چکیده هدف از این تحقیق، بررسی اثرات سه ماه تمرینات آموزشی والیبال بر تغییرات ترکیب بدن و عوامل منتخب آمادگی جسمانی و همبستگی میان آن ها در نوجوانان مبتدی بود. جامعه و نمونة آماری تحقیق حاضر تمام والیبالیست های مبتدی کانون استعدادیابی والیبال دانشگاه شمال بودند (28 = n). برنامة آموزشی والیبال به مدّت سه ماه (سه روز غیر متوالی در هفته و هر جلسه 2ـ 5/1 ساعت) انجام شد. متغیّرهای مورد اندازه گیری شامل...

برای بررسی مشخصه‏‏های کمّی ‏‏و کیفی، تودة خالص کبوده شیرازی در منطقۀ پل کله و تودة آمیختۀ کبوده شیرازی و تبریزی در منطقة کرچگان که هر دو توده ۳٠ ساله و دارای فاصلۀ کاشت 5/۱×5/۲ متر بودند انتخاب شدند. در هر‌یک از توده‏‏ها ۳٠ قطعه نمونۀ ۲ آری به‌صورت تصادفی انتخاب شد. در هر قطعه نمونه قطر تمامی ‏‏درختان با استفاده از نوار قطرسنج و ارتفاع تمامی ‏‏‏‏درختان با استفاده از شیب‏‏سنج سونتو اندازه‏‏گیری ش...

برای بررسی مشخصه‏‏های کمّی ‏‏و کیفی، تودة خالص کبوده شیرازی در منطقۀ پل کله و تودة آمیختۀ کبوده شیرازی و تبریزی در منطقة کرچگان که هر دو توده ۳٠ ساله و دارای فاصلۀ کاشت 5/۱×5/۲ متر بودند انتخاب شدند. در هر یک از توده‏‏ها ۳٠ قطعه نمونۀ ۲ آری به صورت تصادفی انتخاب شد. در هر قطعه نمونه قطر تمامی ‏‏درختان با استفاده از نوار قطرسنج و ارتفاع تمامی ‏‏‏‏درختان با استفاده از شیب‏‏سنج سونتو اندازه‏‏گیری ش...

نقش آموزش جامع در آموزش کل ابعاد انسانی است که علاوه بر جنبة هوشی فرد، تمامی جنبه های روانی و فیزیکی را دربرمی گیرد. هدف از پژوهش حاضر، بررسی آثار کم تحرکی بر عزت نفس و درصد تودة چربی بدن دانشجویان دانشگاه تهران بود. جامعة آماری کل دانشجویان دانشگاه تهران بودند که از این میان 320 آزمودنی با استفاده از روش نمونه گیری تصادفی ساده انتخاب شدند. یافته ها نشان داد که 62 درصد دانشجویان مورد بررسی، کم ...

ویژگی های کمّی و کیفی و قابلیت انبارمانی تودة محلی بهبهان، پیاز اصلاح شدة بهبهان و رقم ‘پریماورا’، در ایستگاه تحقیقات کشاورزی بهبهان از سال 1388 به مدت دو سال ارزیابی شد. آزمایش مزرعه ای در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی با چهار تکرار اجرا شد. دانهال ها در اواخر آذرماه به زمین اصلی منتقل شدند. برای مقایسة قابلیت انبارمانی جمعیت ها از آزمایش کرت های خرد شده در زمان در قالب طرح کاملاً تصادفی با چهار...

هدف از این پژوهش بررسی وضعیت سلامت عمومی، شیوع افسردگی و شاخص تودة بدنی دانشجویان ورزشکار و غیرورزشکار دختر و پسر دانشگاه تهران است. به این منظور کلیة دانشجویان سال اول تربیت بدنی عمومی دختر و پسر در این تحقیق شرکت کردند و از بین آنها 200 دانشجوی دختر و پسر و 50 ورزشکار و 50 غیرورزشکار در هر گروه انتخاب شدند. به منظور تعیین سلامت عمومی و شیوع افسردگی، از پرسشنامة سلامت عمومی و آزمون افسردگی بک ...

در این مقاله روشی جدید برای کنترل حالت لغزشی دینامیکی سیستم‌های غیرخطی با استفاده از رؤیتگر حالت لغزشی پیشنهاد شده است. در کنترل حالت لغزشی دینامیکی با قرار دادن انتگرال‌گیر (یا فیلتر پایین‌گذر) قبل از سیگنال ورودی کنترل، لرزش حذف می‌شود.  با این حال، در کنترل حالت لغزشی دینامیکی مرتبه سیستم افزوده (سیستم با انتگرال‌گیر) یک واحد از مرتبه سیستم اصلی بیشتر است (در صورت استفاده از انتگرال‌گیر)، بن...

یکی از مباحث مهمی که در کنترل مطرح است ، کنترل سیستمهای غیرخطی است. کنترل لغزشی از جمله کنترل کننده های غیر خطی است که می تواند سیستم را در حضور نا معینیهای ساختاری و یا غیر ساختاری به طور مطلوبی کنترل کند. در کنترل کننده لغزشی که به کنترل کننده ساختار متغیر نیز موسوم است ، با معرفی یک سطح لغزشی ، اهداف اصلی کنترل کننده دنبال می شود . از مشکلات اساسی که در کنترل لغزشی ممکن است ایجاد شود نوسانات...

در این مقاله، طراحی کنترلر مد لغزشی برای کاهش نوسانات ناشی از اغتشاشات محیط و عدم قطعیت در دینامیک رول- فین کشتی ارائه می شود. برای طراحی کنترلر مد لغزشی، ابتدا مدل غیر خطی سیستم مورد بررسی قرار گرفته و سپس عدم قطعیت وارد دینامیک رول- فین کشتی شده است. و با استفاده از روش های طراحی کنترل مد لغزشی، کنترلر مورد نظر برای غلبه بر عدم قطعیت ها و اغتشاشات طراحی شده و با استفاده از روش پایداری لیاپانو...

در این مقاله، به تعقیب فرامین هدایت برای یک سیستم حامل متغیر با زمان در طی پرواز داخل جو پرداخته شده است. به همین منظور یک کنترل مد لغزشی دینامیکی نهایی بر پایه کنترل مد لغزشی دینامیکی ارائه شده است. کنترل مد لغزشی نهایی موجب همگرایی زمان محدود مد لغزشی دینامیکی می‌شود. در مدل سیستم حامل دینامیک عملگر و ژایروی نرخی نیز در نظر گرفته شده است. کنترل مد لغزشی دینامیکی اغتشاشات ناسازگار را جبران می‌...