یافتن جواب بهینه برای بسیاری از مسایل دنیای واقعی مستلزم انجام یک جستجوی کامل در فضای مسیله و بررسی تمام راه حل های ممکن است. تحقیقات بسیاری در این راستا صورت گرفته و الگوریتم های جستجوی مکاشفه ای مختلفی مانند a*، ida*، kbfs و... برای حل این گونه مسایل ارایه شده اند. این الگوریتم های جستجو از یک تابع مکاشفه ای (heuristic) برای ارزیابی حالت های مختلف استفاده می کنند و کارایی آنها به دقت تابع مکا...

تیر با شرط مرزی یکسرگیردار به بررسی ارتعاشی عرضی تیر تحت اثر بارخارجی میگیرد. این بار خارجی بصورت پالس، ایمپالس، پله و متناوب سینوسی میباشد. برای کنترل سازه از کنترلر PID استفاده شده است. کنترلر 3 ضریب مجهول در ماتریسهای Kp، Kd، Ki قرار دارند که با استفاده از الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات چندهدفه یا MOPSO، ضرایب مجهول در اثر جستجوی این الگوریتم در طول تیر محاسبه شده و به تعیین نقطه یا نقاطی ب...

امروزه محفظه های تابشی کاربردهای فراوانی در صنایع مختلف از قبیل صنایع پتروشیمی، صنایع سرامیک سازی، صنایع فولاد، صنعت ذوب فلزات و ... دارند. از این رو در دهه های اخیر نیاز به تعیین خواص تابشی محفظه ها ملموس تر شده است. از سویی اندازه گیری این خواص با ابزارهای آزمایشگاهی و معمول به راحتی میسر نیست، به همین دلیل از روش های معکوس برای تعیین خواص تابشی استفاده می شود. وجود مسائل پیچیده ی علمی سبب شد...

این پژوهش، با هدف بررسی و مقایسه مهارت های جستجوی پیوسته و تعیین عوامل اثرگذار بر شناخت و آشنایی با این مهارت ها در میان دانشجویان پزشکی عمومی دو دانشگاه علوم پزشکی بندرعباس و رفسنجان با جامعه آماری 545 نفر دانشجو به روش پیمایشی و با استفاده از پرسشنامه انجام گرفته است. تجزیه و تحلیل داده ها با روش آماری توصیفی به کمک نرم افزار آماری spss انجام شد. با استفاده از 7 مهارت جستجوی پیوسته و عوامل اث...

امروزه طراحی بهینه سازه ها با استفاده از روش های فرا ابتکاری که بر گرفته از رویدادهای موجود در طبیعت هستند در اکثر دانشگاه ها و مراکز تحقیقاتی و مورد توجه قرار گرفته است. در این تحقیق سعی شده است که پس از معرفی مسئله طراحی بهینه در سازه ها و نقش روش های فرا ابتکاری در این زمینه، به تاریخچه مختصری از دستیافت های محققان مختلف در این حیطه اشاره شود. سپس الگوریتم جستجوی هارمونی (hs) به دقت مورد مطا...

چکیده:پژوهش حاضر به منظور پیش بینی الگوهای شخصیت نمایشی،مرزی و ضداجتماعی بر اساس هیجان خواهی و سیستم های مغزی-رفتاری انجام شده است.روش کار:پژوهش حاضر از نوع مطالعات توصیفی-همبستگی می باشد،که درآن تغییرات متغیرهای ملاک (الگوهای شخصیتی نمایشی،مرزی و ضداجتماعی)بر اساس متغیرهای پیش بین (هیجان خواهی و سیستم های مغزی-رفتاری)مورد بررسی قرار گرفته است.جامعه آماری پژوهش حاضر شامل دانشجویان دانشگاه تبریز...

اغتشاش و عدم قطعیت با دامنه نامعلوم یکی از مهمترین عواملی است که عملکرد صحیح ربات‌های اسکلت خارجی را با مشکل مواجه کرده است. یکی از روش‌های کنترلی مقاوم در برابر اغتشاشات، مد لغزشی بوده که با بکارگیری لایه مرزی به منظور مقابله با پدیده چترینگ، عملکرد مقاوم آن تضعیف می‌شود. برای مقابله با این مشکل، الگوریتم‌های کنترلی مرتبه بالا مانند مد لغزشی فراپیچشی پیشنهاد شده که بدون در نظر گرفتن لایه مرزی،...

روابط نزدیک و تنگاتنگ ایران و هند در طول تاریخ، زمینه ساز تعاملات بسیاری میان این دو ملّت بوده است و مسافرت ها و مهاجرت های فراوانی را بین ساکنان این دو سرزمین موجب شده است.  از مهمترین این مهاجرت ها، مهاجرت گسترده ی دانشمندان، هنرمندان، ادیبان و سایر اقشار ایرانی عصر صفویه است.  در باب چرایی این مهاجرت، بحث های بسیاری شده و نظرات گوناگونی مطرح گردیده است: تعصّبات مذهبی    شاهان صفویه، توجّه گورکا...