با توجه به اینکه سالیان متمادی از نصب تعداد زیادی از نیروگاه های کشور می گذرد و همچنین با توجه به تغییرات اساسی در توپولوژی شبکه و نیز انحراف پارامترهای مدل بعضی از اجزای نیروگاه¬ها مثل ژنراتور و توربین، نسبت به زمان نصب، واضح است که تنظیمات کنترل کننده های این واحدها از حالت بهینه خارج شده است. مجموعه این عوامل، لزوم انجام مطالعات دقیق پایداری دینامیکی شبکه در واحدهای برنامه ریزی و بهره بردا...

همانطور که می دانیم بررسی پایداری سیستم های برق بسیار مفید است . معادله دیفرانسیل یک مدل بسیار مناسب برای سایر علوم از قبیل سیستم های برق فراهم می کند . همچنین نظریه انشعاب یک ابزار برای آنالیز کردن سیستم های پارامتری غیرخطی است . این نظریه به بررسی تغییرات یک سیستم پارامتری می پردازد . در این پایان نامه یک سیستم گاورنر وات به همراه یک فنر که یک سیستم کنترلی است مورد بررسی قرار می گیرد . تحلی...

به دلیل ساختار خاص ربات های دوپا، کنترل این نوع از ربات ها یکی از بحث برانگیزترین مباحث روز دنیا و بخصوص در میان پژوهشگران صنعت رباتیک می باشد. پژوهش های زیادی در خصوص طراحی و ساخت ربات های دوپا صورت پذیرفته و در حال انجام می باشد که هدف اصلی از این پژوهش ها این می باشد تا بتوان رفتار و حرکت های ربات دوپا را به رفتار انسان نزدیک نمود تا ربات بتواند حرکت های نرم تری همانند انسان داشته باشد. در خ...

در این پایان نامه، به طراحی بخش رادیویی کارت هوشمند بدون تماس در تکنولوژی 0.18 میکرومتر cmos بر اساس استاندارد 14443-2 iso/iec پرداخته شده است. این طراحی در دو بخش اصلی، شامل بلوک تأمین کننده توان و بلوک استخراج داده انجام شده است. بلوک تأمین کننده توان شامل مدارات یکسو کننده، محدود کننده، تنظیم کننده ولتاژ و مدار مرجع ولتاژ و بلوک استخراج داده شامل مدار دمدولاتور ask می باشد. در این پایان نامه...

ماهواره های مدار زمین ثابت تحت انواع تأثیرات، به ویژه بادهای خورشیدی، توزیع نامنظم جاذبه های ماه و زمین به تدریج از موقعیت صحیح مداری خود منحرف می شوند. بنابراین موقعیت مداری آن باید زمان به زمان برای اطمینان از ارتباطات مناسب و برای جلوگیری از تداخل با سیگنال های ماهواره های دیگر، همچنین اشاره دقیق پانل های خورشیدی به سمت خورشید و مانورهای مداری لازم، اصلاح شود. این کار باید با در نظر گرفتن سو...

این مطالعه به بررسی تاثیر آموزش استراتژی خودتنظیم گر بر درستی و انسجام نوشتار در بین فراگیران ایرانی زبان انگلیسی می پردازد. بدین منظور، این تحقیق مدل تدریس اس آر اس را دنبال کرد که این مدل شامل یک تابلو انتقال لغات، مثال ها، و تنظیمگر تصویری بود. برای حصول به اهداف، 50 فراگیر ایرانی زبان انگلیسی که در سطح متوسط قرار داشتند در این مطالعه شرکت داده شدند. طرح تحقیق از نوع تجربی بود که در آن امتحا...