کنترل سیستم های دارای محدودیت هم به لحاظ عملی و هم به لحاظ تحقیقاتی یکی از مسائل مهم زمینه ی کنترل است که در دهه های اخیر توجه بسیاری از محققین این زمینه را به خود جلب کرده است. دسته ی مهمی از تحقیقات به مسأله کنترل بدون افست مراجع ورودی تکه ای ثابت، به عنوان یکی از مسائل عملی و مرسوم حوزه ی دانش و تکنولوژی که نمونه ی بارز آن کنترل فرآیندهای مهندسی شیمی می باشد، پرداخته اند. وجود اختلال و عدم ت...

در این پایان نامه روش های جدیدی برای هدایت هواپیماهای بدون سرنشین، در فاز انتهایی تعقیب یک هدف متحرک و به منظور برخورد با هدف ارائه شده است. در این تحقیق از سیستم های فازی که یکی از توانمند ترین روش های کنترل است برای ارائه یک سیستم هدایت کارآمد بهره جسته ایم. طراحی سیستم هدایت براساس مفاهیم شهودی تعقیب بوده و سیستم یکپارچه ای را برای فاصله-های دور یا نزدیک ارائه می دهد. تمرکز این پایان نامه بر...

خودکاری و همکاری از مهمترین جنبه های تحقیقاتی سیستم های بدون سرنشین هستند که به واسطه آن ها، استفاده بیشتری از مزیت این سیستم ها امکان پذیر می شود. بیشترین کاربردها مربوط به موسسات دولتی مانند گشت ساحلی، گشت مرزی، خدمات اورژانسی و پلیس است که نیاز به سیستم های نظارت و مراقبت دارند. در این تحقیق یک الگوریتم همکاری برای تیمی از پهپادهای خودکار به منظور تعقیب هدف متحرک در محیطی پرخطر طراحی و شبیه ...

این پایان‎نامه یک روش برای کنترل یک فرآیند صنعتی با استفاده از کنترل پیش‎بین مدل (mpc) ارائه می‎کند. قسمت اول پایان‎نامه به معرفی ایده‎های اساسی مدل کنترل پیش‎بین و تئوری ریاضی که این روش بر آن بنا نهاده شده است، می‎پردازد. به طور خاص، تحقیق شده است که چطور مدل خطی فرآیند تحت کنترل می‎تواند از روی داده‎های ورودی - خروجی فرآیند شناسایی شود. همچنین، درباره اینکه چگونه می‎توان به یک مدل شبیه‎سازی ...

هدف از این پروژه تهیه ی کتاب آموزش چاپ افست به همراه یک لوح فشرده آموزشی است. برای رسیدن به این هدف ، در ابتدا مطالعه گسترده ای در مورد چاپ افست انجام گرفته است و بعد از جمع آوری اطلاعات از طریق کتابخانه ای و مطالعه میدانی ، سعی بر طبقه بندی درست و منطقی مطالب مورد آموزش شده است . سپس مطالعه ای در مورد چند رسانه ای انجام گرفته است. این ابزار شامل تصویر سازی های آموزشی ،نمایش فیلم و عکس،تصاویر م...

با توجه به افزایش مقدار مصرف مواد شیمیایی رنگ‌بر در اثر کهنه شدن کاغذهای بازیافتی و تشدید اثرهای منفی زیست‌محیطی ناشی از آن، بررسی روش‌های کاهش این اثرهای منفی ضروری است. پژوهش حاضر با هدف بررسی تأثیر کهنه‌سازی طبیعی بر ویژگی‌های نوری و مقاومتی مخلوط کاغذهای روزنامه و مجلۀ باطلۀ مرکب‌زدایی‌شده و رنگ‌بری‌شده با استفاده از رنگ‌بری اکسایشی و کاهشی انجام گرفت. نمونه‌های کاغذ روزنامه و مجلۀ باطلۀ چا...

مقاله حاضر به تحلیل گرمایی و هیدرولیکی مبدل های گرمایی فشرده ی صفحه ای با پره های موج ­دا رمی پردازد. این بررسی نشان می دهد که چگونه عملکرد یک مبدل گرمایی فشرده به شدت به نوع و پارامترهای هندسی سطوح انتقال گرما وابسته است و می تواند در قالب ضریب ­های گرمایی کلبورن و هیدرولیکی فنینگ ارایه شود. به­ همین رو، ابتدا اثرهای 4 پارامتر هندسی ارتفاع پره، فاصله بندی بین پره، دامنه و طول موج پره های موج­ ...

در این مقاله به بحث، بررسی و توسعه الگوریتم‌ طراحی مسیر برای مأموریت تعقیب هدف متحرک پرواز گروهی هواپیماهای بدون سرنشین پرداخته می‌شود. مطابق با الزامات هواپیمای بدون‌سرنشین بال ثابت، برای تعقیب هدف متحرک و همچنین مأموریت دوری از موانع در محیط‌های پیچیده، الگوریتم جدیدی از ترکیب الگوریتم میدان برداری لیاپانوف با الگوریتم میدان پتانسیل بهبود یافته ارائه می‌شود. الگوریتم میدان برداری لیاپانوف در ...

هدف از انجام این پروژه تعقیب حرکت های چشم کاربر در هنگام کار با رایانه است؛ طراحی سیستمی که در عین سادگی و ارزان بودن از سرعت و دقت قابل قبولی بمنظور کار با رایانه برخوردار باشد. سامانه تعقیب گر معرفی شده، بدون استفاده از هرگونه سخت افزار اضافی و نور مادون قرمز و تنها با استفاده از دوربین تعبیه شده در رایانه های همراه معمولی قادر به تعقیب زمان واقعی حرکات چشم فرد است. در سامانه معرفی شده، تعقیب...

چکیده : مسئله تعقیب هدف یکی از مهمترین مسائلی است که در سیستم های دفاعی مطرح می باشد. منظور از تعقیب هدف این است که با استفاده از اطلاعات اندازه گیری شده ی آغشته به نویز، مکان و سرعت هدف را بدست آوریم. در این پایان نامه به دنبال آن هستیم که به بررسی روش های مختلفی که تاکنون برای مسئله تعقیب هدف ارائه شده است بپردازیم. مسئله تعقیب هدف با توجه به نوع هدف و اطلاعاتی که از هدف در دسترس است به انوا...