یکی از چالش های یادگیری تقویتی، عدم وجود الگوریتم های قابل اجرا در فضای حالت و عمل پیوسته است که دارای استدلال ریاضی باشند. در این پایان نامه سعی داریم با ارائه یک روش جدید یادگیری تقویتی پیوسته مبتنی بر معماری نقاد-تنها برای مسائل کنترل این چالش ها را برطرف کنیم. روش ارائه شده از ترکیب روش "تکرار سیاست کمترین مربعات" با یک سیستم فازی سوگنوی مرتبه صفر حاصل شده و "تکرار سیاست کمترین مربعات فازی"...

مشکل تنگنای ابعاد، یکی از چالش هایی است که کاربرد الگوریتم های یادگیری تقویتی گسسته را در مورد مسائل کنترلی واقعی که دارای فضای حالت و عمل بزرگ و یا پیوسته می باشند محدود نموده است. ترکیب روش های آموزشی گسسته با تقریب زننده های تابعی برای حل این مشکل چندی است مورد توجه محققان قرارگرفته است. در همین راستا در این مقاله یک الگوریتم جدید یادگیری تقویتی عصبی (NRL) بر مبنای معماری نقاد- تنها معرف...

در این مقاله، تحلیل معادله شرودینگر وابسته به زمان در فضای سه بعدی، به روش بدون المان پتروف-گالرکین موضعی بر پایه شکل ضعیف موضعی و تقریب حداقل مربعات متحرک ارائه شده است. همچنین تابع آزمون مورد استفاده در روش مورد نظر، تابع پله هویساید در نظر گرفته می‌شود. نقاط گره‌ای در سرتا‌سر دامنه کلی که به صورت مکعبی است، به طور منظم پخش می‌شوند که این نقاط برای تقریب متغییرهای مرزی و داخلی مورد استفاده قر...

دینامیک سیستم های با تعداد درجات آزادی بالا با استفاده از مکانیک آماری بررسی می شود. ما برای تعیین حالت پایای سیستم های دور از تعادل تصادفی، یک مسئله کلی را بررسی می کنیم. سه خانواده از مدل های واکنش - پخش یک بعدی را معرفی می کنیم. و خواص فیزیکی جالب این مدل ها را مانند شکل گیری شوک و گذر فاز بررسی می کنیم. این مدل ها فرآیند طردی ساده پادمتقارن، ولگشت تصادفی الحاق - تفکیک و فرآیند نامتقارن کاوا...

در این مقاله با استفاده از رهیافت تابع گرین، یک دیود تونل زنی تشدیدی را شبیه سازی نموده ایم. از نتایج محاسبات بر روی این دیودها می توان در محاسبه جریان تاریک سلول های خورشیدی استفاده نمود. برای این منظور ابتدا هامیلتونی دستگاه را در تقریب تنگابست نوشته و تابع گرین را برای آن محاسبه کردیم. سپس با استفاده از مؤلفه های تابع گرین محاسبه شده، چگالی موضعی حالت ها و چگالی جریان را به دست آوردیم. نتایج...

سیستمهای تصویرگر فرا صوتی نوع بازتاب پالس ، کاربردهای متعددی در عکسبرداری پزشکی دارند . در زمینه شیوه عمل این سیستم ها تا بحال کارهای مختلفی انجام شده است . این مقاله نتیجه تحقیقاتی است که برای بدست آوردن مدل ریاضی جدیدی جهت مدل سازی سیستم تصویرگر بازتاب پالس خطی با ترانسدیو سرگوسی صورت گرفته است . مدل ریاضی سیستم را غالبا با تابع پاسخ نقطه مشخص می کنند . این تابع بیانگر تصویر جسمی است که به صو...

در این مقاله، یک روش عددی برای حل مسئله کنترل بهینه معادلات انتگرال ولترا پیشنهاد می شود که این روش تقریب تابع مجهول را با استفاده از توابع پایه شعاعی شامل چند درجه دوها نتیجه می دهد. در واقع با استفاده از درونیابی، بردار کنترل و بردار حالت در دستگاه دینامیکی خطی به گونه ای تقریب زده می شوند که تابعی هزینه درجه دو مینیمم شود. همچنین برای دقت بیشتر، انتگرالهای موجود در معادله انتگرال ولترا و تاب...

در این پژوهش ما به حل یک مسئله کنترل بهینه برای به دست آوردن مسیر بهینه تولید نفت ایران می پردازیم. در اینجا مدل مورد نظر ما یک معادله بلمن است که در آن تابع هدف را که تابع سود تنزیل شده است به صورت یک معادله بلمن نوشته و با تشکیل یک مسئله برنامه ریزی پویا به حل آن می پردازیم. به طور خاص برای نشان دادن جریان حرکت مایعات در مخازن نفتی از معادله های تفاضلی استفاده خواهیم کرد و همچنین شکل و روند ح...

افزایش انتقال حرارت نانوسیال آب-اکسید آلومینیوم با خواص متغیر در یک محفظه مربعی بدون استفاده از تقریب بوزینسک و با استفاده از تقریب بوزینسک بصورت عددی مطالعه شده است. معادلات حاکم با استفاده از روش حجم محدود و الگوریتم سیمپلر حل شده است. اختلاف دمای دیواره‌های گرم و سرد محفظه °C50 در نظر گرفته شده است، و نتایج برای کسر حجمی نانوذرات از 0 الی 09/0 و اعداد رایلی از 103 الی105 ارائه شده است. نتایج...

در این تحقیق، یک مدل سه جسمی برای بررسی کانال تهییج در برخورد پروتون با هلیوم به کار برده می شود. در این مدل یکی از الکترون های هلیوم غیرفعال فرض شده که اثر آن با تعریف ضریب پوشانندگی و بار مؤثر برای الکترون فعال منظور می شود. تابع موج حالت پایه 11s و حالت های برانگیخته حالت های 21s و 21p الکترون فعال هلیوم از ترکیب توابع موج هیدروژنی با بار مؤثر تقریب زده شده است. در محاسبات کانال تهییج تک الک...