حداقل زمان مانور غلت حول بردار سرعت با در نظر گرفتن سطوح کنترل آیرودینامیکی و بردار تراست (به عنوان کنترلر) محاسبه شده است. مدل ریاضی برای حرکت هواپیما بیان شده است. شرایط لازم مرتبه اول برای بهینگی با استفاده از اصل حداقل پانتریاگن به کار رفته است. روش عددی مورد استفاده تکنیک پرتاب چندنقطه ای است. تخمینی از کاهش زمان مانور ناشی از کاربرد بردار تراست هواپیما به دست آمده است.

در کاربردهای مرتبط با نفت و آبهای زیرزمینی، مدل سازی رخساره ای صحیح، نقشی حیاتی، در شناسایی منابع جدید و اتخاذ تصمیم های مناسب مدیریتی مخزن ایفا می کند. بسیاری از کاربردهای فعلی مدل سازی رخساره ای، براساس تکنیک های شبیه سازی بر پایه واریوگرام استوار است. این نوع روش ها امکان بسیار محدودی در کنترل پیوستگی و بازتولید هندسه رخساره های شبیه سازی، به مدل ساز داده و ناهمگنی تصادفی بیشتر از حد انتظار ...

از اهداف کلی تحقیق: 1 - مقایسه قهرمانان پرتاب نیزه کشور با قهرمانان جهانی همین ماده ورزشی و کمک به بهبود تکنیک پرتابگران کشور. 2 - آگاه نمودن ورزشکاران و مربیان پرتاب نیزه کشورمان از پارامترهای اصلی تکنیک پرتاب نیزه. 3 - اندازه گیری زاویه پرتاب قهرمانان کشور و مقایسه آن با زاویه مطلوب . 4 - اندازه گیری زاویه زانوی چپ در گام آخر، در لحظه تماس با زمین، در بدترین حالت ممکن و در هنگام رهایی و سپس م...

پرتاب سنگ یکی از مسائل بحرانی عملیات آتشباری در معادن روباز است که به شدت ایمنی پرسنل و تجهیزات را تحت تأثیر قرار می­دهد. یکی از راه­های کاهش ریسک حوادث ناشی از پرتاب سنگ، پیش­بینی دقیق آن است. طی سالیان گذشته با استفاده از روش­های هوش مصنوعی، مدل­های تجربی بسیاری برای پیش­بینی پرتاب سنگ توسعه داده شده است. اغلب این مدل­ها شفاف و قابل فهم نبوده و در آنها ارتباط بین پارامترهای ورودی و خروجی به و...

هیدروفرمینگ چندنقطه ای لوله یک فناوری شکل دهی جدید انعطاف پذیر برای تولید انواع مقاطع لوله ای است که برای اولین بار در دنیا در این مقاله ارائه و بررسی می گردد. در این فرآیند لوله می تواند به واسطه فشار سیال با استفاده از تنها یک قالب به اشکال دلخواهی تبدیل شود. در فرآیند هیدروفرمینگ مرسوم برای تولید مقاطع لوله ای مختلف، نیاز به تولید قالب های متعدد است که خود افزایش زمان و هزینه را در پی دارد. ...

هدف از انجام تحقیق حاضر، بررسی سینماتیکی و سینتیکی پرتاب های آزاد موفق و ناموفق بسکتبال با استفاده از اطلاعات به دست آمده از برنامه ی پردازش تصویر و مدل سازی دینامیکی بود. شرکت کنندگان شش نفر از بسکتبالیست های حرفه ای با میانگین سن 09/2 ± 23 سال بودند. برنامه ی پردازش تصویر در matlab طراحی شد تا مختصات دو بعدی به دست آمده از تصویر دوربین ها (u & v) را به زوایای بین مفاصل تبدیل کند. زوایای م...

چکیده در این پایان نامه، با استفاده از یک الگوریتم عددی و نیز بهره گیری از روش هسته ی باز تولید، به تجزیه،تحلیل وحل معادلات مقدار مرزی غیر خطی خواهیم پرداخت.در واقع در این روش از ایده های تکراری هسته،استفاده می کنیم.ایده های ارائه شده کاملا جدید و در مقالات سال جاری مورد بحث قرار گرفتند،که به نوبه خود می توانند روش هایی را برای مسائل مرتبط ارائه دهند. چندمثال برای توضیح بیشتر توانایی این رو...

سابقه و هدف: جریان بر روی سرریزها عموماً جریانی فوق بحرانی باانرژی جنبشی بالا هست. به همین دلیل استفاده از مستهلک کننده های انرژی بر روی سرریزها امری اجتناب ناپذیر است. پرتاب کننده جامی شکل یکی از اجزای سرریز سد برای اتلاف انرژی است. در این تحقیق به بررسی و مقایسه پارامترهایی همچون عمق جریان، سرعت جریان، عدد فرود جریان، عدد کاویتاسیون بر روی پرتاب کننده های جامی دایره ای و دو نوع پرتاب کننده های...

در این پایان نامه، تکنیک های مختلف انتگرال گیری عددی را برای محاسب? انتگرال های به شکل int_0^xf(t)phi(t)dt به کار می بریم، که در آن ‎?‎ تابع مقیاس دابیشز است. در حالتی که تابع ‎f‎ یک چندجمله ای باشد، انتگرال بالا را با حل دستگاه معادلات خطی در نقاط صحیح ‎x‎ و سپس با استفاده از رابط? بازگشتی که به دست می آوریم، در نقاط دوتایی x‎ نیز محاسبه می کنیم. بعلاوه در حالت کلی، این انتگرال ها را با اس...