در این پایان نامه روش کنترل مد لغزشی که روشی مقاوم جهت کنترل سیستم های دینامیکی است، بررسی خواهد شد. در نهایت کنترل مد لغزشی مرتبه دوم انتگرالی برای طراحی خلبان خودکار یک سیستم حامل انتخاب می شود. در این کنترل مد لغزشی تابع اشباع جدیدی با استفاده از کنترل مد لغزشی نهایی به کار رفته است که پدیده وزوز را کاهش می دهد. همچنین عملکرد کنترلر طراحی شده با نتایج کنترل مد لغزشی مرتبه اول و مد لغزشی دینا...

شناخت ویژگی تندبادهای کرانه های دریایی بوشهر و پیش بینی فراوانی رخداد آن ها در چرخه های بازگشت سالانه با توجه به الگوهای همدید سازنده این بادها هدف این پژوهش است. بدین منظور نخست با استفاده از روش های آماری و رسم گلتوفان های فصلی و سالانه، ویژگی تندبادهای ایستگاه هواشناسی بوشهر مشخص شد. با کاربرد روش آماری سری های جزئی، به پیش بینی رخداد تندبادها در دوره های بازگشت مختلف پرداخته شد. سپس چند نمو...

شبیه‌سازی و پیش‌بینی داده‌های آماری اقلیم دریایی نظیر باد و موج از حائز اهمیت‌ترین نیازهای اطلاعاتی مرتبط با محیط دریا می‌باشد. در همین راستا مدل‌ها و روش‌های متعددی برای مدل‌سازی پارامترهای باد و امواج ابداع شده که از آن جمله می‌توان به مدل‌های طیفی، عددی و روش‌های تجربی اشاره نمود. یکی از روش‌های مطرح در این زمینه را می‌توان نظریه دینامیک غیر خطی آشوبی معرفی نمود. نظریه آشوب این فرضیه را مطر...

شبیه سازی و پیش بینی داده­های آماری اقلیم دریایی نظیر باد و موج از حائز اهمیت ترین نیازهای اطلاعاتی مرتبط با محیط دریا می­باشد. در همین راستا مدل­ها و روش­های متعددی برای مدل­سازی پارامترهای باد و امواج ابداع شده که از آن جمله می­توان به مدل­های طیفی، عددی و روش­های تجربی اشاره نمود. یکی از روش­های مطرح در این زمینه را می توان نظریه دینامیک غیر خطی آشوبی معرفی نمود. نظریه آشوب این فرضیه را مطرح...

سازه های بلند به دلیل ارتفاع زیاد و سطح بادگیر بزرگ، از بارگذاری باد اثرپذیری زیادی دارند و در طراحی این سازه ها باید امکان بهره برداری و احساس امنیت استفاده کنندگان لحاظ شود. یکی از سیستم های سازه ای جدید که عملکرد خوبی هم از لحاظ سازه ای و هم از لحاظ معماری در سازه های بلند دارد، سیستم سازه ای شبکه قطری می باشد. این سیستم سازه ای از واحدهای عضوی به صورت اعضای مورب تشکیل می شود و این واحدها در...

خصوصیات دینامیکی به بسیاری از جزئیات رفتار مصالح و ترکیب سازه بستگی دارد با توجه به اینکه تمام این جزئیات را نمی توان در مدل های تحلیلی ملحوظ کرد، همیشه بین مدل های تحلیلی و سازه واقعی اختلافاتی وجود دارد.برای شناسایی سیستم و یا به عبارتی بررسی رفتار دینامیکی سازه ها روش های مختلفی با توجه به نوع سازه هاارائه شده اند که مبتنی بر آزمایشات میدانی به خصوص دینامیکی می باشد.در آزمایش ارتعاشات محیطی ...

ناپایداری های جوی مکرر در دوره گرم سال اثرات نامطلوبی بر اقتصاد ملی می گذارد از جمله عوامل موثر بر بارش های سنگین و تندباد از اثرات توفان های حاره ای ناشی از نزدیک شدن ناحیه همگرایی درون حاره به جنوب کشور می باشد. بررسی های انجام شده بر روی سامانه های همدیدی موثر بر اقلیم منطقه جنوب کشور نشان می دهد که آرایش سامانه ها در ماه های گرم سال (از ماه می تا اواخر اوت) شرایط مناسبی برای ایجاد ناپایداری...

اثر باد بر سازه های بلند و باریک به علت حساسیت بالایی که اینگونه سازه ها نسبت به نوسانات باد دارند از پیچیدگی های زیادی برخوردار است. در نظر گرفتن عوامل دیگر همچون نوسانات سه بعدی سرعت باد، پدیده ریزش گردابی و رفتار دینامیکی خاص سازه های مذکور منجر به پیچیده تر شدن مساله می¬شود. از روشهای آنالیز بار باد، روش بارگذاری استاتیکی معادل است که در برگیرنده اثرات افزایشی ناشی از نوسانات سرعت باد و پد...

انعطاف‌پذیری سازه هواپیما باعث بروز مسایل و مشکلات متعددی می‌گردد که این مشکلات بعضآ می‌توانند سلامت و ایمنی پرواز هواپیما را به مخاطره اندازند. این پدیده باعث تغییر در پاسخ دینامیکی هواپیما به سطوح کنترل و اغتشاشات جوی می‌گردد. همچنین این امر اثرات نامطلوبی در کنترل‌پذیری هواپیما توسط خلبان، و خوشدستی آن به همراه دارد. لذا بررسی اثرات انعطاف‌پذیری سازه روی پاسخ‌های پروازی هواپیما از اهمیت ویژه...

در این مطالعه برای محاسبه تنش حین پرواز تحت عواملی از قبیل تندباد و حرکت سطوح کنترلی (مانور)، از معادلات کامل حاکم بر حرکتهای صلب و الاستیک استفاده شده است. برای این منظور روابط خطی حاکم بر دینامیک پرواز و الاستیسیته جسم پرنده حین پرواز با استفاده از دیدگاه لاگرانژی به کار گرفته شده و برای بررسی رفتار سیستم بر حسب زمان حل شده اند. معادلات موردنظر شامل معادلات اساسی حرکت در دستگاه بدنی اند که با...