در این مقاله با استفاده از متغیرهای کمکی ساختار کلی مدل دینامیکی یک ربات متحرک فضایی با N لینک انعطاف‌پذیر و N مفصل لولا، که مجموعه‌ای از 5N+6 معادلة‌ دیفرانسیل جزئی کوپل غیرخطی به همراه شرایط مرزی است، ارائه شده است. از بیان نیروها و گشتاورهای ناپایستار صرف نظر شده است، ولی اگر در نظر آورده شوند، ساختار کلی مدل دینامیکی عوض نخواهد شد. پایۀ ربات جسم صلب شش درجه ‌آزادی در فضا ست و هر لینک آن، ...

در این مقاله با استفاده از متغیرهای کمکی ساختار کلی مدل دینامیکی یک ربات متحرک فضایی با n لینک انعطاف پذیر و n مفصل لولا، که مجموعه ای از 5n+6 معادلة دیفرانسیل جزئی کوپل غیرخطی به همراه شرایط مرزی است، ارائه شده است. از بیان نیروها و گشتاورهای ناپایستار صرف نظر شده است، ولی اگر در نظر آورده شوند، ساختار کلی مدل دینامیکی عوض نخواهد شد. پایۀ ربات جسم صلب شش درجه آزادی در فضا ست و هر لینک آن، به ع...

در این مقاله، تاثیر حرارت روی خیز، بار کمانش بحرانی و فرکانس طبیعی تیر اویلر- برنولی غیرمحلی بر بستر الاستیک وینکلر- پاسترناک مورد بررسی قرار می¬گیرد. معادلات حرکت تیر اویلر- برنولی بر بستر الاستیک پاسترناک تحت تاثیر بار حرارتی با استفاده از روش انرژی بدست می¬آید. روش ریتز برای حل معادلات حاکمه حرکت استفاده می¬شود. با استفاده از این روش، ماتریس¬های جرم، سختی و سختی کمانشی حاصل می¬شود. سپس تاثیر...

در این مقاله تأثیر اثر اندازه روی خواص الاستیک نانولوله‌های تک‌جداره کربنی با استفاده از تئوری الاستیسیته گرادیان کرنشی مورد بررسی قرار گرفت. بدین منظور از مدل‌های مکانیکی نظیر میله تحت کشش، نیز تیر اویلر-برنولی ومیله تحت پیچش استفاده گردید. مدل میله تحت کشش در تحقیق حاضر پایه‌گذاری گردید. مدل تیر اویلر-برنولی از منابع موجود استخراج و شرایط مرزی حاکم بر تیر فوق در تحقیق حاضر اصلاح گردید. ضمنا" ...

در این مقاله به بررسی  پاسخ دینامیکی تیر ویسکوالاستیک و بار کمانش آن تحت بارهای عرضی و محوری به کمک مدل های کلوین و استاندارد خطی پرداخته شده است. معادلات حاکم بر اساس دو تئوری اویلر- برنولی و تیموشنکو استخراج شده و حل تحلیلی آنها به کمک بسط توابع ویژه به دست آمده است. بار کمانش و پاسخ براساس تئوریهای اویلر - برنولی و تیموشنکو و مدل های کلوین و استاندارد خطی محاسبه و با نتایج حالت الاستیک مقایس...

در این پایان نامه، تحلیل ارتعاشات آزاد غیرخطی نانولوله های کربنی دوجداره در بستر الاستیک وینکلر با در نظر گرفتن نیروی واندروالس غیرخطی بین لایه ای با استفاده از مدل تیر اویلر ـ برنولی غیرموضعی بررسی شده است. نیروی واندروالس غیرخطی بین لایه ای با تابعی غیرخطی بر حسب جابجایی های جداره داخلی و خارجی مدل شده طوری که اثر تغییرات فاصله بین دو جداره در هنگام نوسان نانولوله در نظر گرفته شده باشد. معادل...

راحتی سفر یک مسأله اساسی در حمل و نقل ریلی می باشد. تحقیقات نشان داده است که مهمترین پارامترهای تأثیرگذار روی ارتعاشات واگن و خط آهن تعمیر نامناسب ریل، خرابی تراورس، مسیرهای منحنی و زیگزاگ و ناهمواری های عمودی و افقی ریل می باشند. در این پایان نامه اثرات خرابی تراورس بر ارتعاشات واگن و خط بررسی شده است. ریل هابه صورت دو تیر اویلر- برنولی که بر روی بالشتک های الاستیک قرار دارند مدل گردیده اند. ...

در این مقاله، روش انتشار موج برای یافتن آسیب در سازه ها مورد استفاده قرار گرفته است. برای تحلیل انتشار موج در سازه ها از روش اجزای محدود طیفی استفاده شده است. دو سازه میله و تیر اولر برنولی با استفاده از المان های طیفی مدل شده اند. مزیت این روش نسبت به روش اجزای محدود سنتی در تحلیل انتشار موج در سازه، سرعت و دقت بیشتر آن است. برای نشان دادن برتری روش اجزای محدود طیفی بر روش سنتی، دو مثال از ساز...

در این مقاله، فرمول‌بندی روش المان محدود طیفی و حل آن برای آنالیز ارتعاشات آزاد و واداشته‌ی تیر اویلر-برنولی ترک‌دار بیان می‌گردد. فرمول بندی الگوریتم المان محدود طیفی، در بردارنده‌ی استخراج معادله‌های دیفرانسیل پاره‌ای حرکت، میدان جابه‌جایی طیفی، تابع‌های شکل دینامیکی و ماتریس سختی دینامیکی می‌باشد. تابع‌های شکل دینامیکی در حوزه‌ی فرکانس، از حل دقیق معادله‌های موج حاکم بر سیستم به‌دست می‌آیند....

در این مطالعه، نسبت به استخراج معادلات حاکم بر حرکت یک نازک غیر یکنواخت تحت اثر جرم متحرک با استفاده از اصل همیلتون اقدام گردیده است. برای حل در فضای مکان، از توابع شکل حاصل از روش چند جمله ای های متعامد مشخصه استفاده می گردد. پس از بررسی صحت نتایج شامل، مقایسه فرکانس طبیعی سازه تیر غیر یکنواخت با شکل های متنوع و شرایط مرزی مختلف حاصله از روش فوق و سایر روش ها، نسبت به ارائه طیف های پاسخ دینامی...