با پیشرفت و گسترش سیستم های دینامیکی، روش های کنترلی پیچیده ای در طول چند دهه اخیر جهت کنترل آنها به کار گرفته شد. اما بروز خطا در هر سیستم و فرآیند دینامیکی اجتناب ناپذیر است و می تواند صدمات جانی، مالی و زیست محیطی به بار آورد. به همین جهت بحث امنیت و ایمنی سیستم ها امروزه بسیار مورد توجه محققان قرار گرفته است. در صورت بروز یک خطا ، اولین گام برای مقابله با آن شناسایی آن است. هر چه زمان شناسا...

تعیین دقیق موقعیت موبایل بوسیله ی سیگنال زمان دریافتی1 نیازی اساسی در مکان یابی موبایل در مخابرات سیار سلولی است. در برخی از روش های قبلی اندازه گیری ها بر اساس دید غیر مستقیم2 بود که موجب افزایش خطا می شد. همچنین برای سادگی در اکثر شبیه سازی ها محیط های واقعی غیر ایستان3 را ایستان4 درنظر می گیرند. در این مقاله الگوریتم (آزمون باقیمانده + کمترین مربع بازگشتی)5 پیشنهاد می شود که کارآیی خوبی در م...

کمبود آهن در گیاهان یک مشکل جهانی در تولید محصول در خاک‎های آهکی می‎باشد. آزمایش گلخانه‎ای به منظور بررسی تأثیر باقی‎مانده آهن بر رشد و ترکیب شیمیایی نهال‎های پسته انجام گردید. هم‎چنین شکل‎های شیمیایی آهن ارزیابی گردید. دوازده نمونه خاک از مناطق مختلف رفسنجان و انار با سه سطح 0، 5/7 و 15 میلی‎گرم آهن در کیلوگرم خاک از منبع سکوسترین آهن 138 مخلوط گردید و سپس بذرهای پسته در آن‎ها کشت گردید. یک سا...

ایمیداکلوپرید از جمله حشره کش های رایج مورد استفاده برای آفات مکنده در گلخانه ها است. بنابراین اطلاع از باقی مانده آن روی محصولات ضروری است. در این پژوهش تاثیر مدت زمان انبارمانی بر روند کاهش باقی مانده حشره کش ایمیداکلوپرید در میوه توت فرنگی مورد بررسی قرار گرفت. سم پاشی بوته های توت فرنگی با محلول ایمیداکلوپرید (35% sc) با غلظت یک در هزار انجام شد. آماده سازی نمونه به روش quechers انجام شد که...

در سال 1386 در حدود 2/91 درصد از آب استحصال شده در استان قزوین در بخش کشاورزی مصرف شده است که نشان دهنده اهمیت این نهاده در تولیدات کشاورزی استان می­باشد. از این رو اتخاذ تدابیر و راهکارهای علمی و مدیریتی مناسب جهت بهره­گیری مطلوب از این نهاده دارای اهمیت فراوانی است. مسئله اصلی در مدیریت اقتصادی منابع آبی در ­هر­ منطقه، ایجاد تعادل بین عرضه و تقاضای آن می­باشد که در برقراری این تعادل، قیمت یا ...

نگهداری بر پایه وضعیت ایده ای است که با افزایش پیچیدگی سیستم های مکانیکی اهمیت بیشتری می یابد. از آنجایی که امروزه تجهیزات سنسوری بیشتری در دسترس قرار دارد, این امکان فراهم شده است که انواع داده های سنسوری را از انواع تجهیزات مکانیکی دریافت کنیم. با استفاده از این داده ها این امکان وجود دارد که وضعیت سلامت تجهیزات مکانیکی بررسی شود مدل مخفی مارکوف یک مدل آماری برای مدل کردن سیستم هایی است که از...

اثر باقی مانده شیرابه زباله بر گندم (triticum aestivum)، پس از کشت برنج، در یک طرح بلوک های کامل تصادفی با پنج تیمار و سه تکرار بررسی گردید. تیمارها عبارت بودند از باقی مانده مقادیر صفر، 150، 300 و 600 تن در هکتار شیرابه زباله، و نیز یک تیمار کودی شامل اثر باقی مانده کودهای اوره، سوپرفسفات تریپل، سولفات پتاسیم و سولفات روی. برای اجرای طرح کرت هایی به ابعاد 4×4 متر با فواصل سه متر ایجاد، و اواخر...

سابقه و هدف: آفت کش ها در کشاورزی به منظور افزایش تولید محصول مورد استفاده قرار می گیرند. آفت کش های ارگانوفسفره به علت تاثیر بر طیف وسیعی از آفات و هم چنین ارزان قیمت بودن آن ها، بیش تر از سایر آفت کش ها مورد استفاده قرار می گیرند. مصرف ماهی حاوی ترکیبات آفت کش یک خطر بزرگ برای سلامتی محسوب می گردد. لذا در این مطالعه میزان سم ارگانوفسفره دیازینون در سه نوع ماهی پر مصرف دریای خزر مورد ارزیابی ق...

سابقه و هدف: امروزه، تجمع سموم در غذا، آب، خاک و هوا از مهم ترین موضوعات در زمینه سلامت انسان و محیط زیست است. خصوصیت مهم، سمیت مزمن آفت کش هاست که می توانند در بدن تجمع پیدا کنند. تجمع سموم در بدن با تماس مستقیم از طریق در معرض سموم قرار گرفتن یا غیر مستقیم از طریق غذا، تنفس یا جذب از راه پوست اتفاق می افتد. هدف این مطالعه، بررسی میزان باقیمانده سم دیازینون در محصولات پرتقال تولیدی باغ های مرک...

به منظور بررسی اثرات باقی مانده سولفات منگنز بر رشد و ترکیب شیمیایی سویا، آزمایشی گلدانی به صورت فاکتوریل درقالب طرح بلوک های کامل تصادفی با دو تیمار و سه تکرار در20 خاک مختلف از مزارع سویاکاری شرق استان مازندران انجام شد. خاک های مورد مطالعه دارای خواص فیزیکی و شیمیایی متفاوت بوده و به نحوی انتخاب گردیدند که مقدار متفاوتی منگنز قابل استخراج با عصاره گیر dtpa داشتند. تیمارهای این تحقیق شامل دو ...