مقدمه: زخم­پای دیابتی (diabetic foot ulcers) یکی از شایع ترین عوارض مربوط به دیابت است که بیش از 15 درصد افراد دیابتی را مبتلا می­سازد. از سوی دیگر به دلیل مشکلات موجود در سیستم ایمنی بدن افراد دیابتی، ترمیم این زخم­ها معمولاً به کندی صورت می­گیرد و این امر احتمال گانگرن شدن پا، قطع اندام و حتی مرگ را به طور چشمگیری افزایش می­دهد. روش های مرسوم برای تشخیص نواحی در معرض زخم که بر اساس معاینه و لم...

در این پروژه عمل تراز کردن یک سطح نسبت به افق با دقت نیم درجه انجام می پذیرد اصولا عمل تراز یک سطح به چند روش می تواند انجام پذیرد که سه روش کاربردی آن عبارتند از: 1- تراز بکمک سیستمهای لیزری 2- تراز بروش پاندولی 3- تراز مایع. همه این روشها به صورت چشمی و دستی می باشند و هیچگونه کنترلی روی آنها نداریم. در این پروژه برای اولین بار از تکنیکهای بینایی ماشین برای یافتن میزان انحراف نسبت به افق استف...

برنج از مهمترین غلات و اقلام غذایی جهان می باشد. نیمی از مردم جهان به برنج به عنوان یک غذای اصلی وابسته هستند. برنج غذای اصلی مردم آسیا و منبع اصلی پروتئین است. تنها در آسیای جنوبی، غذای اصلی 80% مردم ،برنج می باشد. پردازش تصویر، تکنولوژی تهیه و آنالیز تصاویر یک صحنه واقعی به وسیله کامپیوتر در راستای کسب اطلاعات یا کنترل یک پروسه است. نمونه بارز کاربرد پردازش تصویر، صنایع غذایی است. می توان با...

در این پژوهش توانایی یک سامانه ماشین بینایی برای نظارت بر سطح اکسیداسیون روغن زیتون ارزیابی شد. به این منظور نمونه‌های روغن زیتون طی دوره نگهداری تسریع شده به مدت 24 روز در آون مورد بررسی قرار گرفته و سپس عملیات پردازش تصویر جهت استخراج پارامترهای مربوط به فضاهای رنگی RGB، HSV و L*a*b*انجام شد. عملکرد تکنیک‌های شبکه عصبی مصنوعی و درخت تصمیم در تعیین میزان اکسیداسیون روغن زیتون مقایسه شد. در هر ...

مسیریابی بهینه اساس راه اندازی ربات های خودکار می باشد. با توجه به اینکه مسیریابی کلاسیک تنها بر روی حل مسئله مسیریابی در محیط هایی با موانع ثابت و از قبل مشخص تعریف شده بود، پژوهشگران در سال های اخیر تلاش های زیادی را در توسعه و بکارگیری الگوریتم های مسیریابی در محیط های نامشخص برای ربات های خودکار متحرک انجام داده اند. سنسورهای مبتنی بر بینایی ماشین در ربات های متحرک مزیت هایی زیادی را از جمل...

چکیده        تنوع و فراوانی ویژگی های کیفی محصولات کشاورزی، مهمترین دلیل توسعه انواع روشهای غیر مخرب بوده است. ماشین بینایی و هوش مصنوعی تکنیک های قدرتمندی در تشخیص بسیاری از خصوصیات فیزیکی، مکانیکی و شیمیایی محصولات کشاورزی می باشند. قبل از صادرات معمولا میوه ها از نظر شکل، حجم و وزن درجه بندی می شوند. درجه بندی یک میوه از نظر مزه(ترشی یا شیرینی) به صورت غیر مخرب در امر بازارپسندی و قدرت انتخا...

چکیده- برداشت دستی زعفران یک کار دشوار و خسته کننده نه تنها موجب افزایش هزینه­های تولید می گردد بلکه در اثر آلودگی، موجب کاهش کیفیت آن نیز می­شود. درصورتی که برداشت خودکار زعفران جایگزین روش کنونی شود کیفیت زعفران ارتقاء خواهد یافت. در این تحقیق، به عنوان اولین مرحله از طراحی یک روبات برداشت زعفران، الگوریتم مناسبی برای تشخیص و مکان یابی گلهای زعفران بر اساس پردازش تصاویر در مزرعه ارائه شد. از ...

خواص فیزیکی محصولات کشاورزی از مهمترین پارامترهای طراحی سیستم های بسته بندی، فراوری، انتقال، و درجه بندی هستند.  در میان این خواص حجم، جرم، سطح تصویر شده، و مرکز ثقل محصولات از عوامل مهم در سیستم های سایز بندی هستند.  در این مطالعه، از روشقطعه بندی با استفاده از سیستم ماشین بینایی برای تخمین حجم لیمو استفاده شده است.  در مجموع 50 لیمو مورد آزمون قرار گرفت.  سیستم ماشین بینایی طراحی شده شامل دو ...

عملکرد سیستم بینایی انسان در بازشناسی اشیای مختلف از عملکرد بهترین سیستم های بینایی ماشین هم بهتر است. به همین دلیل محققان حوزه بینایی ماشین و علوم اعصاب همواره به دنبال مدل کردن عملکرد سیستم بینایی انسان جهت استفاده در سیستم های بینایی ماشین بوده اند. مدل hmax یکی از قوی ترین مدل های محاسباتی است که در این زمینه توسعه یافته است. این مدل بر پایه عملکرد سلول های مغز انسان در گذرگاه بطنی قشر بینا...