در سال‌های اخیر توجه ویژه‌ای به بحث آلودگی آب‌ها شده است که یکی از دلایل آن، کم‌آبی یا خشکسالی است. یکی از روش‌هایی که به برون‌رفت از این بحران کمک شایانی می‌کند، استفاده مجدد از پساب است. در شهرهای بزرگ فاضلاب کل شهر در قالب یک شبکه جمع‌آوری شده و در یک تصفیه‌خانه فاضلاب متمرکز تصفیه می‌گردد. این رویکرد از جنبه‌های مختلف از جمله هزینه‌های جمع‌آوری فاضلاب، ریسک حوادث غیرمترقبه و استفاده مجدد از...

کنترل پیش بینی مدل یک روش جهت طراحی کنترل کننده بوده که شامل یک الگوریتم بهینه سازی آنلاین است و یک تکنیک کنترلی قوی به ویژه در صنایع فرایندی می باشد و این امر به علت توانایی های آن جهت اداره سیستم های چند متغیره که شامل محدودیت ها و هدف های چندگانه بوده می باشد. در این پایان نامه کاربرد mpc جهت سیستم مقیاس بزرگ زنجیره ای از نیروگاه های واقع بر رودخانه کارون به ترتیب شامل سد کارون4، سد کارون3، ...

مذاکره و تصمیم گیری غیرمتمرکز در دو سطح از زنجیره تامین عموما با قدرت چانه زنی طرفین و اولویت آنها برای تصمیم گیری همراه است، بنابراین برای دربرگرفتن ماهیت این تصمیم گیری سلسله مراتبی، طراحی یک مدل مبتنی بر برنامه ریزی دو سطحی توزیع شده مناسب می باشد. در این پایان نامه یک مساله تدارکات به عنوان یک مکانیزم مذاکره غیرمتمرکز طراحی شده است که هدف آن کمینه سازی هزینه های خریدار از جمله هزینه تدارکات...

در کاربردهای مقیاس بزرگ گاهاً ضروری است که نظریه‌های کنترلی، توزیع شده یا غیرمتمرکز باشند. با توجه به بزرگ بودن مقیاس سیستم‌های قدرت و همچنین مزایای کنترل پیش‌بین (MPC) در بکارگیری با این سیستم‌ها، در این مقاله از یک نوع کنترل‌کننده پیش‌بین مقید تحت عنوان کنترل افق جلورونده (RHC) ، برای کنترل فرکانس بار در یک سیستم قدرت دو ناحیه‌ای در دو ساختار متمرکز و غیرمتمرکز استفاده شد. مزیت اصلی کنترل غی...

در این مقاله، یک زنجیرة تأمین غیرمتمرکز دوسطحی متشکل از یک تأمین‌کننده و یک خرده‌فروش با وجود تقاضای احتمالی بازار بررسی می­شود. مدل ارائه‌شده در این مقاله، به­دنبال هماهنگ‌سازی تصمیم­های مربوط به اندازة سفارش خرده‌فروش است؛ به‌طوری‌که در عین افزایش سودآوری زنجیرۀ غیرمتمرکز به حد حالت متمرکز، سود هردو عضو زنجیره را به مقداری بیش از حالت غیرمتمرکز برساند. هدف مدل این است که در عین دستیابی به سود...

هدف این پژوهش، تعیین قیمت‌های بهینۀ عمده‌فروشی و نهایی کتاب‌های چاپی و الکترونیک، تعیین و مقایسۀ سود نهایی اجزای زنجیره تأمین کتاب و بررسی مقادیر بهینۀ تقاضا در کانال‌های دوگانه است. در این پژوهش تحلیل حساسیتی جامع روی پارامترهای زنجیره تأمین مانند ضرایب کشش تقاضا، میزان گرایش مشتریان به کتاب چاپی، هزینه‌های تولید انواع کتاب‌ها و تأثیر آنها بر مقادیر بهینۀ قیمت‌ها، تقاضاها و سود نهایی کانال‌های...

با توجه به کاربرد گسترده و رو به رشد سیستم های ناوبری و وسایل خودگردان در صنایع مختلف، پژوهش های زیادی در پیشبرد علم هدایت و سیستم های ناوبری انجام شده است. به طور کلی علم مربوط به هدایت این سیستم ها را می توان در سه دسته موقعیت یابی، مکان یابی و نقشه برداری و مکان یابی همزمان دسته بندی کرد. در این تحقیق تلاش شده است تا مکان یابی یک سیستم خودگردان زیرآبی با شش درجه آزادی با استفاده از الگوریتم ...

مقدمه: مشارکت که از آن به عنوان دخالت در فرآیند های تصمیم گیری و تصمیم سازی یاد می شود، موجب افزایش بهره وری در کار و توسعه همه جانبه می شود. مراکز آموزشی نمی توانند تنها به توانایی، قابلیت و هوش مدیران متکی باشند. همه مدرسان و کارکنان مراکز آموزشی به طور موثری در برنامه های یادگیری و رضایت فراگیران و فعالیت های بهبود و ارتقای مستمر کیفیت نقش دارند. در رابطه با گسترش و بهبود یادگیری فراگیر، مرک...

پژوهش حاضر با هدف ارایه الگویی برای مدیریت غیرمتمرکز در آموزش و پرورش انجام پذیرفت. رویکرد پژوهش کیفی و به شیوه نظریه داده بنیاد انجام شد. 23 نفر از افراد صاحب تجربه در زمینه موضوع مطالعه ( متخصص در مدیریت آموزشی از دو حوزه آموزش و پرورش و آموزش عالی) به شیوه نمونه گیری هدفمند انتخاب و در فرایند مصاحبه های تحقیق مشارکت داده شدند. پایایی مصاحبه های انجام شده به روش توافق درون موضوعی تایید شد. دا...