امروزه، ماشین های القایی در بسیاری از کاربردهای صنعتی استفاده می شوند. برتری های ذاتی موتور القایی مانند سادگی کارکرد،هزینه پایین نگه داری، بازه گسترده سرعت و قدرت و ارزانتر بودن به همراه ظهور روش های جدید کنترلی مانند کنترل برداری و کنترل مستقیم گشتاور و همچنین تولید صنعتی درایور های مبتنی بر این روش ها از جمله دلایل گسترش استفاد از ماشین های القایی هستند. ولی این روش ها به تنهایی نمی توانند ر...

کنترل بار- فرکانس در سیستم های تجدید ساختار یافته با استفاده از qft

خلاصه با کاهش منابع سوختهای فسیلی توجه به منابع انرژی های تجدیدپذیر رشد چشمگیری داشته است. متعاقبا مسئله کنترل توربین های بادی علاقه مندیهای فراوانی را میان محققین ایجاد کرده است. روش های متعدد کنترلی از قبیل کنترل فازی، کنترل تطبیقی و روش های کنترل مقاوم جهت کنترل توربین های بادی مورد استفاده قرار گرفته است. دراین تحقیق از یک روش کنترل مقاوم به نام تئوری فیدبک کمی برای توربین بادی استفاده شده...

در این تحقیق بر توسعه مدل دینامیکی و بهبود رفتار دینامیکی سیستم های میکروالکترومکانیکی و افزایش مقاومت آنها در برابر عدم قطیعت های ذاتی سیستم تمرکز شده است. سیستم های میکروالکترومکانیکی معمولاً ساختارهایی میکروسکوپی از سیلیکون هستند که با اجزای مکانیکی و الکترونیکی ترکیب می شوند. نارسایی‏های فرآیند ساخت در ابعاد میکرو به دلیل جدید بودن این فناوری و تغییرات شرایط محیط که همواره بر عملکرد دستگاه ت...

در این پایان نامه سامانه ای شامل یک نانو ذره فلزی که به الکترودهای منبع و تخلیه و دریچه متصل است، مورد بررسی قرار گرفته است. در این گونه سامانه ها اگر جفت شدگی نانو ذره و الکترودها قوی باشد پدیده نابهنجاری پس خور صفر ، و اگر جفت شدگی ضعیف باشد پدیده حصر کولنی غالب است. در سامانه مورد بررسی، جفت شدگی نقطه کوانتومی با الکترود تخلیه خیلی بیشتر از جفت شدگی آن با الکترودهای دیگر است. هدف تحقیق بررسی...

بررسی ارتعاشات پره های دوار، از موضوعات مهمی است که از یک قرن پیش مورد توجه بسیار قرار گرفته است. این پره ها به صورت گسترده در توربین ها و کمپرسور ها و پمپ ها و فن ها و هلی کوپتر و... مورد استفاده قرار می گیرد. نوسانات بار مصرفی شبکه برق، به صورت نوسانات فرکانس و سرعت دورانی محور توربین ظاهر می گردد و باعث ارتعاشات نامطلوب پره های متصل به محور می گردد و به صورت متقابل ارتعاشات پره ها نیز باعث ...

در این پایان نامه به بررسی روش طراحی و بهینه سازی کنترلر مقاومی برای ربات اسکارا با استفاده از تئوری فیدبک کمی پرداخته است. در سیستم های فیزیکی با عواملی که باعث بوجود آمدن عدم قطعیت در عملکرد سیستم می شوند روبرو هستیم. یک بازوی رباتیکی نمونه ای از این دست سیستم ها هستند. هر چند که روش تئوری فیدبک کمی (qft) در سیستم هایی که دارای پارامترهای عدم قطعیت ساختاری می باشند به خوبی کاربرد دارد، اما طر...

به منظور بهبود عملکرد توسعه گردشگری در شهرستان کویری خور و بیابانک لزوم بهره‌گیری از راهبردهای مناسب به طور فزاینده‌ای احساس می‌شود. در این مقاله با رویکرد «توصیفی ـ تحلیلی»، پس از استخراج نقاط قوت، ضعف، فرصت‌ها و تهدیدها، ضمن تجزیه و تحلیل از دیدگاه کارشناسان گردشگری با استفاده از تکنیک SWOT، راهکارهای مناسب به منظور بهره‌گیری بهینه ارایه گردیده است. با توجه به ماتریس برنامه‌ریزی کمی، استراتژی...