اتصال دو متریک فضا- زمان مختلف از طریق یک مرز مشترک یا ابر سطح کاربردهای فراوانی در نسبیت عام و کیهانشناسی دارد. برای نمونه می توان از مطالعه روی ساختار داخلی سیاهچاله ها, دینامیک حبابها و دیواره های حوزه که دو فاز همزیست مختلف را در مدلهای تورمی کیهانشناسی از یکدیگر جدا می سازند, کرم چاله ها و تغییر نشانگان در نسبیت عام, دینامیک نواحی فروچگال و فراچگال در ساختار بزرگ مقیاس عالم, و بالاخره نظری...

در این مطالعه بعد از معرفی نسبیت خاص و بحث کوتاهی در مورد نسبیت عام به بررسی فیزیکی آینده ی کیهان می پردازیم. با حل معادله ی اینشتین برای یک عالم تابع متریک فریمن-روبرتسون-واکر که تانسور انرژی تکانه ی شاره ی کامل برای آن نوشته می شود، نشان می دهیم معادلات فریدمن به دست می آید. نتایج این محاسبات در حالتی معتبرند که فقط نسبیت عام را برای توصیف گرانش در نظر گرفته باشیم. ولی عوامل فیزیکی دیگری هستن...

اتصال دو متریک به یکدیگردر نسبیت عام، اغلب با ناپیوستگی مشتقات متریک در دو طرف مرز یا ابر سطح جداکننده، همراه است. این ناپیوستگی به نوبه خود منجر به تکینگی از نوع تابع دلتا در تانسور انحنای ریمانی بر روی مرز می شود. اگر مرز جداکننده دو متریک یک ابر سطح زمان گونه (یا فضا گونه) باشد، تنها بخش ریچی از تانسور انحنای ریمانی تکین است و این تکینگی به تانسور انرژی- تکانه ماده روی ابرسطح ارتباط داده می ...

به طور کلی مراحل پایانی رمبش گرانشی را می توان در چهار حالت خلاصه کرد. اولین حالت تشکیل سیاه چاله با خروجی گرانشی و ماده تابشی است. دومین حالت تشکیل تکینگی لخت است. در سومین حالت فرآیند با ایجاد یک جسم خود تقویت کننده مانند ستاره متوقف می شود و در چهارمین حالت شی رمبشی پراکنده می شود و در نهایت در پشت یک فضا- زمان تخت رها می شود. اگر یک تکینگی فضا-زمانی شکل بگیرد این تکینگی می تواند یکی از این ...

در این پایان نامه ابتدا به مروری بر سرنوشت نهایی رمبش گرانشی، تعریف شاره کامل، مدلهای رمبش گرانشی که تا کنون معرفی شده و گرانش لاولاک پرداخته و سپس جواب کلی ایستا و تابشی نظریه گرانش لاولاک در حضور شاره کامل ارائه خواهد شد. بر این اساس، با در نظر گرفتن تانسور شاره کامل نوع یک به عنوان تانسور انرژی- تکانه، جوابهای ایستای نظریه لاولاک برای معادله حالت خطی p=w(ρ-4b) ارائه می گردد. جواب کلی بدست آم...

در این پایان نامه اثر میدان الکترو مغناطیسی روی رمبش گرانشی متقارن کروی تحقیق می شود. از روش شرایط الحاقی برای حل مسئله استفاده می کنیم .در این پایان نامه می خواهیم اثبات کنیم که میدان الکترومغناطیسی با کاهش فشار حدود ثابت کیهانی را کاهش می دهد. وقتی حدود ثابت کیهانی کاهش یابد رمبش سریعتر اتفاق می افتد. دو افق سیاه چال و کیهانی پیدا شد که معلوم کرد که میدان الکترو مغناطیسی مرز این دو افق را کاه...

در عالمی که نظریه گرانش آن را توصیف می کند امکان وقوع تکینگی هایی در آینده عالم وجود دارد. تا کنون بررسی وقوع تکینگی ها در نظریه با انتخاب تابع مشخصی برای پارامتر هابل و محاسبه مربوط به هر یک از تکینگی ها انجام شده است. اما استفاده از پارامتر هابل ذکر شده باعث ایجاد مشکلاتی در بررسی قانون دوم ترمودینامیک می شود. در این مقاله با استفاده از عامل مقیاس، رفتار را در نزدیکی هر یک از تکینگی ها مورد ب...

از اوایل نیمه دوم قرن بیستم که تلاش ها برای ساخته و پرداخته کردن یک نظریه گرانش کوانتمی آغاز شد تا کنون نسخه های مختلفی از این نظریه پیشنهاد شده است که معروف ترین آنها گرانش کوانتمی کانونیک و گرانش کوانتمی حلقه هستند. صرف نظر از تفاوت هائی که این دیدگاه ها از نظر ماهیت و روش های ریاضی با هم دارند در بسیاری از پیش بینی ها نقاط مشترکی نیز ارائه می کنند که از آن جمله می توان به پیش بینی وجود یک ط...

مدل انفجار بزرگ در نیمه اول قرن بیستم با فرض داغ و چگال بودن جهان اولیه توسط اینشتین ارائه شد، که در زمان های فعلی، جهان با انبساط، به حالت سرد کنونی رسیده است. انفجار بزرگ به عنوان یک مدل کیهان شناسی کارآمد از عالم، بسیار مورد توجه است. فرض های اساسی این مدل همگنی و همسانگردی جهان است که در مقیاس های بزرگ معتبر می باشد. از اولین نتایج مهم این نظریه، تابش پس زمینه بود که با کشف تابش 3 k ، این ن...

این مقاله به بررسی فرآیند راهنمایی دستی و آنلاین ربات‏ها به روش کنترل امپدانس و با دوری از نقاط تکین می‏پردازد. در این روش کاربر به فضای کاری ربات رفته و مجری نهایی که مجهز به سنسور نیرو است را در دست می‏گیرد. کاربر با راهنمایی ربات، مسیر مطلوب برای فرآیندهایی مانند جوشکاری و رنگ‏ زنی را به صورت آنلاین تولید می‏کند. به دلیل وجود احتمال تکینگی و با توجه به تعامل فیزیکی انسان و ربات باید شناسایی ...