روش­های جابه­جا کردن اشیاء در علم رباتیک معمولا به دو دسته کلی جابه­جا کردن اشیاء با گرفتن و جا­به­جا کردن اشیاء بدون گرفتن تقسیم می­شوند. هدف اصلی این مقاله تعریف روشی خاص برای جا­به­جا کردن اشیاء است که در آن علاوه بر اینکه شیء گرفته نمی­شود، عمل جابه­جا کردن آن به صورت غیر فعال انجام می­شود. در این روش علاوه بر تغییر مکان شیء، تغییر موقعیت زاویه­ای و کنترل مسیر حرکت شیء نیز مطرح می­باشد و مس...

جابه جا کردن بدون گرفتن اشیاء منجر به سادگی و کاهش هزینه به میزان قابل توجهی در مکانیزم جابه جایی می-شود. از طرف دیگر جابه جا کردن غیر فعال متداولترین روش جابه جا کردن اشیاء در طبیعت بوده و موجب رسیدن به نقطه ی ایده آل از دیدگاه میزان مصرف انرژی می شود. در این پایان نامه یک روش جدید که حاصل تلفیق دو روش گفته شده یعنی جابه جا کردن بدون گرفتن و غیرفعال اشیاء است، معرفی می شود. موضوعی که ابتدا به ...

پدیده نشست یکی از پیامد‌های اجتناب ناپذیر معدن کاری زیرزمینی می‌باشد که به طور ویژه در روش‌های جبهه کار بلند (در روش‌های با پر کردن و به طور خاص در روش‌های بدون پرکردن و مکانیزه) و نیز اتاق و پایه (با بازیابی پایه یا بدون بازیابی پایه) اتفاق می‌افتد.‌این پدیده باعث بروز یک سری جابه جایی‌های افقی و قائم روی سطح زمین می‌شود که‌این جا به جایی‌ها نیز پیامدهایی را به دنبال دارند و بعضا باعث بروز خرا...

مقدمه: یکی از عوارض جدی گذاشتن iud پارگی رحم و جابه جایی آن به داخل ارگانهای مختلف شکمی است که معمولاً این جابه جایی با درد شکم یا لگن و عدم رویت نخ iud همراه است. لذا در این گزارش موردی یک مورد از جابه جایی iud به داخل حفره شکم و سروز روده کوچک بدون وجود هیچگونه علائم و همراه با رویت نخ iud از سرویکس را گزارش می نماییم. گزارش مورد: خانم 30 ساله ای 4 ماه بعد از گذاشتن iud در دوران شیردهی که یک م...

  زمینه: حمل دستی بار از مهم­ترین علل ایجاد کمردردهای شغلی محسوب می­شود. لذا، تعیین حدود مجاز وزن بار جهت جلوگیری از آسیب­های ناشی از جابه جا کردن و هل دادن اشیا در کارگران ضروری به نظر می­رسد.   هدف: مطالعه به منظور تعیین حدود مجاز وزن بار در حمل دستی در خطوط بسته بندی یکی از کارخانه­های شهر صنعتی قزوین انجام شد.   مواد و روش­ها: این مطالعه مقطعی در سال 1387 در یکی از کارخانه­های شهرصنعتی قزوی...

در این مقاله، با استفاده از روش ماتریس انتقال، طیف عبوری بلور فوتونی یک بعدی ‌دولایه‌ای بی‌نظم را با نقص بررسی خواهیم کرد و دو حالت بی‌نظمی مربوط به ضخامت و طول اپتیکی را در نظر گرفته و جابه جایی طول موج مد نقص را در این دو حالت در دو قطبش TE و TM بررسی خواهیم کرد. مشاهده می‌شود که با افزایش مرتبه بی‌نظمی در هر دو حالت متقارن و نامتقارن و در دو مورد بی‌نظمی ضخامت و طول اپتیکی، مدهای نقص به سمت ...

حالت های همدوس، حالت های کوآنتومی هستند که رفتار سیستم های فیزیکی را در حد کلاسیکی توصیف می کنند. حالت های همدوس نوسانگر هماهنگ که به وسیله ی شرودینگر معرفی شدند، در طی چند دهه به طور گسترده ای مطالعه شده و کاربردهای فراوانی یافته اند. در سال های اخیر تعمیم های گوناگونی برای حالت های همدوس نوسانگر هماهنگ ارائه گردیده است؛ حالت های عددی جابه جا شده ی نوسانگر هماهنگ و حالت های همدوس دیگر هامیلت...

مقدمه: درمان مناسب جهت درمان شکستگی همراه با جابه جایی گردن فمور در افراد مسن مورد اختلاف نظر است. هدف اصلی این مطالعه، مقایسه ی دو روش تعویض مفصل هیپ (total hip arthroplasty یا tha) و جا اندازی و فیکس کردن (internal fixation یا if) در درمان این شکستگی ها بود. روش ها: در این کارآزمایی بالینی، 80 بیمار بین 70-60 سال که از اسفند ماه 1385 لغایت مهر ماه 1387 به بیمارستان های آموزشی- درمانی شهر اصفه...