خروج گرده بینه از جنگل شامل دو مرحله، حمل گرده بینه به وسیله اسکیدر از محل قطع تا کنار جاده های جنگلی (حمل و نقل اولیه) و حمل گرده بینه های جمع آوری شده در دپوی کنار جاده های جنگلی به وسیله کامیونها و تریلی های چوبکش به محل کارخانه (حمل و نقل ثانویه) می باشد. هدف از این تحقیق، بررسی عوامل مؤثر در تولید و زمان چوبکشی می باشد. در اثر کاهش زمان چوبکشی، هزینه های خروج چوب در جنگلهای تحت مدیریت شرکت...

مقدمه: رانندگان تراکتور در طول رانندگی به طور دایم در معرض ارتعاش تمام بدن قرار دارند که این مساله ممکن است منجر به بروز اختلالات سیستم های اسکلتی – عضلانی ، عصبی ، گردش خون و بروز بیماری های شغلی ناشی از ارتعاش گردد. هدف از این مطالعه ارزیابی مواجهه رانندگان تراکتور با ارتعاش کل بدن می باشد. .روش کار: در این مطالعه پارامترهای مربوط به ارتعاش تمام بدن مانند شتاب ریشه مجموع مربعات، شتاب معادل کل...

کنترل ربات های متحرک چرخ دار بر اساس مسیرهای زمانی، یکی از مسائل مطرح در زمینه ربات های متحرک می باشد. همچنین، کنترل سیستم هایی که با کمبود عملگر مواجه هستند از پیچیدگی خاص و اهمیت ویژه ای برخوردار است. در این مقاله، این دو موضوع مهم کنترلی تواماً در یک ربات متحرک تراکتور-تریلی؛ که در آن تراکتور یک ربات دو چرخ دیفرانسیلی و تریلی مجهز به دو چرخ کروی غیرفعال می باشد؛ مورد مطالعه قرار گرفته است. اس...

جریان ترافیک ترکیبی از وسایل نقلیه مختلف می‏باشد که وسایل نقلیه سنگین بعلت اندازه، طول، توان موتور به وزن وسیله، شتاب و ترمزگیری اثر متفاوتی برجریان ترافیک می‏گذارند. در این تحقیق برای تعیین ضریب همسنگ‏ سواری وسایل نقلیه سنگین هر بخش از راه، از مدل‏سازی با مدل رگرسیون پواسن و نرم افزار آماری sas استفاده شده است. بدین صورت که ضریب همسنگ ‏سواری از متغیرهای مربوط به جریان ترافیک و طرح هندسی راه بع...

ترک خوردگی در سطح روکش جدید از ناتوانی روکش برای مقاومت کردن در مقابل تنش های کششی و برشی که توسط حرکت روسازی در نزدیک ترکهایی که از قبل در روسازی زیرین وجود دارد ناشی می گردد. این حرکت ها ناشی از بارگذاری و یا به خاطر انبساط و انقباض خاکهای بستر و یا انبساط و انقباض روسازی ناشی از تغییرات حرارت، و ترکیباتی از این پدیده ها می باشد. ترکهای موجود در سطح رویه به سرعت به روکش جدید منتقل خواهند شد. ...

بخش حمل و نقل و به ویژه حمل و نقل جاده ای به منزلۀ مهم ترین بخش مصرف کنندۀ انرژی، بعد از بخش نیروگاهی، اصلی ترین عامل گرمایش جهانی است. در ادبیات اقتصادی، هزینه هایی که عاملان ایجاد کنندۀ آن ها (کاربران حمل و نقل) پرداخت نکرده و به اجتماع تحمیل شده اند، هزینه های خارجی شناخته می شوند. طبق نظریۀ رفاه اقتصادی هر هزینه ای که در جامعه ایجاد می شود، باید از عاملان آن دریافت شود. بنابراین، باید معادل...

در جنگل‏های شمال ایران تراکتورهای کشاورزی مجهزشده به تریلی با دو چرخ، به‌طور فراوانی برای عملیات پیش‌حمل چوب‏آلات کاتینی و هیزمی استفاده می‏شود. این مطالعه به‌منظور ارزیابی کارایی، نرخ تولید، هزینه و مدل رگرسیونی پیش‌بینی زمان چوبکشی سیستم بهره‏برداری با تراکتور در حمل چوب‏آلات کاتینی و هیزمی در بخش گرازبن جنگل خیرود انجام شده است. در این تحقیق از روش مطالعه زمانی پیوسته استفاده شده است. مدل رگ...

بخش حمل و نقل و به ویژه حمل و نقل جاده‌ای به‌منزلۀ مهم‌ترین بخش‌ مصرف‌کنندۀ انرژی، بعد از بخش نیروگاهی، اصلی‌ترین عامل گرمایش جهانی است. در ادبیات اقتصادی، هزینه‌هایی که عاملان ایجاد‌کنندۀ آن‌ها (کاربران حمل و نقل) پرداخت نکرده‌ و به اجتماع تحمیل شده‌اند، هزینه‌های خارجی شناخته می‌شوند. طبق نظریۀ رفاه اقتصادی هر هزینه‌ای که در جامعه ایجاد می‌شود، باید از عاملان آن دریافت شود. بنابراین، باید معا...

امروزه رباتیک در تمامی سطوح زندگی انسان نقش موثری را ایفا می کند. در این بین ربات های متحرک چرخ دار با حضور در زمینه هایی چون، صنعت، کشاورزی و جنگلداری، معدنکاری، پزشکی و جراحی توسط کامپیوتر، توان بخشی و مراقبت سلامت، تجسس و نجات، کاربردهای خانگی، استفاده در مکان هایی که امکان دسترسی مشکل است یا در وضعیت های خطرناک و همچنین سرگرمی جایگاه پر اهمیت خود را نشان می دهند. در این پایان نامه ربات متحر...

تقریبا روسازی تمام راه های موجود در کشور از نوع آسفالتی می باشند که انعطاف پذیرند، همانطور که می دانیم در اثر آمد و شد وسائط نقلیه با توجه به بار محور های خودروها، فشاری به روسازی راه وارد می شود که بسته به پارامتر های مختلف تاثیرگذار از قبیل وزن خودرو و نوع محوربندی و سطح تماس لاستیک با جاده و فشار باد لاستیک و ضخامت و نوع لایه های روسازی و ... تنش های متفاوتی از آنها بر روی روسازی اعمال می شو...