امروزه نمایش سه بعدی توجه بیشتری را نسبت به گذشته به خود معطوف کرده است. یکی از موضوعات مهم در این زمینه، استخراج نقشه ی عمق است. در سیستم های بینایی استریو، دید مختلف ناشی از دو چشم منجر به جابه جایی نسبی اندکی از اشیای مشابهی برای هر چشم می شود. سیستم بینایی انسان این جابه جایی نسبی بین چشم چپ و راست را برای تخمین اطلاعات عمق تصویر و درک سه بعدی آن به کار می برد. مدل میدان تصادفی مارکف، بستر ...

جابجایی مکانی، اختلاف موقعیت دو پیکسل متناظر از تصویرهای چپ و راست صحنه، با در نظر گرفتن یکی از تصاویر به عنوان مرجع، میباشد. عدم وجود متناظر برای هر پیکسل از تصویر مرجع در تصویردیگر نیز، میبایست به درستی تشخیص داده شود. الگوریتم های ارائه شده تاکنون، در نواحی بدون بافت، در نواحی با بافت تکراری، در نواحی مجاور ناپیوستگیهای عمق صحنه، در نواحی انسدادیافته، در نواحی دارای شیب افقی و عمودی و در نوا...

تطابق استریو یکی از مسائل مهم در بینایی ماشین است که تحقیقات گسترده ای در مورد آن انجام گرفته و این تحقیقات همچنان ادامه دارد. هدف اصلی از تطابق استریو بعنوان مهمترین زیر شاخه بینایی استریو، تعیین فاصله اشیاء موجود در صحنه یا بعبارتی بدست آوردن اطلاعات عمق می باشد. کاربردهایی مانند بازرسی های صنعتی، تشخیص موانع توسط ربات و مسیریابی، مراقبت در محیط های امنیتی، مدل کردن سه بعدی اشیاء، آنالیز تصاو...

هدف اصلی در بینایی استریو، تعیین فاصله اشیاء موجود در صحنه یا بعبارتی بدست آوردن اطلاعات عمق صحنه می باشد. کاربردهایی مانند بازرسی های صنعتی، تشخیص موانع توسط ربات و مسیریابی، مراقبت در محیط های امنیتی، مدل کردن سه بعدی اشیاء، آنالیز تصاویر پزشکی، تعامل بین انسان و کامپیوتر و ... به اطلاعات عمق صحنه نیاز دارند. تطابق استریو مهمترین و پیچیده ترین مرحل? بینایی استریوست. وجود نویز در تصاویر، تفاوت...

در سیستم سه بعدی خودکار، تطابق استریو برای هدف¬هایی چون بازسازی سه بعدی صحنه مورد استفاده قرار می¬گیرد. به منظور جستجوی نقاط متناظر در طول خطوط افقی تصاویر، یک جفت تصویر استریو بایستی یکسو¬سازی شوند. یکسوسازی استریو فرآیندی است که یک جفت تصویر استریو را به گونه¬ای انتقال می¬دهد تا خطوط اپیپلار (خطوط جستجو برای پیکسل¬های متناظر در دو تصویر) آن به صورت افقی هم¬راستا شوند. این گام مرحله¬ای مهم در ...

با گسترش روز افزون کاربرد تصاویر سه بعدی به منظور مکان یابی از حسگرهای مختلفی استفاده می شود تا بتوان اطلاعات بصری را با کیفیتی بالا شبیه سازی نمود. بینایی استریو، یکی از حسگرهای بینایی است که با داشتن حداقل دوتصویر از یک صحنه و برمبنای تطابق استریو به استخراج نقشه عمق می پردازد در این روش برای یافتن مختصات سه بعدی یک نقطه در فضا با حداقل دو دوربین ، باید نقطه مورد نظر را در یک تصویر مشخص کرد و...

چکیده در روش های مبتنی بر بینایی استریو، همانند عملکرد چشم، دو تصویر از دو نقطه نظر مختلف از یک صحنه گرفته می شود و سپس با ترکیب این دو و اعمال الگوریتم های مربوطه، تصویر سه بُعدی از صحنه ایجاد می گردد. مهم ترین نکته در این راستا محاسبه ی عمق از طریق سیستم استریو می باشد. در این پایان نامه برای تشخیص مانع و تعیین عمق آن از بینایی استریو استفاده شده است. موانع مورد بررسی در این پایان نامه به دو ...

بازسازی مختصات سه‌بعدی با استفاده از بینایی استریو در سه مرحله کالیبراسیون دوربین‌ها، تناظریابی و مثلث‌سازی انجام می‌شود. تناظریابی را می‌توان مهم‌ترین و موثرترین بخش بر دقت در فرآیند استریو دانست. در روش سنتی استریو غیرفعال اغلب از الگوریتم‌های که بر اساس ویژگی تصویر عمل می‌کنند، برای تناظریابی استفاده می‌شود. استفاده از این الگوریتم‌ها در تصاویر کم‌بافت یا با بافت زیاد، نتایج ضعیفی به همراه د...

مدل رقومی ارتفاع(dem) امروزه به عنوان ابزار موثری در مطالعات کمی زیست محیطی و مدیریت منابع اراضی برای استخراج داده های ارتفاعی به کار می رود. پیشرفت و توسعه سنجنده ها و ماهواره های منابع زمینی امکان تولید dem از تصاویر ماهواره ای را فراهم کرده است. dem های تولید شده از داده های مذکورنه تنها در تفسیر های دو بعدی بلکه در مطالعات سه بعدی سطح زمین نیز بکار برده می شوند. تصاویر سنجنده aster که یکی ا...

درونیابی نماها و بازسازی سه بعدی با استفاده از اطلاعات نحوه ی تناظر تصاویر استریو میسر می شود برای این کار ابتدا باید دوربین ها کالیبره شوند. با استفاده از اطلاعات کالیبراسیون دو نقطه معادل از دو تصویر می توانند به یک نقطه مشخص در فضای سه بعدی نگاشته شوند. بنابراین مهمترین بخش این پروژه تعیین تطابق استریو است. در این پایان نامه برای کم کردن مشکل تطابق نقاط بدون بافت، کاهش پیچیدگی محاسباتی و افز...