مقدمه و هدف پژوهش: جهان هستی از لحاظ نیروی محرکه در بین دو قطب مخالف یکدیگر در حال تعادل است نظیر: مذکر و مؤنث، شمال و جنوب، فعال و غیر فعال، منطقی و شهودی، روشنایی و تاریکی، درونی و بیرونی و... هر کدام از این ابعاد هر چند در ظاهر در مقابل همدیگر قرار دارند اما برای ادامه حیات وابسته به یکدیگر می باشند و ترکیب این اضداد است که باعث تحول و دگرگونی در جهان هستی می شود. بی تردید گرایش یک طرفه جهان...

امروزه بازیابی تعادل به عنوان یکی از مسائل مهم در ربات های انسان نما مورد توجه قرار گرفته و تحقیق های زیادی را به خود اختصاص داده است. به عمل تشخیص، تحلیل و پیدا کردن روش مناسب برای بازگرداندن ربات به حالت تعادل در برابر هرگونه نیروی ناخواسته خارجی، بازیابی تعادل گفته می شود. اهمیت بازیابی تعادل زمانی نمایان می شود که ربات در محیط واقعی قرار می گیرد. در این پایان نامه دو روش جدید برای بازیابی ت...

زمینه و هدف: اختلالات و آسیب های اسکلتی – عضلانی، به عنوان یک چالش شغلی جهانی شناخته شده است. این آسیب ها بیشتر در نواحی فوقانی بدن متمرکز می شوند. روش های متعددی جهت ارزیابی این اختلالات وجود دارد که هرکدام با داشتن نقاط قوت و ضعف، برای مشاغل مختلف، کارآیی متفاوتی را نشان می دهند. این مطالعه با هدف سنجش اعتبار روش luba برای ارزیابی ریسک فاکتورهای اختلالات اسکلتی - عضلانی در یک صنعت چاپ استان ق...

توانایی حفظ تعادل یک نیاز اساسی در حین فعالیت¬های روزانه و پیش¬نیاز زندگی شخصی و حرفه¬ای هر فرد می¬باشد. مطالعات توانایی تعادل در انسان¬ها معمولا دربردارنده بررسی تغییر مکان مرکز جرم در حین حرکت (جابجایی و موقعیت نهایی آن) است. بررسی تغییر مکان این نقطه به صورت استاتیکی یا دینامیکی انجام می¬شود. تحقیقات و فعالیت¬هایی که تا کنون در زمینه تعادل بدن انسان صورت گرفته است، در حوزه استاتیک شامل بررسی...

مقدمه و هدف پژوهش: جهان هستی از لحاظ نیروی محرکه در بین دو قطب مخالف یکدیگر در حال تعادل است نظیر: مذکر و مؤنث، شمال و جنوب، فعال و غیر فعال، منطقی و شهودی، روشنایی و تاریکی، درونی و بیرونی و... هر کدام از این ابعاد هر چند در ظاهر در مقابل همدیگر قرار دارند اما برای ادامه حیات وابسته به یکدیگر می‌باشند و ترکیب این اضداد است که باعث تحول و دگرگونی در جهان هستی می‌شود. بی تردید گرایش یک‌طرفه جهان...

مقدمه و اهداف اعتیاد به گروه اپیوئیدها آثار زیان باری بر ابعاد روحی و جسمی مبتلایان به مصرف آن دارد. همچنین مصرف مواد مخدر بر سیستم اعصاب مرکزی نیز تأثیر منفی می‌گذارد . بهره‌مند بودن از تعادل مطلوب برای انسان ضروری است .عدم تعادل بدن  زندگی طبیعی را از انسان سلب کرده و او را در معرض آسیب و سقوط و حتی مرگ قرار می‌دهد . با توجه به موارد ذکرشده در بالا وابستگی به مواد مخدر بر تعادل انسان احتمال ت...

با افزایش رعایت اصول بهداشتی و ایمنی و متعاقب آن افزایش میانگین طول عمر، جمعیت افراد مسن در جهان و ایران رو به افزایش است، به طوری که مطالعات نشان می دهد جمعیت جهان در حال سالمند شدن است. اگرچه افزایش روزافزون تعداد افراد سالمند را به طور کلی می توان مرهون امید به زندگی و رعایت بیشتر اصول بهداشتی و تندرستی در بین این گروه از افراد جامعه دانست، امّا مشکلات و محدودیت های مربوط به حفظ کیفیت مطلوب ز...

محمود سعادت فومنی1، محمد مهدی خطیبی2،*، مهدی مرادی3، مرتضی کارآموز مهدی آبادی3       اطلاعات مقاله     چکیده   دریافت مقاله: آذر 1387   پذیرش مقاله: تیر 1387     بررسی‏ها و مطالعات صورت گرفته در زمینه ربات‏های انسان نما، شناخت دقیق پارامترهای دینامیکی ربات را لازمه اجرای یک حرکت شبه انسانی دانسته‏اند. تعداد درجات آزادی بالای این نوع ربات‏ها، رسیدن به این شناخت را به مراتب پیچیده‏تر می‏کند. در ا...

انبوه توده‌های ساختمانی و ماشین‌گرایی مرکز شهر که عموماً محصول توسعه تکنولوژی‌ است؛ جایی برای میل به زیباشناختی و طبیعت گرایی انسان باقی نمی‌گذارد. بنابراین در نوشتار ذیل رویکرد ما، چگونگی ارتباط انسان با محیط شهری و ایجاد فضایی که میان نیازهای روان‌شناختی و پتانسیل‌های محیط شهری تعادل برقرار کند، خواهد بود. «باغ مجسمه ناشر» در مرکز شهر دالاس تلاشی است برای رسیدن به این تعادل که با ایجاد واحه‌ای...

مقدمه و اهداف اعتیاد به گروه اپیوئیدها آثار زیان باری بر ابعاد روحی و جسمی مبتلایان به مصرف آن دارد. همچنین مصرف مواد مخدر بر سیستم اعصاب مرکزی نیز تأثیر منفی می گذارد . بهره مند بودن از تعادل مطلوب برای انسان ضروری است .عدم تعادل بدن  زندگی طبیعی را از انسان سلب کرده و او را در معرض آسیب و سقوط و حتی مرگ قرار می دهد . با توجه به موارد ذکرشده در بالا وابستگی به مواد مخدر بر تعادل انسان احتمال ت...