باتنت هابزرگترین تهدید جامعه سایبری محسوب می گردند. بات¬های فعال در فضای سایبری جامعه آماری مورد استفاده دراین تحقیق بوده و با توجه به اینکه اولین گام در مقابله با باتنت¬ها شناسایی آنها است و طراحان باتنت از ابتدا به طراحی باتنت نمی¬پردازند، روش تحقیق بکارگرفته شده شناسایی باتنت¬ها در دو حوزه بر پایه میزبان و بر پایه شبکه می باشد. ابزارها و تکنیک¬های مورد استفاده دراین تحقیق آنالیزترافیک، هانی¬...

به منظور تعیین میزان سازگاری موقعیت های کنونی میادین تره بار در منطقه 6 شهرداری تهران با معیارهای عدالت و به منظور بیان عددی و دقیق این امر، استفاده از مدل های کمی مکان گزینی استفاده گردید. بدین منظور با طرح 2 سوال الف – آیا در توزیع مکانی کاربری های میادین میوه و تره بار عدالت فضایی رعایت شده است؟ و ب- آیا مکان گزینی کاربری های میادین میوه و تره بار مطابق معیارهای مطلوبیت و سازگاری بوده است؟ پ...

ربات های کابلی زیرمجموعه ای از ربات های موازی هستند که در آنها کابلها به جای مفصل بندی بازوها مورد استفاده قرار می گیرند. حرکت صفحه یا مجری نهایی توسط چندین موتور صورت می گیرد که با حرکت دورانی محور موتور، طول کابل متصل به آن تغییر میکند. نکته مهم در رابطه با این نوع ربات ها آن است که کابل های محرک مورد استفاده در آنها همواره باید تحت کشش باشند. برخلاف حالت صفحه ای که نیاز به اعمال الگوریتم مثب...

در این رساله، سه روش برای کنترل لرزه ای سازه های هوشمند با بکارگیری کنترل کننده pid ارائه می شوند. در روش اول، کنترل کننده بهینه pd/pid برای کنترل لرزه ای این سازه ها توسعه داده شده است. در دومین روش، یک مدل معادل مرتبه دوم از تابع تبدیل طبقه کنترل شده، با استفاده از دو تکنیک کاهش مدل ارائه شده، تقریب زده می شود. سپس، کنترل کننده pid با استفاده از قواعد تنظیم اسکوگستاد طراحی می شود. مطالعات عدد...

در این مقاله ، یک روش جدید برای طراحی کنترل کننده های پی- آی– دی تطبیقی خود تنظیم کننده گسترش یافته است . این روش جهت همانند سازی سیستم های کنترل پسخوراند تطبیقی با یک مدل مرجع می­باشد.  این روش بر اساس روش " جفت کردن فرکانس " می باشد و برای سنتز سیستم کنترل تطبیقی جهت دست یافتن به جواب مسئله همانند سازی عینی می باشد . کاربرد این روش توسط حل یک مثال طراحی برای یک سیستم غیر خطی نشان داده شده است...

دنیای صنعت با شتاب فراوان در حال پیشرفت است و نیاز بازار به محصولاتی باکیفیت با دقت بالا در کمترین زمان می باشد. در این راستا لازم است صنعت کشورعزیزمان، اتوماسیون خود را به روز نموده و خود را با نیاز روز وفق دهد. ماشینهای کنترل عددی(cnc) دارای کاربردهای فراوانی در صنعت اتوماسیون می باشند. برای استفاده بهینه از این دستگاه ها لازم است از کنترل کننده های قوی برای هدایت آنها در اجرای طرح های پیچید...

هدف اصلی این پژوهش بررسی نقش تهیه کننده در بستر تلویزیون تعاملی است که برای رسیدن به این هدف نیازمند شناخت این بستر جدید هستیم. تلویزیون تعاملی حاصل ترکیب تلویزیون با یک فناوری جدید تعاملی است که در آن بیننده از طریق کانال برگشتی می تواند با فرستنده تعامل کند. برنامه ساز تعاملی(interactive) در اوج اشراف به فنون برنامه سازی باید فنون ، تجهیزات و امکانات ایجاد ارتباط با مخاطب در این بستر را بشنا...