کنترل کننده های غیرمتمرکز به دلیل سادگی طراحی و تنظیم و نیز هزینه کمتر نسبت به کنترل کننده های متمرکز، در سیستم های صنعتی به طور وسیع به کار می روند. انتخاب ساختار کنترل یا جفت سازی ورودی – خروجی، بخش مهمی از طراحی کنترل کننده های غیرمتمرکز را برای سیستم های چندمتغیره تشکیل می دهد. در این پایان نامه، ارتباط بین جفت سازی ورودی – خروجی و معیار به عنوان یک معیار پایش عملکرد سیستم های کنترلی بررسی ...

در این مقاله مقادیر ممکن برای rga سیستم های خطی تغییرناپذیر با زمان بررسی می شود. نشان می دهیم که برخلاف سیستم های دو ورودی دو خروجی rga هر مقداری را در فرکانس صفر نمی تواند اختیار کند، در حالیکه در سایر فرکانس ها میتواند مقادیر دلخواهی را اختیار کند. روابط درایه های ماتریس تابع تبدیل را برحسب مقادیر درایه های rga بیان کردیم. در مواردی مثل روش حلقه بستن ترتیبی که مطلوب باشد سیستم کنترل شده دارا...

طراحی کنترل‌کننده هوشمند خودتنظیم رباتهای زیرآبی خودکار بدلیل محیط پر اغتشاش زیر آب، دینامیک پیچیده غیرخطی و ناقص عملگر، بسیار چالش برانگیز است. در این مقاله کنترل ترکیبی مدل مرجع تطبیقی همراه با جبرانساز شبکه عصبی مصنوعی برای کنترل ردیاب ربات زیرآبی خودکار 6 درجه آزادی ارائه شده است. سیستم دینامیکی غیرخطی ناقص عملگر 4 ورودی - 6 خروجی شناور زیرآبی بر اساس دو رویکرد تفکیک مدل دینامیکی به چهار زی...

میزان بالای اتلاف حرارت در موتورهای دیزلی که با آب خنک می‏شوند، محققان را بر آن داشته تا با بکارگیری این حرارت‏ های اتلافی به عنوان انرژی ورودی سیستم سرمایشی خودروهای سنگین راندمان موتورها را افزایش دهند. سیستم‏های تبرید جذب سطحی با توجه به مزایایی که دارند گزینه مناسبی برای این مقصود هستند. حرارت‏ های اتلافی موتور به دو بخش عمده اتلاف حرارت در گازهای اگزوز و حرارت هدر رفته آب خنک کن موتور در ر...

در این تحقیق پیشنهاد دو روش جدید برای جفت کردن ورودی- خروجی مناسب ارائه می شود. در روش اول به ارائه جفت مناسب بر اساس کم شدن عدد حالت به ازای فرکانس های مختلف با استفاده از الگوریتم بهینه سازی ذرات (pso)پرداخته می شود. در این روش تعداد حالات مختلف جفت کردن ممکن را برای یک سیستم مربعی در نظر گرفته و با طراحی سه ماتریس جبران ساز برای فرکانس های پایین، میانی و بالا سعی در کم کردن عدد حالت می شود و...

در این پایان نامه، ساختار ضرب کننده ماستروویتو بصورت سلولی پیشنهاد می شود. شخص ماستروویتو، ضرب کننده ای را معرفی کرد که عملیات محاسبه ضرب را، در میدان محدود انجام می-دهد. ساختاری که در این پایان نامه برای این نوع ضرب کننده پیشنهاد می شود، یک ساختار سلولی است. در ابتدا ساختار ضرب کننده سلولی متداول ارائه می شود. این ساختار، ورودی های با هر تعداد بیت را پوشش می دهد و برای آنکه سرعت مناسبی داشته...

یکی از روش های پیشنهادی برای غلبه بر مشکلات موتورهای اشتعال تراکمی مخلوط همگن (hcci)، استفاده از سامانه زمان بندی متغیر دریچه ها (سامانه vvt) است. با توجه به اینکه مقدار دود بازگشتی (egr) عامل تعیین کننده ای در پایش موتورهای hcci است، سامانه vvt با تأثیر بر egr بر بسیاری از خصوصیات موتور hcci تأثیرگذار است. با تنظیم زمان بسته شدن دریچه خروجی و هم چنین باز شدن دریچه ورودی، به دلیل تغییر مقدار گا...

موضوع این پایان نامه منشاء دین است و در آن از علل و عوامل گرایش به دین بحث شده است و به اثبات نظریه فطری بودن منشاء دین پرداخته و نظریه های روانشناختی و جامعه شناختی منشا دین را نقد نموده است و این پایان نامه در چهار فصل تنظیم گردیده است. در فصل اول به بیان کلیات و مفاهیم پرداخته است. مانند تعریف دین بیان معنای فطرت بیان معنای منشاء دین سابقه بحث از منشاء دین ، هدف و ضرورت بحث از منشاء دین و تق...

در این مطالعه به بررسی عملکرد جداکننده ی گاز مایع استوانه ای و تأثیر تغییر پارامترهای هندسی ورودی سیکلون و شبیه سازی آن ها به روش دینامیک سیالات محاسباتی پرداخته شده است. پس از انتخاب شبکه بندی مناسب برای هندسه ی سیکلون، تأثیر تغییر پارامترهای هندسی ورودی بر مقدار حمل مایع از بالا و مقدار حمل گاز از پایین مطالعه گردید. پارامتر های هندسی به خصوص هندسه ی ورودی تأثیر به سزایی در بهبود عملکرد سیکلو...