در این تحقیق صحت و همچنین دقت روش تعقیب ذرات برای تخمین توزیع گازهای تزریق شده (بازگردانده شده) به منیفولد ورودی در بین راهگاهها مورد مطالعه و بررسی قرار گرفته است. برای این منظور آزمایشهای متعددی در شرایط کاری مختلف و با تزریق گاز با نرخهای متفاوت بر روی موتور EF7-TC انجام شده است. روش آزمایشگاهی بر اساس تزریق گاز LPG و تاثیر آن بر مقدار λ محصولات احتراق هر سیلندر طراحی گردیده است. میزان سهم ه...

اندازه گیری متغیر های جریان یکی از دغدغه های اصلی در آزمایش های هیدرولیک محسوب می شود، در طول دو دهه ی اخیر با پیشرفت علم هیدرولیک و پیچیده شدن هرچه بیشتر آزمایش های مربوطه، سعی شده تا تجهیزات و روش های اندازه گیری دقیق تری ابداع و استفاده شوند. تجهیزات اندازه گیری کنونی از دقت مناسبی در اندازه گیری متغیر های جریان از جمله سرعت لحظه ای برخوردارند، اما این تجهیزات عموما به صورت نقطه ای اندازه گی...

تعقیب در شبکه حسگری دیداری یکی از مسائل مهم و قابل توجه در سیستم های هوشمند و بینایی ماشین در سال های اخیر به شمار می رود. در این پایان نامه الگوریتم تعقیب بر پایه یک دوربین مورد بررسی قرار گرفته و نتایج به دست آمده، به شبکه ای از دوربین ها تعمیم داده شده است. ترکیب ویژگی های رنگ، بافت، لبه و حرکت که مقید به ساختار محیط پیرامون می باشد، جهت تخمین موقعیت هدف در قالب رویکرد تصادفی و فیلتر ذرات اس...

در طی دهه ی گذشته، سیستم های انرژی بادی توجه زیادی را به عنوان یکی از موثر ترین منابع تجدید پذیر انرژی با دلایلی چون کاهش ذخایر، هزینه های بالا، و تاثیرات محیطی منابع انرژی سنتی به خود جلب کرده اند. امروزه، یکی از مسائل چالش برانگیز طراحی کنترلر هایی با عملکرد و کارایی مطلوب برای سیستم های توربین بادی سرعت متغیر می باشد. در این پایان نامه، تکنیک تعقیب نقطه دریافت حداکثر توان با رویکرد کنترل نس...

امروزه مشخص شده است که استفاده از روش بازگردانی دود (egr) به منظور کنترل و کاهش اکسیدهای ازت (nox) در موتورهای احتراق داخلی، کاملا اثر بخش و موثر بوده است. اگر روش بازگردانی دود به درستی و با دقت به خدمت گرفته نشود, به کاهش قابل ملاحظه توان موتور و افزایش سایر آلاینده های موتور منجر خواهد شد. یکی از دلایل بروز این مشکل عدم توزیع نسبتا یکنواخت دود بازگردانده شده در راهگاههای ورودی برای هر سیلندر...

مسأله¬ی هل دادن جعبه بر روی مسیر مشخص نیازمند رسیدن به هدف قرار دادن جعبه بر روی مسیر و هل دادن آن است که این کار با تلاش برای قرار دادن مرکز جعبه بر روی مسیر و تنظیم زاویه¬ی جعبه با مسیر، مساوی با 90 درجه به وسیله¬ی همکاری ربات¬ها به دست می¬آید. در این پایان¬نامه برای اعمال نیرو از روش الگوریتم بهینه¬سازی ازدحام ذرات استفاده شده است. جعبه در ابتدای مسیر قرار دارد و ربات¬ها در پشت جعبه برای اعم...

چکیده: به دست آوردن اطلاعات بینایی درباره ی جهان توسط کامپیوتر، تحت عنوان علم بینایی ماشین مطرح می شود. در داخل این حوزه ی کلی، نظارت بینایی یکی از مهم ترین موضوعات تحقیقاتی می باشد. یکی از مسائل مهم و اساسی در سیستم های امنیتی و نظارت بینایی، تعقیب هدف به ویژه انسان با استفاده از چند دوربین می باشد. تعقیب انسان با استفاده از یک دوربین به خاطر مسئله ی جفت شدگی هدف ها و محدودیت حوزه ی دید، یک مو...

امروزه مشخص است که استفاده از روش بازگردانی دود [24] به منظور کنترل و کاهش اکسیدهای ازت [25] در موتورهای احتراق داخلی, کاملا اثر بخش و موثر بوده است. اگر روش بازگردانی دود به درستی و با دقت به خدمت گرفته نشود, به کاهش قابل ملاحظه توان موتور و افزایش سایر آلاینده های موتور منجر خواهد شد. یکی از دلایل بروز این مشکل عدم توزیع نسبتا یکنواخت دود بازگردانده شده در راهگاههای ورودی برای هر استوانه است....

رسیدگی به امر کیفری تابع اصولی و قواعدی است که اجرای درست و دقیق آن در مبارزه با بزهکاری و پیشگیری از آن ، نقش عمده و اساسی دارد . این اصول و قواعد باید بر اساس مصالح اجتماعی و فردی و به موازات تحول قوانین جزایی ماهوی و بالاخره مقتضیات سیاست کیفری روز، تدوین و تصویب شود . تعقیب کیفری یکی از مراحل مهم آیین دادرسی کیفری است که سرنوشت آن می تواند تحت تاثیر دو اصل « الزامی بودن » و « موقعیت داشتن »...

در مطالعه حاضر، پخش و ته نشینی ذرات، در جریان جابجایی سیال در دو هندسه متفاوت بررسی شده است. آنالیز بررسی حرکت ذرات دریک فضای بسته (حفره ) جهت بررسی صحت محاسبات و روش حل و در جریان آرام سیال در داخل یک کانال دو بعدی در حضور یک پله عمودی پسرو مورد بررسی قرار گرفته است. به این منظور برای شبیه سازی جریان سیال و حل دو بعدی معادلات ناویر- استوکس و انرژی از روش های دینامیک سیالات محاسباتی استفاده شده...