اغلب پژوهشهای انجام گرفته در بررسی استعداد روانگرایی نهشتههای زیرین سازهها، بدون در نظر گرفتن اثر سازه انجام می شود و با اعمال ضریب تصحیح بر نتایج تحلیل روانگرایی در محیط آزاد اثر سازه لحاظ میگردد. بارگذاری دورهای در خاک های ماسهای اشباع با دانسیتههای مختلف باعث روانگرایی اولیه یا نهایی خواهد شد. مشاهدات صحرایی و آزمونهای آزمایشگاهی حاکی از این است که توزیع فشار آب منفذی اضافی نزدیک سازه و دور ...

لاکپشتهای دریایی از گونههای در خطر تهدید جهانی وابسته به گسترههای اقیانوسی محسوب میشوند. عوامل تهدیدکنندهی متعددی ،بقای این خزندگان و نسلآوری آنها را تحت تأثیر قرار میدهد و برای حمایت از زیستگاه و بقای آنها شناسایی و مدیریت این عوامل گریزناپذیر است.با توجه به این که لاکپشتهای دریایی یکی از مراحل حساس زندگی خود یعنی تخمگذاری را در ساحل انجام میدهند؛ بنابراین شناسایی فاکتورهای موثر در آشیانهگذاری...

لاکپشتهای دریایی از گونههای در خطر تهدید جهانی وابسته به گسترههای اقیانوسی محسوب میشوند. عوامل تهدیدکنندهی متعددی ،بقای این خزندگان و نسلآوری آنها را تحت تأثیر قرار میدهد و برای حمایت از زیستگاه و بقای آنها شناسایی و مدیریت این عوامل گریزناپذیر است.با توجه به این که لاکپشتهای دریایی یکی از مراحل حساس زندگی خود یعنی تخمگذاری را در ساحل انجام میدهند؛ بنابراین شناسایی فاکتورهای موثر در آشیانهگذاری...

در طی سالیان گذشته گزارشهای متعددی در رابطه با وقوع نشستهای ناگهانی و گسترده خاک در نقاط مختلف دنیا که در پی اشباع شدن خاکهای دانهای با دانسیته کم صورت میگرفت، ارائه شدهاست. در واقع این خاکها که تحت عنوان خاکهای رمبنده شناخته میشوند در محل ساخت سدها، نیروگاهها و همچنین زمینهای کشاورزی با تغییرات سطح آب زیر زمینی و تغییر درجه اشباع خاک، نشستهای قابل توجهی از خود نشان میدهند. کشور ایران هم بد...

در حرکت توده­یی ربات­ها مهمترین مبحث ایجاد پایداری در طول حرکت می­باشد. پایداری در حرکت توده­ی ربات­ها شامل مواردی همچون عدم برخورد اعضاء با یکدیگر و عدم برخورد اعضاء با موانع موجود در مسیر حرکت می­باشد. در این مقاله الگوریتمی جدید در قالب یک معادله­ی دینامیکی بر مبنای معادلات لاگرانژ برای پایداری حرکتی توده­ی ربات­ها ارائه می­شود. هدف از ارائه این الگوریتم جدید ایجاد تجمع در نقطه­ی هدف می­باشد...

هدف از این تحقیق بررسی نشست و سختی بستر ماسه‌ای شامل پاکت نرم، تحت پی مدل مستطیلی می‌باشد. در این تحقیق ابتدا آزمایش‌ها روی پی مدل مستقر بر بستر ماسه‌ای انجام گرفت. سپس جهت ایجاد شرایط پاکت نرم، المان فوم در موقعیت از پیش تعیین شده قرار گرفت. موقعیت فوم از کف پی و ابعاد فوم به عنوان متغیر مورد بررسی واقع شدند. نتایج نشان داد که برای ایجاد شرایط پاکت نرم، فوم به عرض B (Bمعرف عرض پی) در عمق B2 از...

شکل ذرات محیط متخلخل تاثیر بسزایی بر روی جریان و مخصوصاً انتشارپذیری طولی آن دارد. در تحقیق حاضر، طی آزمایشهایی بر روی سه ستون خاک حاویذرات شکسته و تیزگوش ، ماسه بستر رودخانه و ذرات کروی، تاثیر شکل ذرات محیط متخلخل بر روی انتشارپذیری طولی مورد بررسی قرار گرفت. با تزریق جریان وآلاینده ) NaCl ( در پنج سطح سرعت، منحنی رخنه در پنج نقطه در طول جریان به روش سلف پتانسیل استخراج و ضمن شبیهسازی نتایج با ...

تودههای گرانیتوئیدی جنوب غرب میامی بخشی ازحاشیه شمالی زون ساختاری ایران مرکزی هستند. شواهد صحرایی و مطالعات پتروگرافی نشان میدهد که طیف ترکیبی این گرانیتوئیدها شامل گرانودیوریت،گرانیت، آلکالی فلدسپار گرانیت و لوکوگرانیت میباشد. با توجه به مطالعات پتروگرافی صورت گرفته بیوتیت، پلاژیوکلاز، ارتوکلاز، کوارتز کانیهای اصلی و آپاتیت، اسفن و زیرکن کانیهای فرعی این گرانیتوئیدها میباشند. در این منطقه ...