رباتهای همکار به دسته ای از بازوهای سری گفته می شود که بطور هماهنگ برای کارکرد مشترکی همکاری می نمایند. در تحقیق حاضر دینامیک معکوس بازوهای سری همکار صفحه ای در حالت صلب مورد بررسی قرار گرفته و درادامه دو روش بهینه سازی دینامیکی (حداقل نیروهای تعمیم یافته و حداقل گشتاورهای اعمالی از محرکها)ارائه گردیده است. در مرحله بعد ، پس از ارائه اصول مدلسازی تغییر شکلهای الاستیک درعضوها، اثرات انعطاف پذیری...

اهداف: برنامه‌ریزی راهبردی، عنصری کلیدی برای برتری سازمانی و ابزاری بسیار مهم برای اثربخشی سازمانی است. هدف پژوهش حاضر، برنامه‌ریزی راهبردی برای ورزش جانبازان استان مازندران بود. ابزار و روش‌ها: این پژوهش توصیفی- پیمایشی از نوع راهبردی در سال 1396 در بین کلیه مدیران و معاونان اداره کل بنیاد شهید و امور ایثارگران استان مازندران و شهرستان‌های تابعه استان به‌تعداد 58 نفر انجام شد که به‌صورت تمام‌ش...

مقدمه: جبرانهای دنتوآلوئولار مکانیسمی است که در جهت رابطه نرمال بین دندانی در شرایط مختلف روابط فکی عمل می کند.انتخاب بهترین روش درمان در ارتودنسی مستلزم شناخت جبرانهای دنتوآلوئولار ایجاد شده در هر مال اکلوژن می باشد. هدف از این مطالعه بررسی جبرانهای دنتوآلوئولار در بعد قدامی -خلفی دربیماران کلاس ‏‎ii‎‏ اسکلتی با رتروگناتیسم مندیبل بود.

اهداف: فضاهای شهری، مکان‌های هستند که به عموم شهروندان تعلق داشته، منحصر به جنبه کالبدی و فیزیکی نبوده و در حقیقت با حضور انسان و فعالیت وی معنا می‌یابند. هدف از انجام این پژوهش بررسی وضعیت مناسب‌سازی فضاهای عمومی شهری در استان لرستان برای استفاده جانبازان و معلولان بود. ابزار و روش‌ها: این مطالعه توصیفی- تحلیلی در سال 1393 در استان لرستان (خرم‌آباد، بروجرد و کوهدشت) انجام شد و 384 نفر از جانبا...

  اهداف: شناخت درست مشکلات و نیازهای بهداشتی- درمانی و توان­بخشی جانبازان قطع عضو می‌­تواند در کاهش عوارض و افزایش کیفیت و امید به زندگی در جانبازان مذکور تاثیر بسیاری داشته باشد. این مطالعه با هدف تعیین فراوانی نتایج ارزیابی­‌های بالینی و توان­بخشی جانبازان قطع عضو در استان مازندران انجام شد.   روش‌­ها: این پژوهش توصیفی و مقطعی روی جانبازان قطع عضو استان مازندران که در سال­‌های 85-1384 به درما...

اهداف: شناخت درست مشکلات و نیازهای بهداشتی- درمانی و توان­بخشی جانبازان قطع عضو می ­تواند در کاهش عوارض و افزایش کیفیت و امید به زندگی در جانبازان مذکور تاثیر بسیاری داشته باشد. این مطالعه با هدف تعیین فراوانی نتایج ارزیابی­ های بالینی و توان­بخشی جانبازان قطع عضو در استان مازندران انجام شد.   روش ­ها: این پژوهش توصیفی و مقطعی روی جانبازان قطع عضو استان مازندران که در سال­ های 85-1384 به درمانگ...

مقدمه. این مقاله مبتنی بر تحقیقی است که در مورد بررسی عوامل موثر برنگرش جانبازان به مواد مخدر در استان مازندران صورت گرفته است. هدف اصلی این مطالعه تحلیل همبسته های اجتماعی مرتبط با نگرش جانبازان به مواد مخدر است. آمارها نشان دهنده این است میزان گرایش اعتیاد به مواد مخدر در استان مازندران افزایش یافته است. از این رو، محقق در پی پاسخگویی به این سئوال بوده است که عوامل اجتماعی موثر برنگرش جانبازا...

اهداف: با شناسایی علمی و طبقه‏بندی نیازها می‏توان به متناسب‌سازی خدمات با نیازها اقدام کرد. هدف این تحقیق، شناسایی و رتبه‌بندی نیازهای جانبازان زیر 25% استان خراسان رضوی بود. مواد و روش‌ها: این تحقیق از نوع ترکیبی (کمی- کیفی) است که  در سال 1394 در بین کلیه جانبازان زیر 25% استان خراسان رضوی انجام شد. در بخش کیفی، به‌کمک مصاحبه‌نامه نیمه‌ساختار‌یافته با 30 نفر از جانبازان، مصاحبه عمیق صورت گرفت...

امروزه کاربری های فراغتی متنوع موجود مربوط به جانبازان و معلولین، از اهمیت بسزایی برخوردار می باشد.در این میان جانبازان و معلولان ،بخشی از افراد جامعه اند که همچون سایرین،نیازمند دسترسی واستفاده ازامکانات وخدمات فراغتی هستند. فضاهای فراغتی ،مانند؛ پارک ها،سینماها و مراکز اجرای تئاترو...همواره به عنوان مامنی برای تمامی اعضای جامعه در ارتباط با گذران اوقات فراغت ، فارغ از هیاهوی زندگی و مشکلات آن...

زمینه و هدف: جنگ تحمیلی عراق- ایران طی سال های 67-1359 آثار مخرب گوناگونی در ابعاد جسمی، روانی، اجتماعی و اقتصادی بر سربازان، جانبازان و خانواده های آنان بر جا گذاشت. این اثرات سال ها پس از اتمام جنگ همچنان ادامه داشت. در این پژوهش، سلامت روان شناختی جانبازان شهر اصفهان 22 سال پس از اتمام جنگ تحمیلی مورد بررسی قرار گرفت. مواد و روش ها: از بین کلیه جانبازان استان اصفهان که تحت پوشش بنیاد شهید و ...