نتایج جستجو برای: توافق جمعی

تعداد نتایج: 13570  

ژورنال: :کنترل 0
امید نیکویی زاده omid nikouei zadeh advanced control systems laboratoryآزمایشگاه سیستم های کنترل پیشرفته امیر امینی amir amini advanced control systems laboratoryآزمایشگاه سیستم های کنترل پیشرفته مهدی سجودی mahdi sojoodi electrical and computer engineering faculty-control groupدانشکده برق و کامپیوتر-طبقه سوم- دفتر کار دکتر سجودی

در این پژوهش با استفاده از کنترل­ گر بازخورد خروجی پویا و مرتبه ثابت، الگوریتم توافق جمعی وابسته به تأخیر نوینی به منظور حل مسئله ­ی توافق جمعی در سامانه­ های چندعاملیِ خطی و دارای تأخیر­های ورودی و ارتباطی متغیر با زمان در قالب نامساوی­ های ماتریسی خطی ارائه گردیده است. در طرح پیشنهادی، هر عامل، خود را بر اساس اطلاعات خروجی خود و همسایه­ ها بهنگام می ­کند و لذا از این منظر، طراحی کنترل­ گر نامت...

ژورنال: کنترل 2015

در این پژوهش با استفاده از کنترل­ گر بازخورد خروجی پویا و مرتبه ثابت، الگوریتم توافق جمعی وابسته به تأخیر نوینی به منظور حل مسئله ­ی توافق جمعی در سامانه­ های چندعاملیِ خطی و دارای تأخیر­های ورودی و ارتباطی متغیر با زمان در قالب نامساوی­ های ماتریسی خطی ارائه گردیده است. در طرح پیشنهادی، هر عامل، خود را بر اساس اطلاعات خروجی خود و همسایه­ ها بهنگام می ­کند و لذا از این منظر، طراحی کنترل­ گر نامت...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تربیت مدرس - پژوهشکده فنی و مهندسی 1393

در این نوشتار جهت حل مسئله توافق جمعی در سامانه ها ی چندعاملی روشی مبتنی بر نامساوی های ماتریسی خطی ارائه شده است. هدف، طراحی کنترل گر بازخورد خروجی پویا از مرتبه ثابت است که با استفاده از خواص ماتریس لاپلاسی شبکه عامل ها، توافق جمعی را محقق سازد. در شبکه مفروض، هر عامل، تنها اطلاعات خروجی همسایه های خود را دریافت می کند و لذا از این منظر، طراحی کنترل گر، غیر متمرکز می باشد. جهت تضمین مقاوم توا...

ژورنال: :پژوهشنامه دفاع مقدس 2012
نبی‏الله ابراهیمی مصطفی کریمی

جنگ یکی از پیچیده‏ترین پدیده‏‏های اجتماعی است که پیامدهای اقتصادی، اجتماعی و فرهنگی غیرقابل پیش‏بینی در جوامع درگیر آن، بر جای می‏گذارد. جنگ تحمیلی پس از پیروزی انقلاب اسلامی در ایران به عنوان یکی از تأثیرگذارترین عوامل در فضای اجتماعی، سیاسی و فرهنگی، جامعه ایران را دستخوش تغییر نمود. ضرورت نگاه بومی به جنگ از منظر مباحث جامعه شناسی درکشور، یک نیاز حیاتی و مهم در حوزه مطالعات دفاع مقدس محسوب ...

ژورنال: :نشریه جنگل و فرآورده های چوب 2014
الیاس حیاتی احسان عبدی باریس مجنونیان مجید مخدوم

برای مدیریت و برنامه‏ریزی صحیح و توسعه در هر بخش از منابع طبیعی، باید عوامل مختلفی را از نظر فنی، اقتصادی ـ اجتماعی، محیط زیست، و اکولوژیک مدنظر قرار داد. بدین سبب، مدلی که این معیارها را در فرایند تصمیم‏گیری به کار بگیرد و نتایج مطمئنی ارائه بدهد، ضروری خواهد بود. از روش‏هایی که در سال‏های اخیر در چنین مطالعاتی مورد توجه پژوهشگران در داخل کشور قرار گرفته فرایند تحلیل سلسله مراتبی است. اما اینک...

ژورنال: :مهندسی مکانیک مدرس 2014
امیر امینی مهدی سجودی سجاد ازگلی

در این نوشتار یک روش نوین جهت حل مسئله ی توافق جمعی در یک سامانه ی چندعاملی متشکل از منیپولاتورهای تک بازو با مفصل انعطاف پذیر، ارائه شده است. این روش مبتنی بر نامساوی های ماتریسی خطی بوده و هدف آن طراحی کنترل گر بازخورد خروجی پویا از مرتبه ی ثابت است که با استفاده از خواص ماتریس لاپلاسی شبکه ی منیپولاتورها، توافق جمعی را محقق سازد. مدل در نظر گرفته شده برای هر منیپولاتور تک بازو، مدلی دقیق است...

ژورنال: :علوم مدیریت ایران 0
حامد هلالی دانشجوی کارشناسی ارشد مدیریت mba؛ دانشگاه صنعتی شریف سید بابک علوی دانشیاردانشکده ی مدیریت و اقتصاد؛ دانشگاه صنعتی شریف

در این مقاله مکانیزم­های تاثیرگذاری ترکیب اعضای هیئت­مدیره از لحاظ ترکیب هیئت مدیره از منظر موظف بودن اعضا بر روی شیوه­ی اسناددهی جمعی در هیئت­مدیره مورد مطالعه قرار گرفته است. برای مطالعه­ی این موضوع، تفاوت ارائه­ی اطلاعات و قضاوت­­های اسناددهی اعضای موظف و غیرموظف و چگونگی شکل­گیری اسناددهی جمعی هیئت­مدیره در مورد یک رویداد مشخص در یک شرکت در صنعت مخابرات موردکاوی شده­است. داده­های این موردکا...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تربیت مدرس - پژوهشکده فنی و مهندسی 1393

در این نوشتار جهت حل مسئله توافق جمعی در سامانه ها ی چندعاملی روشی مبتنی بر نامساوی های ماتریسی خطی ارائه شده است. هدف، طراحی کنترل گر بازخورد خروجی پویا از مرتبه ثابت است که با استفاده از خواص ماتریس لاپلاسی شبکه عامل ها، توافق جمعی را محقق سازد. در شبکه مفروض، هر عامل، تنها اطلاعات خروجی همسایه های خود را دریافت می کند و لذا از این منظر، طراحی کنترل گر، غیر متمرکز می باشد. جهت تضمین مقاوم توا...

در این مقاله مکانیزم­های تاثیرگذاری ترکیب اعضای هیئت­مدیره از لحاظ ترکیب هیئت‌مدیره از منظر موظف بودن اعضا بر روی شیوه­ی اسناددهی جمعی در هیئت­مدیره مورد مطالعه قرار گرفته است. برای مطالعه­ی این موضوع، تفاوت ارائه­ی اطلاعات و قضاوت­­های اسناددهی اعضای موظف و غیرموظف و چگونگی شکل­گیری اسناددهی جمعی هیئت­مدیره در مورد یک رویداد مشخص در یک شرکت در صنعت مخابرات موردکاوی شده­است. داده­های این موردکا...

Journal: : 2022

مقاله‌ی حاضر با خوانشی انتقادی از رمان «مرد درحال سقوط» اثر دان دلیلو به واکاوی نقش هنرمند در ارائه‌ی مقاومت سیاسی برابر روایت وحشت برآمده رسانه‌های گروهی پس حوادث تروریستی یازدهم سپتامبر می‌پردازد. اسلوب و رویکرد ادبی این مقاله بر پایه‌ی‌ نظریات نظریه‌پرداز شهیر معاصر ژان بودریار است. پرسش‌هایی که پژوهش پیش‌رو مطرح می‌سازد است چگونه رویکردی جوامع نظام سرمایه‌داری ایفا می‌نمایند آیا قادر ضد می‌...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید