برای حصول حرکت خطی از مکانیزم های تبدیل حرکت دورانی به خطی، استفاده می شود. هدف این تحقیق شامل طراحی و ساخت سامانه الکترومغناطیسی تولید حرکت خطی رفت و برگشتی، به منظور دستیابی به افزایش سرعت انجام کار و راندمان بهینه است. این سامانه، با دارا بودن مکانیزمی ساده، با حذف تبدیل کننده ها، قادر خواهد بود حرکت خطی رفت و برگشتی را مستقیماً تولید کرده و با توجه به حجم کوچکش در هر جایی که به حرکت خطی رفت ...

با توجه به تولید روز افزون خودرو و در پی آن افزایش مصرف انرژی بخصوص دو فرآورده بنزین و گازوئیل و نیز بحران آلودگی هوا و هزینه‏های سنگین جهت پالایش و واردات این دو فرآورده و سایر عوامل سیاسی ناشی از تحریم‏ها، مسئولان و صاحب‏نظران بخش انرژی به فکر سوختی جایگزین برای این دو فرآورده شدند. با توجه به اینکه کشور ایران با دارا بودن 16 درصد از ذخایر گاز طبیعی در رتبه دوم این ذخایر در سطح جهان قرار دارد...

در این مقاله، مدلسازی ریاضی و پاسخ دینامیکی منیپولاتور موبایل غیرهولونومیک که از یک زنجیره بازوی رباتیکی با مفاصل دورانی-کشویی و یک پایه متحرک با چرخ های تحریک مستقل تشکیل شده است؛ مورد بررسی قرار می گیرد. به منظور اجتناب از محاسبه ضرایب لاگرانژ مرتبط با قیود غیرهولونومیک از روش گیبس-اپل به فرم بازگشتی آن استفاده شده است. به منظور مدلسازی دقیق این سیستم رباتیکی تأثیر متقابل حرکت همزمان دورانی و...

عدم وجود آیین نامه طرح لرزه ای سازه های فولادی در دهه هفتاد در ایران، منجر به کاربرد گستردۀ تیرهای لانه­زنبوری در قاب های مهاربندی شده­یواگرا، به عنوان پیوند گردید. این موضوع، ضرورت بررسی رفتارلرزه­ای این گونه قاب­ها را برای بهسازی لرزه­ای آنها ایجاب می­نماید. تیر پیوند، به عنوان محل تشکیل مفصل پلاستیک در ebfها، نقش اصلی را در استهلاک انرژی ورودی زلزله و رفتار لرزه­ای این قاب­ها دارد. وجود سورا...

از نقاط آسیب پذیر تیرهای بتن مسلح در قاب های خمشی مقاوم در برابر زلزله، ناحیه بر ستونو نزدیک اتصال می باشد. در بحث مقاوم سازی تیرها، تقویت این ناحیه به علت بالا بودن نیروهای برشی از اهمیت زیادی برخوردار می باشد. از روشهای اصلی مقاوم سازی دو روش مقاوم سازی با پوشش های فولادی و پوشش های پلیمری cfrp می باشند که هرکدام مزایا و معایب ویژه ی خود را دارد. می توان با ترکیب این دو روش از مزایای هر کدام ...

رشد بی رویه مصرف انرژی در کشور، الگوی نادرست مصرف و راندمان پایین نیروگاه ها و واحدهای حرارتی، موجب تبدیل ایران از یک صادرکننده انرژی به کشوری واردکننده خواهد شد. برای مقابله با این تهدید، اجرای طرح های بهینه سازی بخش عرضه انرژی ضروری می باشد. راهکارهای بهینه سازی متعددی در این بخش مطرح است که از جمله آنها می توان به اجرای طرح های تولید همزمان برق، گرما و سرما اشاره نمود. به طور کلی، بهره وری ب...

بررسی تأثیر پارامترهای مختلف در رفتار سازه، همواره مورد توجه پژوهشگران بوده است. اما بررسی هم زمان این پارامترها نیاز به تحلیل آماری مناسب دارد. در این نوشتار، تأثیر هم زمان نسبت ابعاد ستون ها، آرماتور طولی، خاموت ها و ضریب محصورشدگی بتن در رفتار غیرخطی یک ساختمان قاب خمشی بتن آرمه ی ۵ طبقه، تحت جابه جایی رفت و برگشتی با استفاده از نرم افزار غیرخطی i d a r c تحلیل و با استفاده از روش سطح پاسخ م...

در دنیای امروز استفاده از موتورهای استرلینگ در صنایع فضایی، زیردریایی ها و سیستم های همزمان تولید حرارت و توان، نیاز به تحلیل دقیق تر این موتورها را افزایش می دهد. موتور استرلینگ یک موتور احتراق خارجی است که حرارت مورد نیاز جهت کارکرد خود را به وسیله هیتر از یک منبع حرارتی خارجی می گیرد به همین علت بحث انتقال حرارت در آن دارای اهمیت زیادی می باشد. در این مقاله عدد ناسلت و ضریب اصطکاک در جریان ر...

در این پژوهش از روش جدید فرآوری هم زن اصطکاکی (fsp) جهت ایجاد لایه نانوکامپوزیت سطحی al/al2o3-tib2 استفاده شد. بررسی ریزساختار، نحوه توزیع ذرات تقویت کننده و چسبندگی لایه کامپوزیتی به زیر لایه، توسط میکروسکوپ نوری و الکترونی روبشی مورد مطالعه قرار گرفت. نتایج سختی نشان داد که سختی لایه نانوکامپوزیتی به دلیل ریز شدن دانه ها بر اثر تبلور مجدد دینامیکی و وجود ذرات سخت سرامیکی al2o3-tib2 در حدود 70...