در پروتکل های پس فعال در شبکه های متحرک اقتضایی از مکانیزم های مختلفی برای نگهداری مسیر استفاده می شود. در بیشتر پروتکل هاگرههای میانی آشکار کننده شکست مسیر، اقدام به گزارش شکست مسیر به مبدا می کنند. در این پایان نامه بیشتر روی فاز نگهداری مسیر در پروتکل aodv تمرکز می شود. پروتکل aodvیک پروتکل پس فعال می باشد و در فاز نگهداری مسیر از مکانیزم llr برای تعمیر مسیر استفاده می کند.به این صورت که وقت...

شبکه های سیار موردی شامل تعدادی از گره های متحرک هستند که آزادنه در حرکتند و از طریق پیوند های بی سیم با یکدیگر در ارتباطند. بدلیل تحرک بالای گره ها و همچنین محدویت انرژی و پهنای باند و نیز محدود بودن شعاع پوششی گره ها، مسیریابی در این نوع شبکه ها بسیار پیچیده می باشد. پروتکل های مسیریابی فراوانی برای شبکه های موردی پیشنهاد شده است. این پروتکل ها محدوده وسیعی ازروشهای طراحی را شامل می شوند که ه...

ارائه یک الگوریتم اولویت­بندی تعمیر و نگهداری خطوط راه آهن ایران جهت بهینه و به­هنگام سازی برنامه­های کوتاه­ و بلندمدت عملیات تعمیر و نگهداری راه آهن در این تحقیق مورد هدف قرار گرفته است. در این مقاله، شرایط موجود راه آهن ایران بررسی شده و مطالعات انجام شده در عرصه بین­المللی در راستای ساخت یک الگوریتم اولویت­بندی تحلیل شد. نتیجتاً متد طراحی و توسعه مدل­های لازم جهت ارائه الگوریتم اولویت­بند...

یکی از بخشهای اساسی در سامانه مدیریت نگهداری خط که جهت برنامه ریزی و سازماندهی فعالیتهای تعمیر و نگهداری خطوط ریلی به آن نیاز است، ارزیابی شرایط روسازی می باشد. شرایط روسازی خطوط بتنی را ه آهن از نظر پارامترهای نگهداری، امری کیفی است که برای تصمیم گیری در مورد عملیا تهای نگهدا ری و تعمیر و پیشبینی شرایط آینده خط در یک سامانه مدیریتی، باید به صورت یک پارامتر کمی درآید  بدین منظور در این تحقیق از...

کشاورزی و دامداری بزرگترین منبع اشتغال در دهستان میانکوه شرقی است. امرار معاش اکثر خانوارهای منطقه نیز وابسته به کشاورزی و دامداری، و عمدتا  به طور سنتی است. این منطقه دارای یک میراث بسیار غنی از کنترل سلامت سنتی و پرورش حیوانات است که از زمان بسیار قدیم کاربرد زیادی داشته و هنوز هم مورد استفاده قرارمی­گیرد. دانش بومی و شیوه­های سنتی مختلف در این زمینه در تولید لبنیات، پرورش گوسفند، بز و گاو کا...

یکی از بخشهای اساسی در سامانه مدیریت نگهداری خط که جهت برنامه ریزی و سازماندهی فعالیتهای تعمیر و نگهداری خطوط ریلی به آن نیاز است، ارزیابی شرایط روسازی می باشد. شرایط روسازی خطوط بتنی را ه آهن از نظر پارامترهای نگهداری، امری کیفی است که برای تصمیم گیری در مورد عملیا تهای نگهدا ری و تعمیر و پیشبینی شرایط آینده خط در یک سامانه مدیریتی، باید به صورت یک پارامتر کمی درآید  بدین منظور در این تحقیق از...

طراحی مسیر ربات‌های متحرک یکی از مسائل مهم در حوزه رباتیک است. همچنین امروزه بهینه­سازی طول مسیر حرکت و عبور از تله‌های حداقل محلی یکی از مشکلات اساسی و به روز در ربات‌های متحرک است. یکی از روش‌های مهم در طراحی مسیر این­گونه ربات‌ها، روش میدان پتانسیل مصنوعی است زیرا مبتنی بر محاسبات ساده ریاضی است. از مهم‌ترین معایب این روش می‌توان به گیرکردن در تله‌های حداقل محلی اشاره نمود. یک رویکرد برای رف...

امروزه مجهز شدن دستگاه‌های همراه به فنّاوری‌های مدرن مکان‌یابی، باعث تحولی در عرصه‌ی فناوری اطلاعات مکانی-زمانی و ظهور مجموعه داده‌ خطوط سیر مکانی(Spatial Trajectory) شده است. وجود حجم زیادی از خطوط سیر مکانی، فرصتی برای ارائه سرویس‌‌های متنوع مکان‌مبنا از طریق تجهیزات همراه فراهم می‌کند. یکی از مهم‌ترین و کاربردی‌ترین سرویس‌های مکان‌مبنا، سرویس‌های توصیه مسیر زمان‌‌مند به کاربران ناآشنا به منطق...