هدف از انجام این پروژه در مرحله اول، مدلسازی بافت بدن انسان و در مرحله دوم، شبیه سازی تغییر شکل بافت بدن تحت تاثیر ابزار جراحی است. در این پروژه خصوصیات مکانیکی بافت با دو مدل خطی ویسکوالاستیک و غیرخطی ویسکوهایپرالاستیک توسط نرم افزار matlabمدلسازی و با هم مقایسه می-گردند. جهت تکمیل مدل از نتایج تجربی تست نمونه بافت توسط دستگاه instron استفاده می شود. در بین متدهای گوناگون مدلسازی بافت (مانند ا...

در جراحی لاپاراسکوپی، امکان لمس مستقیم بافت­ های ناحیه جراحی برای جراح وجود ندارد و در نتیجه جراح نمی­ تواند با استفاده از حس لامسه، رفتار مکانیکی بافت را ارزیابی کند و وضعیت سلامت یا بیماری آنرا تمیز دهد. علاوه بر این مشخصات بیومکانیکی بافت های نرم داخل شکمی در حالت زنده از جمله داده های اصلی مورد نیاز برای نرم افزارهای شبیه ساز جراحی هستند. این پژوهش به منظور طراحی و تحلیل ابزار رباتیکی جدیدی...

مقدمه: توقف خونریزی طی عمل جراحی نیازمند هموستاز به صورت مکانیکی ، گرمایی یا شیمیایی است . هدف از این پژوهش مقایسه دو روش هموستاز در میزان خونریزی حین عمل جراحی بافت نرم اندام فوقانی است . بحث و نتیجه گیری: الکتروکوتردارای عوارض نکروز بافتی است در صورت امکان در طی عمل های جراحی بافت نرم محدود شود گرچه تآیید نتایج نیازمند تحقیق بیشتر است . یافته ها: میانگین سنی گروه هموستاز ترکیبی ( کوترو تورنیک...

انجام انواع جراحی ها در دامپزشکی حیوانات کوچک، همسو و همگام با روش های جراحی در پزشکی رشد کرده است. ابداع روش های جدید و استفاده از فناوری های نو نیز در جراحی های دامپزشکی حیوانات کوچک به موازات جراحی ها در انسان به جلو رفته است. می توان اذعان داشت که ارزیابی روش ها و ابزار جدید جراحی، حتی گامی فراتر نیز در زمینه جراحی در حیوانات آزمایشگاهی نسبت به اجرای روش های جراحی در انسان برداشته است.<br /...

در این پژوهش به منظور کنترل سیستم های جراحی رباتیک ِعملیات از راه دور، یک روش کنترل امپدانس دوجانبه تطبیقی غیرخطی به همراه شناسایی بلادرنگ پارامترهای مدل بافت نرم ارائه شده است. از یک مدل ویسکوالستیک خطی با یک جرم (اینرسی) اضافه در مدلسازی دینامیکی بافت ِدر تعامل با ربات استفاده شده است. هدف این کنترلر دوجانبه تطبیقی، از یک طرف تنظیم امپدانس عملگر نهایی ربات راهبر بر اساس پارامترهای امپدانسی بافت...

زمینه و هدف: آسیب های بافت نرم از جمله آسیب تاندون ها و لیگامان ها از مشکلات شایع بوده که باعث ایجاد درد و اختلال در عملکرد فرد می شود. در این مطالعه تأثیر تزریق موضعی مورفین در کاهش شدت درد پس از اعمال جراحی بافت نرم اندام ها مورد بررسی قرار گرفت. روش بررسی: در این مطالعه کارآزمایی بالینی دو سوکور 80 نفر از بیمارانی که با آسیب بافت نرم اندام ها به بیمارستان کاشانی شهرکرد مراجعه کرده بودند به ص...

لیزر‏‎co2‎‏ ، آرگون، ‏‎er:yag, hol:yag,nd:yag‎‏، اگزایمر، الکساندریت و ... در حال حاضر لیزر در موارد زیر در پزشکی مورد استفاده می باشد: 1 - جراحی بافت نرم. 2 - درمان ضایعات چشمی. 3-در بیماریهای دهان، حلق ، بینی و گوش . 4 - درمان ضایعات پیش سرطانی . 5 - تحریک نقاط طب سوزنی برا یایجاد بی حسی. 6- جلوگیری از تهوع. با وجود اینکه دندانپزشکی در جایگاه دوم استفاده پزشکی لیزر قرار دارد، اساسا بعنوان یک ...

سابقه و هدف: برنامه ریزی جهت جراحی موفق و پیش بینی صحیح نتایج جراحی ارتوگناتیک نه تنها مستلزم تصحیح روابط اکلوزال واسکلتال است، بلکه بهبود زیبایی صورت و عملکرد را نیز در بردارد. هدف از این مطالعه گذشته نگر ارزیابی تغییرات بافت نرم به دنبال جراحی های ساب کندیلار و bilateral sagittal split osteotomy (bsso)جهت عقب بردن مندیبل در بیماران مبتلا به پروگناتیسم مندیبل بود. مواد و روشها: در این مطالعه ت...

شبیه­­سازی بی درنگ برای نشان دادن رفتار واقعی بافت نرم به مدل­های بیومکانیک دقیقی نیاز دارد که دارای محاسبات سریع باشد. این مدل­ها در خدمت کاربردهایی از جمله تشخیص پزشکی، برنامه­ریزی و آموزش جراحی است. یکی از چالش­ها در شبیه­سازی عمل جراحی، برش بافت نرم است که به تغییرات ساختار هندسی و مش­بندی مجدد عناصر در زمان بصورت آنی نیاز دارد. در این مقاله الگوریتم برشی با توجه به تحلیل هندسی بافت پیشنهاد...