در این مقاله سعی شده که به ردیابی اهداف در سیستم سونار پرداخته شود. روشهای مختلفی برای ردیابی هدف در تصاویر سونار موجود است که فقط تعداد محدودی از این روشها در مورد اهداف با توزیع غیر خطی کاربرد دارند. در این مقاله الگوریتمی جدید و بهینه جهت ردیابی اهداف با توزیع غیر خطی ارائه گردیده که هم از دقت خوبی برخوردار است و سرعت آن نیز در حد قابل قبولی می باشد. در این الگوریتم از آخرین تئوریهای ریاضی ر...

نقش دریاها و در کنار آن خطرات انسانی موجود در اعماق آن‌ها باعث شد که هشداردهنده‌ها و آشکارسازهای بستر دریا ازجمله سونار موردتوجه محققین قرارگرفته و به‌عنوان یکی از زمینه‌های مهم تحقیقاتی مطرح شوند. در این مقاله، روشی جدید برای پردازش تصاویر سونار و حذف ناحیه کور در تصاویر سونار اسکن جانبی معرفی شد. در روش پیشنهادی، با استفاده از الگوریتم تجانس فاز و ویژگی‌های ساختاری شکل، ناحیه کور حذف و تشخیص ...

در این مقاله سعی شده که به ردیابی اهداف در سیستم سونار پرداخته شود. روشهای مختلفی برای ردیابی هدف در تصاویر سونار موجود است که فقط تعداد محدودی از این روشها در مورد اهداف با توزیع غیر خطی کاربرد دارند. در این مقاله الگوریتمی جدید و بهینه جهت ردیابی اهداف با توزیع غیر خطی ارائه گردیده که هم از دقت خوبی برخوردار است و سرعت آن نیز در حد قابل قبولی می باشد. در این الگوریتم از آخرین تئوریهای ریاضی ر...

در طبیعت انواعی ازسیستمهای سونار بیولوژیکی مانند سونار دلفینها وجود دارد که محرک اصلی بشر در ساخت سیستمهای سونار مصنوعی و پیشرفته امروزی می باشد. در این تحقیق ابتدا اصول بیوآکوستیک و انواع نویزهای موجود در محیطهای مختلف آبی مورد بررسی قرار گرفته و سپس انواع سیگنالهای صوتی دلفینها بررسی و طبقه بندی شده و به پارامترهای سیستم سونار دلفینها با محوریت سیستم سونار دلفینهای پوزه بطری پرداخته شده است. ...

هدف مخابرات زیر آب است چون امواج الکترو مغناطیس زیر آب میرا هستند و برد بسیار کمی دارند . ناگزیر باید برای مخابرات زیر آب از امواج صوتی استفاده نمود

ویژگی‌های منحصر به‌فرد سونار اکتیو و امکان انتشار آسان سیگنال‌های صوتی در محیط زیر آب، امکان شناسایی و ردگیری اهداف زیرآبی را به‌وسیله آنها فراهم می‌کند. استفاده از سونار برای شناسایی غواص به‌منظور جلوگیری از نفوذ غواصان به تجهیزات بندرگاهی و همچنین حفاظت از نیروگاه‌های ساحلی و غیره از جمله کاربردهای سیگنال صوتی در حوزه‌ پدافند غیرعامل هستند. با کمک گرفتن از سونار اکتیو و تهیه نمونه ریاضی م...

پایه اصلی روشهای جهت یابی تعیین میزان تاخیر زمانی است که امواج هنگام رسیدن به چند گیرنده جدا از هم دچار آن می شوند. یک گروه مهم از روشهای جهت یابی، شامل روشهایی برای تعیین برخورد امواج با آرایه ای از عناصر گیرنده می شوند. روشهای جهت یابی بر پایه زیرفضا در این رساله آورده شده اند. در سونار غیرفعال آشکارسازی و تخمین بر اساس صراهایی است که از خود هدف منتشر می شوند. بنابراین جهت یابی بدین صورت بررس...

فناورى کاربرد سونارهاى پهلو نگر هیدروگرافى به وسیله پروفسور هارولد ادگارتون و همکارانش در سال 1960 توسعه یافته است. یک سونار پهلو نگر وسیله‏ اى است که توانایى جستجوى اطرافش را دارد. سونار را مى ‏توان با یک رادار مقایسه کرد، ولى در سونار برخلاف رادار به جاى استفاده از پالس هاى الکترومغناطیس انعکاس امواج صوتى استفاده مى‏ شود. پالس هاى صوتى معمولاً بین فرکانس هاى 100 تا 500 کیلوهرتز قراردارند. فرکا...

یکی از مهم ترین وسایلی که امروزه برای محافظت از مرزها با اهداف مختلف مورد استفاده قرار می­گیرد زیر سطحی­های هوشمند        می باشد. زیر سطحی­ها با توجه به ماموریتی که برای آن­ها تعریف می­شود در دو دسته سنگین و سبک قرار می­گیرد. قدرت مانوردهی این دسته از زیر سطحی­ها بالا بوده و توانایی فرار از محیط­های خطرناک را خواهند داشت. زیر سطحی­ها برای خودمختار عمل کردن نیاز به درک کامل از محیط پیرامون خود ...

برد آشکارسازی در سونارها، از جمله مشخصات کارکردی اینگونه سیستمها می باشد که طراحان مایل هستند تخمینی از میزان آن بدست بیاورند. این مشخصه به پارامترهای مختلف محیطی و همچنین مشخصات گیرنده سونار بستگی دارد. در این مقاله، با در نظر گرفتن این پارامترها، به تحلیل و بررسی چگونگی تخمین برد در سیستمهای سوناری غیرفعال پرداخته می شود. از جمله این پارامترها می توان، نویز منتشره از شناورها، نویز محیطی زمینه...