر و همچنین کاهش هزینه‌ها به دنبال راهی جهت تفسیر اتوماتیک این تصاویر جهت تشخیص عیوب جوش می‌باشیم. مهم‌ترین مرحله اتوماتیک کردن این فرایند، استخراج صحیح عیوب از تصویر رادیوگرافی می‌باشد، از اینرو در این مقاله با استفاده از تکنیک‌های پردازش تص...

دراین تحقیق، اثر پارامترهای جریان، زمان، طول فرورونده و بالارونده ی گلمیخ، در استحکام جوش گلمیخ به کار رفته در سقف کامپوزیت، مورد مطالعه قرار گرفته است. برای این منظور، ابتدا با درنظرگرفتن اطلاعات مربوط به پارامترها در منابع موجود، طراحی آزمایش انجام شد، سپس از دستگاه جوشکاری قوس الکتریکی گلمیخ برای جوش گلمیخ با سایز mm 19 و طول mm 115 بر روی تیر به همراه ورق گالوانیزه (دک گالوانیزه) استفاده شد...

در این پژوهش، اثر هیدروژن بر خواص مکانیکی فلز جوش فولاد خط لوله X65 بررسی شده است. خطوط لوله حاوی سیالاتی مانند گاز ترش است که اتم‎های هیدوژن و سایر مواد آسیب زا به فلز پایه و فلز جوش دارند. در این پژوهش شارژ هیدروژن جهت نفوذ اتم‎های هیدروژن به درون ماده به‎روش پیش‎شارژ الکتروشیمیایی با گاز هیدروژن و غوطه‎وری در محلول انجام شد. مطابق نتایج به‎دست آمده در این پژوهش، استحکام تسلیم فلز جوش حاصل از...

سابقه و هدف: شکستگی درشت نی، یکی از شایعترین شکستگی های استخوان بلند در بدن است. درمان شکستگی های با زخم باز به صورت اولیه، همیشه موجب نگرانی جراحان بوده است. این مطالعه به منظور بررسی نتایج درمانی استفاده(flexible medullary nails, (fmn در بیماران با شکستگی با زخم باز درشت نی انجام شده است.مواد و روشها: این مطالعه توصیفی – تحلیلی بر روی 44 بیمار مبتلا به شکستگی با زخم باز ساق پا درمان شده به رو...

دراین تحقیق، اثر پارامترهای جریان، زمان، طول فرورونده و بالارونده ی گلمیخ، در استحکام جوش گلمیخ به کار رفته در سقف کامپوزیت، مورد مطالعه قرار گرفته است. برای این منظور، ابتدا با درنظرگرفتن اطلاعات مربوط به پارامترها در منابع موجود، طراحی آزمایش انجام شد، سپس از دستگاه جوشکاری قوس الکتریکی گلمیخ برای جوش گلمیخ با سایز mm 19 و طول mm 115 بر روی تیر به همراه ورق گالوانیزه (دک گالوانیزه) استفاده شد...