نتایج جستجو برای: تولید گام
تعداد نتایج: 101587 فیلتر نتایج به سال:
بارندگی مهمترین عامل تعیین کننده نوع پوشش و میزان تولید در عرصه مراتع است. در این مطالعه رابطه بین نوسانات بارندگی و تولید علوفه در مراتع ییلاقی استان مازندران مورد بررسی قرار گرفت.
در پژوهش حاضر به بررسی امکان تولید رادیونوکلید لوتسیوم-177، Lu177، رآکتور تحقیقاتی تهران، TRR، پرداخته شده است. Lu177 با داشتن ویژگیهای واپاشی هستهای مناسب و همچنین رفتار شیمیایی مطلوب، یک ایدهآل جهت تهیه رادیوداروهای درمانی برخی از حاوی حال کشور درمان انواع سرطان استفاده میشود بسیاری آنها تحت آزمایشات بالینی هستند. را میتوان یا مستقیماً طریق واکنش Lu177Lu(n,γ)176 طور غیرمستقیم طی کرد. با...
با توجه به اثر عوامل تصادفی مانند خرابی ماشین‌ها بر قدرت رقابتی سازمان‌های تولیدی، اهمیت برنامه‌ریزی تولید دوچندان شده است. لذا سیستم‌های تولیدی مستعد شکست برای مقابله این عدم قطعیت، پدید آمده‌اند. جهت حفظ سهم در بازار رقابت و افزایش بهره‌وری، صنعتی اسـتراتژی نگهداری تعمیرات به‌منظور کاهش نرخ قابلیت اطمینان روی آورده‌اند. ظرفیت تولید، فراهمآوردن انعطاف‌پذیری بیشتر از رضایت‌مندی مشتری نظر کمیّت،...
در سال های اخیر، علم رباتیک در زمینه های مختلف پیشرفت چشمگیری داشته است. در این میان، ربات های دو پا به دلیل شباهتی که با انسان دارند می توانند جانشین و همکار خوبی برای انسان ها در شرایط کاری مختلف باشند. برای اینکه ربات دوپا بتواند در شرایط و محیط های مختلف کارایی داشته باشد، باید قادر به عبور از ناهمواری های موجود در مسیر باشد. برای حفظ تعادل دینامیکی هنگام عبور از ناهمواری ها، ربات باید قادر...
در این مقاله به تولید گام دویدن بهینه برای مدل صفحه ای ربات دوپای اتریاس می پردازیم. ربات اتریاس در دانشگاه ایالتی اورگان با هدف دویدن با سرعت بالا طراحی شده است. الگوی دویدن اتریاس قبلا بر مبنای مدل آونگ وارون فنری طرح ریزی شده است. اگرچه این مدل غیرفعال مبنای خوبی برای تولید گام در ربات های دوپا می باشد ولی الزاماً بهترین جواب انرژی کارا نیست. از این رو در این مقاله به کمک روش برمبنای مشتق و ب...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید