فیلتر مقاوم تشخیص خطا عمدتاً برای تشخیص خطای سیستم‏هایی طراحی می‏شوند که در معرض نویز و اغتشاشات خارجی هستند. در این پژوهش ابتدا روش مقاوم برای یک سیستم همراه با اغتشاش طراحی می‏گردد.مزیت این روش کاملاً مقاوم بودن آن نسبت به اغتشاشات می‏باشد. سپس روشی ساده و جدید برای تولید مانده با روش مد لغزشی طراحی می‏کنیم. روش‏های مد لغزشی که تا کنون مورد استفاده قرار می‏گرفتند نیاز به ماتریس انتقال و دست‏کار...

تشخیص خطا مساله مهمی در حفظ عملکرد و امنیت یک فرآیند کنترل می باشد . روش های مختلفی برای تشخیص خطا در یک فرآیند وجود دارد . در این روشها علاوه بر مساله تشخیص خطا ، بحث قوام سیستم نسبت به نامعینی ها و اغتشاش نیز مهم خواهد بود ، در نتیجه باید مصالحه مناسبی بین حساسیت سیستم به خطا و قوام سیستم وجود داشته باشد . یکی از روش های پیشنهادی بر اساس تبدیل مساله تشخیص خطای مقاوم به یک مساله استاندارد تطاب...

تشخیص خطا مساله مهمی در حفظ عملکرد و امنیت یک فرآیند کنترل می‌باشد . روش های مختلفی برای تشخیص خطا در یک فرآیند وجود دارد . در این روشها علاوه بر مساله تشخیص خطا ، بحث قوام سیستم نسبت به نامعینی ها و اغتشاش نیز مهم خواهد بود ، در نتیجه باید مصالحه مناسبی بین حساسیت سیستم به خطا و قوام سیستم وجود داشته باشد . یکی از روش های پیشنهادی بر اساس تبدیل مساله تشخیص خطای مقاوم به یک مساله استاندارد ت...

تشخیص خطا مساله مهمی در حفظ عملکرد و امنیت یک فرآیند کنترل می باشد. روش های مختلفی برای تشخیص خطا در یک فرآیند وجود دارد. در این روشها علاوه بر مساله تشخیص خطا ، بحث مقاومت سیستم نسبت به نامعینی ها و اغتشاش نیز مهم خواهد بود . در نتیجه باید مصالحه مناسبی بین حساسیت سیستم به خطا و قوام سیستم وجود داشته باشد. هدف از انجام این پایان نامه بررسی و گسترش روشهایی است که به مساله تشخیص خطا درسیستم های...

این پایان­نامه گامی به سوی حل مساله تشخیص و شناسایی خطا در فرآیند tennessee eastman می­باشد. انگیزه این پایان­نامه ارائه و توسعه روش­های موجود در تشخیص و شناسایی خطا بوده است، که در عمل نیز کارکرد مناسبی از خود نشان دهند. ویژگی­های اصلی این پایان­نامه را می­توان به صورت " استفاده از شبکه های عصبی بعنوان طبقه­بندی کننده" و "استفاده از روش های تکاملی مانند الگوریتم ژنتیک به منظور بدست آوردن مولفه...

ترانسفورماتورهای قدرت یکی از مهمترین اجزای سیستم قدرت به شمار میروند و به همین دلیل ارزیابی صحیح از وضعیت آنها و تشخیص خطاهای الکتریکی و حرارتی در آنها موجب افزایش زمان دسترسی به آنها و کاهش زمان لازم برای تعمیر و نگهداری می گردد. به این منظور روشهای متعدد پایش ترانسفورماتور و تشخیص خطاهای بدوی ابداع شده است و به عنوان یکی از مهمترین روشها استفاده از گازهای محلول در روغن از سالهای دور مورد استف...

امروزه مدارات انتقال قدرت لکوموتیوهای دیزل- الکتریک، با استفاده از مبدل های ac/dc و dc/ac چندین مرحله کنترل و بهینه سازی توان را همزمان انجام می دهند. در لوکوموتیو er24pc نیز جهت نظارت بر عملکرد مدار انتقال قدرت نمونه گیری های مختلفی اعم از جریان، ولتاژ و دمای سیستم انتقال قدرت به عمل می آید. همچنین در هرلحظه امکان بروز یک یا چند خطا در سیستم انتقال قدرت وجود دارد. از آنجا که در زمینه تعیین و ت...

جایگاه حسگرها در صنایع و علوم مختلف به عنوان یک عنصر اساسی و حیاتی، غیرقابل انکار می باشد. بنابراین موضوع خطایابی و رفع خطا در حسگرها اهمیت ویژه ای دارد. دراین تحقیق، یک شبکه از حسگرها شامل چند حسگر دما در نظر گرفته می شود به گونه ای که متوسط دمای حسگرها به عنوان دمای اندازه گیری شده در نظر گرفته می شود. برای مقاوم سازی سیستم در مقابل خطا ابتدا با استفاده از فیلتر کالمن خطای واقع شده تشخیص داده...

مدلسازی روی خط(on line) طراحی یک کنترلر مقاوم در برابر خطا در این پژوهش مورد بررسی قرار گرفته است.یک کنترل مقاوم در برابر خطای فعال(اکتیو)بر مبنای کنترل مدل پیش بین و تشخیص خطا ارائه شده است.در این پژوهش جهت مدلسازی سیستم و تشخیص خطا ابتدا شبکه عصبی آموزش می بیند. پس از آموزش ،ترکیب شبکه عصبی و الگوریتم ژنتیک جهت بهینه کردن مدل بدست آمده به کار گرفته می شود ،سپس یک واحد تصمیم گیرنده وارد شده و...

بدلیل اهمیت و گستردگی استفاده یاتاقانهای غلتشی در ماشین آلات صنعتی، عیبهای یاتاقان غلتشی بعنوان عامل رایجی در توقف ماشینهای دوار مطرح می باشندکه این عیب ها می توانند فاجعه آفرین باشند. لذا برای جلوگیری از این فاجعه نیازمند فرآیندی جهت شناسایی خطا و نیز تشخیص نوع خطا می باشیم. در این نوشتار هدف اصلی ارائه روش جدیدی برای تشخیص و شناسایی نوع عیب در یاتاقان غلتشی با استفاده از سیگنالهای حوزه زمان، ...