چکیده در این پایان نامه، به تشریح و طراحی کنترل نظارتی به منظور بهبود پایداری ولتاژ در ریزشبکهها پرداخته شده است. ابتدا یک ریزشبکه شامل واحد فتوولتاییک و باتری در حالت های متصل به شبکه و جزیرهای با استفاده از کنترل کنندههای مرسوم شبیه سازی شده است. در روش های مرسوم، کنترل کنندهها وضعیت ولتاژ و فرکانس را تعیین میکنند و وضعیت پایداری تنها با تنظیم و طراحی این کنترل کنندهها تعیین میشود. در واقع ب...

افزایش تقاضا برای سیستمهای قابل حمل و با بسته بندی کم هزینه منجر به توجه ویژهی صنعت الکترونیک به مصرف توان به عنوان معیار حیاتی طراحی شده است. جمعکنندهها عناصر مهمی بسیاری از parallel prefix سیستمهای دیجیتال هستند. از بین ساختارهای مختلف جمعکنندهها، ساختارهای power-delay- مناسب هستند. اگر vlsi برای کاربردهای با سرعت بالاو طرحهای adders (ppa) کاهش یابد، درنتیجه یک سیستم با ppa یک سیستم پر سر...

تشکیل سله باعث افزایش مقاومت فروروی و کاهش سرعت نفوذ آب به خاک در اثر آبیاری و بارندگی میگردد. هدف ازاین تحقیق، بررسی اثر چهار اصلاح کننده آلی طبیعی و مصنوعی بر پایداری خاکدانهها، مقاومت فروسنجی و آب قابلاستفاده در یک خاک لوم شنی با ساختمان ضعیف در شرایط گلخانهای بود. اصلاح کنندهها در دو سطح شامل پلیآکریل3/ 1 و 4 / 2 و 5 و لجن بیولوژیکی 7 / 12 و 25 ، ورمی کمپوست 5 / 0 ، کود گاوی 5 / 0 و 5 / به ...

تشکیل سله باعث افزایش مقاومت فروروی و کاهش سرعت نفوذ آب به خاک در اثر آبیاری و بارندگی میگردد. هدف ازاین تحقیق، بررسی اثر چهار اصلاح کننده آلی طبیعی و مصنوعی بر پایداری خاکدانهها، مقاومت فروسنجی و آب قابلاستفاده در یک خاک لوم شنی با ساختمان ضعیف در شرایط گلخانهای بود. اصلاح کنندهها در دو سطح شامل پلیآکریل3/ 1 و 4 / 2 و 5 و لجن بیولوژیکی 7 / 12 و 25 ، ورمی کمپوست 5 / 0 ، کود گاوی 5 / 0 و 5 / به ...

مسئله ربات سگوی و پاندول معکوس چرخدار، یکی از مهمترین مسائل کلاسیک در مهندسی کنترل میباشد.مقاله حاضر یک روش کنترلی هوشمند، ارائه میدهد به نحوی که در آن کنترلر فازی پایین دست، ورودی مناسب به سیستم دینامیکی را به وجود میآورد؛ لیکن وجود یک مکانیزم یادگیری در کنترلر بالادست که به مقایسه خروجی کنترلر پایین دست و مدل مرجع میپردازد؛ روش را مقاوم و کارآمدتر میکند. همچنین با درنظر گرفتن حدود عدم قطعیت س...