چکیده در این پایان نامه روشی به منظور حفاظت دیفرانسیل جریانی خطوط انتقال جبران شده ی سری ارائه شده است. اساس کار الگوریتم پیشنهادی بر مولفه ی تحلیلی جریان خطا قرار دارد. به ازای وقوع خطا در هر نقطه از خط جبران شده ی سری مولفه ی جریان خطا ی دو انتها متناسب با درصد جبرانسازی در یک بازه ی زمانی با یکدیگر هم علامت می باشند. در صورتی که مولفه ی تحلیلی جریان خطای دو انتها با یکدیگر هم علامت باشند نت...

در این نوشتار، جبران سازی خطا در کنترل مجموعه ربات های متحرک همکار به هنگام رخداد خطاهایی همچون تغییر میزان اصطکاک سطح و یا تغییر پارامترهای تایر مورد تحلیل و بررسی قرار می گیرد. مدل سازی هایی توسط معادلات نیوتن (بر اساس نیرو) و معادلات لاگرانژ از ربات متحرک با فرض غلتش به همراه لغزش صورت می پذیرند تا از طریق انطباق رفتارهای مدل های مذکور صحت و دقت مدل سازی های انجام شده مورد بررسی قرار گیرد. ...

با پیشرفتهای اخیر در تکنولوژی نیمه هادیهای پر قدرت، سرعت و ایمنی انتقال توان در خطوط افزایش یافته است. وسایلی که امروزه با هدف کنترل و جبرانسازی در سیستمهای قدرت بکار می روند، با عنوان ‏‎facts‎‏ شناخته می شوند. در این وسایل از ادوات نیمه هادی و ابزارهای کنترل الکترونیکی استفاده می گردد. ‏‎upfc‎‏ نوع جدیدی از ادوات ‏‎facts‎‏ است و از دو مبدل مدولاسیون پهنای پالس که با یک خازن مشترک تغذیه می شوند...

حضور خازن سری در شبکه های قدرت که برای جبرانسازی خط بکار گرفته می شود عملکرد رله ی دیستانس که متداول ترین رله ی حفاظتی مورد استفاده در سیستم های قدرت است را به شدت تحت تاثیر قرار داده و در موارد بسیاری باعث عملکرد اشتباه آن می گردد. این عملکرد اشتباه می تواند به دلیل وجود مشکلاتی همچون معکوس شدگی ولتاژ, معکوس شدگی جریان, کاهش یا افزایش امپدانس دیده شده توسط رله و یا نوسانات زیرسنکرون به وجود آی...

در این پایان نامه طراحی و ساخت درایو با مدار کنترل مبتنی بر پردازنده سیگنال دیجیتال برای کنترل موتورهای سنکرون مغناطیس دائم با جبرانسازی محدودیت ها و مشخصه های غیر ایده آل اینورترهای منبع ولتاژی، ارائه گردیده است. درایو طراحی شده، مشخصه های یک درایو صنعتی, متناسب با نیازهای صنعت داخل کشور را دارا می باشد. در این درایو الگوریتم کنترل برداری برای کنترل موتور سنکرون مغناطیس دائم، با قابلیت کار در ...

در این گزارش، طراحی کنترلگرهای بهینه-مقاوم جهت اعمال بر روی سیستم های غیرخطّی توسط مدلسازی فازی (t-s) مورد مطالعه و بررسی قرار گرفته است. در این راستا، با توجّه بر اهمیّت مدلسازی سیستمها در طراحی کنترلگر، مدلسازی سیستمهای دینامیکی غیرخطّی مورد بررسی قرارگرفته است. همچنین در بحث مدلسازی سیستمهای غیرخطّی، مدلسازی فازی به عنوان یکی از راهکارهای موجود جهت مدلسازی سیستم های غیرخطّی معرفی شده و ویژگیهای آن...

در این پایانامه از یک الگوریتم مبتنی بر تبدیل موجک گسسته به منظور آشکارسازی زمان وقوع خطا و دوره-های اشباع (زمان های شروع و پایان اشباع) استفاده شده و سیستم های وفقی فازی-عصبی برای تصحیح خطای اشباع از روی جریان ثانویه، مورد استفاده قرار گرفته اند. اطلاعات لازم جهت آموزش سیستم های فازی-عصبی با تغییر پارامترهای تاثیر گذار بروی اشباع ترانسفورماتور جریان از جمله ظرفیت اتصال کوتاه منبع، مقاومت خطا،...

در این مقاله یک تقویت کننده عملیاتی دوطبقه با تکنیک بافر جریان سری با خازن میلر برای کاربردهایی با پهنای باند چند صد مگاهرتز طراحی و بهینه سازی شده است. در اینجا برای کاهش سطح سیلیکون اشغالی، خازن جبرانسازی را با خازن ترانزیستوری جایگزین کرده‌ایم. برای برطرف کردن مشکلات بکارگیری خازن ترانزیستوری از الگوریتم بهینه‌سازی استفاده شده است و همچنین با استفاده از روش پیشنهادی رابطه‌ تحلیلی از جواب‌های...

روشهای جبرانسازی pq و dq به دلیل اینکه از یک فیلتر پایین گذر برای جداسازی مولفه ی dc توان اکتیو و جریان محور d استفاده می کنند، در صورت وجود هارمونیکهای مرتبه ی پایین دارای پاسخ گذرای کند می باشند و علاوه بر این، این روشها نمی توانند جریان بار را در شرایط هارمونیکی شدن ولتاژ منبع، جبرانسازی کنند. در این پایان نامه برای بر طرف کردن این مشکلات، در فصل 5 فیلتر پایین گذر موجود در روشهای dq و pq با ...

این مقاله فیلترهای اکتیو قدرت را جهت افزایش کیفیت توان سیستمهای صنعتی در حضور آلودگیهای هارمونیکی مورد بررسی قرار می دهد. فیلتر اکتیو قدرت موازی جهت بهبود ضریب توان پیشنهاد گردیده، راهکار استخراج سیگنال مرجع مطرح و نتایج عملی یک نمونه با توان دو کیلووار- هارمونیک ارائه می گردد