در این پروژه کنترل وضعیت ماهواره با استفاده از تراستر گاز سرد با مدولاتور pwpf انجام شده است. این مدولاتور در سیستم های کنترل وضعیت معتبر می باشد و تمام مزیتهای سیستم های کنترل وضعیت بنگ بنگ را در خود حفظ کرده است. از مزایای آن مصرف سوخت کمتر و دقت بالا می باشد. ابتدا در فصل 2 به تشریح معادلات دینامیک حرکتی مدل پرداخته شده است. روشهای ایجاد گشتاور کنترلی در فصل 3تشریح شده است. سپس به تشریح شبیه...

در این مقاله یک روش جدید براساس الگوریتم ژنتیک - فازی برای بهینه سازی همزمان چند تابع هدف ارائه شده است . از الگوریتم ارائه شده برای تعیین نقطه بهینه دو تابع هدف ریاضی غیر خطی و طراحی و تنظیم بهینه ضرایب بهره یک کنترل کننده کلاسیک pi در روش کنترل اسکالری یک موتور القایی تغذیه شده با اینورتر نوع جریان اجباری1 به عنوان یک سیستم غیر خطی استفاده شده است. برای تعیین و تنظیم ضرایب بهره کنترل کننده پا...

در این پایان نامه ابتدا پس از معرفی موجک هار، ویژگی های آن را بررسی می کنیم. سپس در هر فصل با معرفی نوع خاصی از مسائل کنترل بهینه این روش کالوکیشن مستقیم را بر این مسائل اعمال می کنیم. مسائلی که در این پایان نامه به آن ها پرداخته می شود شامل مسائل کنترل بهینه افق نامتناهی، سیستم های تنظیم کننده ی خطی، مساله کنترل بهینه زمانی پرتاب موشک و سیستم های ردیاب خطی است. در انتهای هر فصل چند مثال عددی ا...

راکتورهای قدرت اتمی سیستم های غیر خطی و با پارامترهای متغیر با زمان می باشند. این خصوصیات در صورتی که تغییرات سطح قدرت در رژیم کاری آنها زیاد باشد باید مدنظر قرار گیرند. در این مقاله یک کنترل کننده تنظیم گر بهره مقاوم بهینه سطح قدرت راکتور طراحی و شبیه سازی شده است. کنترل کننده مذکور قادر به تنظیم سطح قدرت در محدوده وسیعی از تغییرات سطح قدرت راکتور (10% تا 100% قدرت راکتور) می باشد. این کنترل...

چکیده: در این تحقیق روش کنترل مستقیم گشتاور موتور القایی با مدولاسیون بردار فضایی(DTC-SVM) ارایه شده است. به دلیل مشخصه غیر خطی سیستم ، کنترل ‌کننده‌های کلاسیک، عملکرد خوبی در شرایط مختلف کاری ندارند. در این مقاله از الگوریتم بهینه سازی تجمع ذرات (PSO) برای تنظیم بهینه ضرایب کنترل‌ کنندهای کلاسیک تناسبی-انتگرال‌گیر PI شار و گشتاور استفاده شده است. هم چنین در ادامه با ثابت در نظر گرفتن ضرایب کنت...