در سالهای اخیر، بازسازی سه بعدی جزئیات محیط با استفاده از روش های ویدیوگرامتری مطرح در بینایی کامپیوتر بسیار مورد توجه جامعه فتوگرامتری بردکوتاه قرار گرفته است. از اینرو، در این تحقیق یک روش کارا جهت توجیه مطلق فریم های متوالی ویدیو به منظور تهیه نقشه نمای معابر شهری با دقت بالا ارائه گردیده است. به طور کلی تولید مدل سه بعدی از دنباله تصاویر ویدیویی شامل پنج گام اصلی کالیبراسیون دوربین، استخراج...

درطی یک دهه گذشته ظهور فناوری اسکنرهای لیزری دنیای مهندسی نقشه برداری را به شدت ‏متحول نموده و تلاش های فراوانی به منظور آشکارسازی قابلیت این ابزار در پایش تغییر شکل صورت ‏گرفته شده و می شود، با این وجود در کشور ما هنوز، این مورد توجه قرار نگرفته است. همین مسئله، ‏انگیزه اصلی انجام این تحقیق می باشد. ‏ در این تحقیق روش تناطریابی کمترین مربعات برای مرتبط سازی ابرنقاط پوششی پیاده سازی گردید ‏که ...

در دهه اخیر با پیشرفت علم سنجش از دور و پرتاب ماهواره های با قدرت تفکیک مکانی بالا، تحقیقات فراوانی در جهت استخراج اتوماتیک اطلاعات ارتفاعی از تصاویر انجام شده است. استفاده از داده های استریو، یکی از روش های رایج برای بازسازی اطلاعات سه بعدی تصاویر است. یکی از مراحل در پردازش داده های استریو، تناظریابی است. تاکنون روش های تناظریابی گوناگونی جهت اهداف مختلفی از جمله توجیه داخلی، نسبی، مطلق و ایج...

تعیین موقعیت دقیق مسئله مهمی در بسیاری از حوزه­ها به­خصوص سیستم اطلاعات مکانی است. روش­های مبتنی بر دید و ماشین­بینایی می­توانند راهکاری مناسب درجهت بهبود دقت تعیین موقعیت در GIS فراگستر باشد. یکی از این روش­ها استفاده از تارگت­ها نظیر تارگت کددار است. امروزه تناظریابی، شناسایی و تعیین مختصات مراکز تارگت­های کددار مسئله مهمی است. اجرای خودکار این فرآیند اغلب به دلیل حضور عوامل مختلف با پیچیدگی­...

تولید سطح سه بعدی اشیا و زمین به صورت اتوماتیک از مباحث مطرح در فتوگرامتری و دید ماشینی در دهه های اخیر بوده است. در روش تناظریابی سطح مبنا ‏‎(area based)‎‏ با روش کمترین مربعات تاکنون دو استراتژی اساسی مطرح گردیده است. اولین استراتژی توسط ‏‎gruen‎‏ با نام تناظریابی کمترین مربعات توافقی در سال 1984 پیشنهاد شد. در این روش، تناظریابی در فضای تصویر بر روی پیکسلها صورت می گیرد و همزمان معادله شرط ه...

در این پایان نامه یک روش اتوماتیک برای اندازه گیری سطح صورت انسان و بازسازی آن توسط روش فتوگرامتری رقومی اجرا و ارزیابی گردیده است . عکسبرداری، براساس طراحی شبکه فتوگرامتری برد کوتاه، توسط یک دوربین آماتور از حداقل هفت ایستگاه همگرا صورت گرفت . محاسبات کالیبراسیون و توجیه خارجی توسط یک شبکه نقاط کنترل سه بعدی که برای این منظور طراحی، ایجاد و اندازه گیری گردید، صورت گرفت . برای اینکه محاسبات تنا...

امروزه پویانماها با ایجاد حرکات طبیعی در اندام­های شخصیت­های کارتونی به شخصیت­های تخیلی زندگی واقعی می­بخشند. برای رسیدن به این هدف می­توان حرکات موجودات زنده را به شخصیت­های کارتونی اعمال نمود. دراین مقاله، یک روش مبتنی بر تناظریابی اسکلتی برای انتقال حرکت یک شخصیت دو بعدی به شخصیت جدید ارائه شده است. در این مقاله، روش نوینی برای تناظریابی بین اسکلت مرجع و هدف ارائه شده است که بر مبنای موقعیت ...

یکی از مهم ترین مراحل پردازش تصاویر ماهواره ای و بخصوص تصاویر استریو ماهواره ای بحث زمین مرجع سازی آن هاست. در حال حاضر اکثر شرکت های تولیدکننده تصاویر استریو ماهواره ای از توابع رشنال برای زمین مرجع سازی استفاده می کنند. اما از آنجا که تولید توابع  رشنال برای هر تصویر به طور جداگانه انجام می گیرد، در عمل علاوه بر خطای مطلق این توابع، بین توابع رشنال این تصاویر  یک نوع خطای نسبی نیز وجود دارد ک...

مرتبط سازی تصویر روند تعیین بهترین تطبیق مکانی بین دو یا چند تصویر بدست آمده در زمان‏های مختلف، از منظرهای متفاوت و یا با سنسورهای مختلف می‏‏باشد که دو تصویر مبنا و ورودی را به صورت هندسی بر هم منطبق می‏‏نماید. این فرآیند شامل چهار مرحله استخراج عوارض، تناظریابی عوارض، محاسبه‏ی تابع تبدیل و نمونه برداری و ترانسفورماسیون می‏‏باشد. هر یک از این موارد نقش مهمی ‏‏‏را در فرآیند مرتبط سازی ایفا می‏‏ن...

سامانه لایدار، امروزه یک فن‌آوری رایج برداشت اطلاعات سه بعدی عوارض سطح زمین می باشد که امکان تولید سریع و دقیق مدل‌ رقومی سطح زمین را فراهم می‌سازد. در روند تصحیح داده‌ی لایدار، بایستی خطاهای سیستماتیک مدل شوند که این کار مبتنی بر کالیبراسیون سامانه می باشد. با بررسی چگونگی تاثیر انواع عوامل ایجاد خطا روی نتایج داده، می‌توان طراحی پرواز بهینه را به گونه‌ای انجام داد که کالیبراسیون سامانه با بال...