هر سیستم فیزیکی نیاز به یک کنترل کننده دارد، زیرا سیستم های فیزیکی در بیشتر موارد خاصیت پایداری و ردیابی خوبی از خود نشان نمی دهد. به همین دلیل باید یک کنترل کننده یا یک جبران ساز مناسب برای سیستم فیزیکی طراحی شود تا سیستم پایدار باشد و در عین حال ورودی را ردیابی نماید. پرفسور هورویتز در اوایل دهه 1960، تئوری بازحورد کمی را جهت کنترل سیستم ها، توسعه داد. از آن زمان تلاشهای بسیاری برای گسترش قاب...

کنترل بار- فرکانس در سیستم های تجدید ساختار یافته با استفاده از qft

خلاصه با کاهش منابع سوختهای فسیلی توجه به منابع انرژی های تجدیدپذیر رشد چشمگیری داشته است. متعاقبا مسئله کنترل توربین های بادی علاقه مندیهای فراوانی را میان محققین ایجاد کرده است. روش های متعدد کنترلی از قبیل کنترل فازی، کنترل تطبیقی و روش های کنترل مقاوم جهت کنترل توربین های بادی مورد استفاده قرار گرفته است. دراین تحقیق از یک روش کنترل مقاوم به نام تئوری فیدبک کمی برای توربین بادی استفاده شده...

در این تحقیق بر توسعه مدل دینامیکی و بهبود رفتار دینامیکی سیستم های میکروالکترومکانیکی و افزایش مقاومت آنها در برابر عدم قطیعت های ذاتی سیستم تمرکز شده است. سیستم های میکروالکترومکانیکی معمولاً ساختارهایی میکروسکوپی از سیلیکون هستند که با اجزای مکانیکی و الکترونیکی ترکیب می شوند. نارسایی‏های فرآیند ساخت در ابعاد میکرو به دلیل جدید بودن این فناوری و تغییرات شرایط محیط که همواره بر عملکرد دستگاه ت...

بررسی ارتعاشات پره های دوار، از موضوعات مهمی است که از یک قرن پیش مورد توجه بسیار قرار گرفته است. این پره ها به صورت گسترده در توربین ها و کمپرسور ها و پمپ ها و فن ها و هلی کوپتر و... مورد استفاده قرار می گیرد. نوسانات بار مصرفی شبکه برق، به صورت نوسانات فرکانس و سرعت دورانی محور توربین ظاهر می گردد و باعث ارتعاشات نامطلوب پره های متصل به محور می گردد و به صورت متقابل ارتعاشات پره ها نیز باعث ...

در این پایان نامه به بررسی روش طراحی و بهینه سازی کنترلر مقاومی برای ربات اسکارا با استفاده از تئوری فیدبک کمی پرداخته است. در سیستم های فیزیکی با عواملی که باعث بوجود آمدن عدم قطعیت در عملکرد سیستم می شوند روبرو هستیم. یک بازوی رباتیکی نمونه ای از این دست سیستم ها هستند. هر چند که روش تئوری فیدبک کمی (qft) در سیستم هایی که دارای پارامترهای عدم قطعیت ساختاری می باشند به خوبی کاربرد دارد، اما طر...

چکیده بازنگری در سیستم ارزشیابی تحصیلی در سطوح مختلف اهداف، روش ها و ابزارها لزوم روی آوردن به رویکردهای نوین ارزشیابی را اجتناب ناپذیر می کند. نظام ارزشیابی توصیفی در دوره ابتدایی در ایران، از سال 1382 با هدف ایجاد تغییرات بنیادی در نظام موجود ارزشیابی و با عنایت به رویکردهای نوین در فرایند یاددهی و یادگیری به صورت آزمایشی اجرا شده است. هدف این پژوهش بررسی تاثیر ارزشیابی توصیفی در مقایسه با ا...

در حالت کلی سیستمهای دینامیکی به دو نوع پارامتر فشرده و یا گستـرده تقسیمبندی میشوند. بسیاری از دستگاههای موجود در صنایع از قبیل مبدلهای حرارتی، تیر و یا صفحه های مرتعش از نوع سیستمهای پارامتـر گستـرده هستند. در تئوری کنترل، اگرچه مدل کردن سیستمهای گسترده به صورت ساده تر فشرده در موارد زیادی به طراحی کنترل کننده برای سیستم کمک زیادی میکند اما در برخی از موارد نیز این مدلسازی خطای زیادی داشته و ل...

امروزه، ماشین های القایی در بسیاری از کاربردهای صنعتی استفاده می شوند. برتری های ذاتی موتور القایی مانند سادگی کارکرد،هزینه پایین نگه داری، بازه گسترده سرعت و قدرت و ارزانتر بودن به همراه ظهور روش های جدید کنترلی مانند کنترل برداری و کنترل مستقیم گشتاور و همچنین تولید صنعتی درایور های مبتنی بر این روش ها از جمله دلایل گسترش استفاد از ماشین های القایی هستند. ولی این روش ها به تنهایی نمی توانند ر...