در این پایانامه هدف ارائه یک روش خطی دو مرحله ای کراندار برای بدست اوردن جواب سراسری مسایل برنامه ریزی هندسی واثبات خصوصیات همگرایی روش وهمچنین بیان مثال عددی برای شرح تاثیرات این الگوریتم می باشد.تکنیک کراندار این الگوریتم متفاوت با روشهای دیگر می باشد، مسائل برنامه ریزی خطی دو مرحله ای بدون اضافه کردن متغیرهاوقیدهای جدید، تنها بااستفاده از تقریب توابع توانی وایجاد فرمولهای جدید برای تولید مجم...

برای داشتن همزمان درجه خطی و بازده بالا باید از تکنیک های خطی سازی استفاده کرد. در این پایان نامه با بررسی تعدادی از روش های متداول تکنیک های خطی سازی، مزایا و معایب روش های مختلف معرفی می شود. معایب برخی از این تکنیک های خطی سازی تا حدی می باشد که امکان استفاده گسترده از آنها را در سیستم های مخابراتی مقدور نمی سازد. در این پایان نامه دو ساختار با قابلیت حذف محدودیت های ذاتی دو روش از تکنیک ها...

یک دسته مهم از روشها برای حل مسائل بهینه سازی نامقید روشهای شبه نیوتن می باشد، که این دسته شامل الگوریتمهای متعددی می باشد. یکی از مهمترین روش های این خانواده، خانواده روش های شبه نیوتن psb می باشد، که در سال 1975 توسط پاول و برویدن ارائه گردید و بطور گسترده ای در روش های ناحیه اطمینان مورد استفاده قرار می گیرند. برخلاف استفاده گسترده این الگوریتم ها در روشهای ناحیه اطمینان الگوریتم های جست...

مسائل ترکیبی در مقیاس بزرگ از جمله مسائل ان پی- سخت هستند که حدود نیم قرن محققان در پی کشف راه هایی برای حل آنها بودند. مسائل زمانبندی، مسیریابی، حمل و نقل و غیره نمونه هایی از مسائل ترکیبی هستند که در علوم مختلف وجود دارند. در یک دسته بندی کلی بهینه سازی مسائل ترکیبی بزرگ به دو روش ابتکاری و روش های دقیق ریاضی انجام می گیرد. در روش های ابتکاری هدف بدست آوردن یک جواب خوب در سریع¬ترین زمان ممکن ...

در این مقاله، مسئله طراحی کنترل سیستم بالگرد دو روتوره بدون سرنشین، در فضای سه بعدی بدون حضور نامعینی بر اساس روش کنترل تطبیقی سطح دینامیکی مورد بررسی قرار گرفته است. روش کنترل تطبیقی سطح دینامیکی مشکل انفجار پیچیدگی موجود در روش کنترل غیر خطی گام به عقب یا روش پسگام [45]، را با استفاده از فیلترهای مرتبه اول برطرف می کند. در ابتدا معادلات و توابع دینامیکی هلیکوپتر مورد بررسی قرار می گیرند. سپس ...

این مقاله به مسئله پایدارسازی سیستم های چندجمله ای غیر خطی در معرض نویز سیستم هنگامی که انتقال از حسگر به کنترل کننده از طریق یک کانال مخابراتی دیجیتال بدون نویز صورت می گیرد، می پردازد. یک تکنیک پایدارسازی متشکل از یک انکودر، دیکودر و کنترل کننده جهت پایدارسازی مجانبی باند محدود با احتمال یک، ارائه می شود. در صورت فقدان نویز سیستم نشان داده می شود که این تکنیک پایدارسازی منجر به پایداری مجانبی...