استفاده از باتری ها در تعداد و اندازه های بزرگ به عنوان یک سیستم ذخیره کننده انرژی و نیروی پیشران تجهیزات مدرن امروزی همچون کشتی ها، زیردریایی ها، لکوموتیوها و خودروهای الکتریکی در حال رواج می باشد. در تجهیزات و مکان هایی که دسترسی به شبکه قدرت امکان پذیر نبوده و یا به صرفه نیست، عموما دیزل ژنراتورها نقش منبع تولید توان را ایفا می کنند. در این صورت برای شارژ یک بانک عظیم باتری، توان تولیدی توسط...

ضرب برداری ماتریس تنک یکی از مهمترین عملیات در محاسبات ماتریس های تنک می باشد که در بسیاری از زمینه های علمی همچون پردازش تصویر، پردازش سیگنال دیجیتال، و معادلات مشتقات جزئی استفاده می شود. فرمت های مختلفی برای ذخیره سازی عناصر غیر صفر در ماتریس های تنک وجود دارد و پیاده سازی های موجود، برای پردازش ماتریس های مختلف تنها از یک فرمت ثابت استفاده می کنند که این عمل منجر به ناکارآمدی عملیات ضرب برد...

مقدمه: هدف پژوهش حاضر، بررسی اثر بخشی درمان مبتنی بر پذیرش و تعهد بر تنظیم شناختی هیجانی و خودکار آمدی مقابله با مشکلات در مردان وابسته به مواد تحت درمان با متادون می باشد. روش کار: پژوهش حاضر به شیوه شبه آزمایشی ( پیش آزمون- پس آزمون با گروه کنترل) بود. جامعه آماری این پژوهش شامل مردان واﺑﺴﺘﻪ ﺑﻪ ﻣﺼﺮف ﻣﻮاد ﺷﻬﺮ بجنورد بود که تحت درمان با متادون قرار گرفته بودند . نمونه مورد نظر شامل 30 مرد بود ک...

تحقیقات نشان داده است که طراحی فعالیت‌های توان‌بخشی در قالب بازی‌های جدی می‌تواند منجر به انگیزش بیش‌تر در بیماران شود. درجه سختی چنین بازی‌هایی معمولاً به‌صورت دستی توسط درمانگر تنظیم می‌شود. این در حالی است که بازی‌های توان‌بخشی خانگی نیاز به تنظیم خودکار درجه سختی متناسب با مهارت‌های بیماران دارند. این مقاله روشی برای تنظیم درجه سختی بازی‌های توان‌بخشی ارائه می‌کند که در آن سختی بازی به‌صورت ...

به منظور ارتقاء عملکرد شبکه های آبیاری، تأمین انعطاف پذیری بالاتر و بهبود روش های تحویل و توزیع، استفاده از سیستم های کنترل خودکار در شبکه های آبیاری مطرح می باشد. در این تحقیق، مدل ریاضی سرریز لولایی خودکار با منطق pid به صورت تلفیقی با مدل هیدرودینامیک icss، جهت کنترل سطح آب در کانال های آبیاری تهیه شد. این مدل بر روی کانال استاندارد شماره دو asce تحت گزینه بهره برداری تغییرات شدید دبی مورد آ...

در این پایان نامه عملکرد کنترلی هماهنگ شده بر اساس منطق فازی برای تنظیم کننده خودکار ولتاژ و پایدارساز سیستم قدرت، به منظور حفظ پایداری وتنظیم ولتاژ پس از اغتشاشات شدید در سیستم قدرت چند ماشینه نشان داده شده است. بهره های تنظیم کننده خودکار ولتاژ و پایدارساز سیستم قدرت می توانند بعد از اغتشاشات به صورت سازگار برای تضمین پایداری تغییر کنند. برای تغییر بهره-ها، حداقل یک ژنراتور تاثیرگذار در هر نا...

طراحی و بهینه سازی کنترل کننده ها را می توان با رویکرد چند هدفه انجام داد، به عبارت دیگر مسئله طراحی و بهینه سازی کنترل کننده یک مسئله چند هدفه یا چند شاخصه می باشد. در این مقاله، یک روش بهینه سازی به نام تصمیم گیری چند شاخصه ژنتیکی ارائه می گردد که دو ویژگی مهم دارد؛ روشی است چند هدفه، و همچنین با توجه به رویکرد چند شاخصه سعی در یافتن مجموعه ای از جواب های بهینه مناسب دارد. پس از ارائه روش مذک...

در طول انجام مراحل پرسکاری در قالب مرحله­ای برش، موقعیت مرکز فشار قالب، اثر مهمی در بالانس بودن عملیات پرسکاری دارد. اگر مرکز فشار قالب مرحله­ای در محل مناسبی قرار نگیرد، دور لبه برش پلیسه پیدا می­کند و همچنین با اعمال سایش شدیدتر باعث کاهش عمر قالب خواهد شد. در این تحقیق مدل محاسباتی و الگوریتمی ارائه می­شود که غیرمتعادل بودن گشتاور را در قالب تا حد امکان بهبود بخشد. برای انجام چنین کاری به صو...

ﻫﺮ ارﮔﺎن ﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ اﺣﺘﯿﺎﺟﺎت ﻣﺘﺎﺑﻮﻟﯿﮏ (سوخت­و­سازی) و ﻋﻤﻠﮑﺮدی ﺧﻮد ممکن است ﺑﻪ مقادیر متفاوتی از جریان ﺧﻮن ﻧﯿﺎزﻣﻨﺪ باشد؛ درنتیجه ﺗﻨﻈﯿﻢ ﺧﻮدﮐﺎر پدیده‌ای ﻣﻬﻢ ﻣﺤﺴﻮب می‌شود. ﭘﺪﯾﺪة ﺗﻨﻈﯿﻢ ﺧﻮدﮐﺎر تنش برشی به‌عنوان ﺗﻮاﻧﺎﯾﯽ ذاﺗﯽ ﯾﮏ ارﮔﺎن ﺑﺮای ﺛﺎﺑﺖ نگه‌داشتن شرایط همودینامیک در­ﻣﻘﺎﺑـﻞ ﺗﻐﯿﯿـﺮات ضربان قلب و فشار پرفیوژن ﺗﻌﺮﯾﻒ می‌شود؛ ﺑﺎ ﺗﻐﯿﯿﺮ ضربان قلب در ﺑﺪن، شریان‌ها ﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ ﻧﺮخ ﺟﺮﯾﺎن لازم و برای ثابت ن...