مساله این مقاله تحلیل خطاهای سنسورها و کالیبراسیون شتاب­سنج­ها در ابزار اندازه­گیری حین حفاری در عملیات حفاری جهت­دار است. این ابزار شامل سه سنسور شتاب با ساختار متعامد، سه مغناطیس­سنج متعامد و یک سنسور دما است. فرمولاسیون سیستم با تحلیل سیستم و ملاحظات عملیاتی به دست آمده و با مقایسه نتایج شبیه­سازی و اندازه­گیری شده صحت و اعتبار آنها تایید شد. کالیبراسیون شتاب­سنج­های سیستم، برای یافتن ضرایب ...

در این مقاله به بهبود فرآیند توجیه اولیه یک سیستم ناوبری اینرسی بدون سکو بر اساس انتخاب ترکیب بهینه سنسورهای شرکت‌کننده در فرآیند توجیه پرداخته شده است. به طور معمول می‌توان روابط را بر حسب بردار پایه خروجی شتاب‌سنج و یا ژیروسکوپ مرتب نمود که بستگی به دقت خروجی‌ها دارد. روابط ارائه شده در این مقاله در انتها منجر به تخمینی با استفاده از ترکیب خطی خروجی سنسورهای اینرسی می‌گردد، هرچند خطای الگوریت...

در شبکه های حسگر گاهی به دلیل وجود مشکلات فنی و محدودیت های انرژی، مجبور به استفاده از یکی( یا تعداد اندکی) از حسگرهای موجود در شبکه در هر مرحله زمانی هستیم. ترتیب انتخاب حسگرهایی که در هر مرحله زمانی، اطلاعات دریافتی از محیط را به گره مرکزی ارسال می نمایند، یکی از راهکارهای افزایش دقت در تخمین محیط است. در گره مرکزی تخمین دینامیک سیستم مورد نظر از روی اطلاعات ارسالی توسط حسگرها، به وسیله فیلتر...

هدف از این مقاله،طراحی و شبیه سازی نرم افزاری سیستم هدایتی است که با استفاده از داده های سنسورهای مختلف نصب شده روی کشتی،به شناسایی محیط دریا پرداخته و ضمن تعیین موقعیت موانع و خود کشتی،با اعمال فرمانهای کنترلی مناسب به کشتی،آنرا به سوی هدف هدایت نمایند. بر این اساس این مقاله دارای دو بخش اساسی1)تخمین موقعیت موانع و کشتی و 2)مسیریابی هوشمند میباشد. برای تخمین موقعیت موانع و خودکشتی،از سنسورهای ...

این مقاله به شبیه سازی کنترل یک کوادروتور با استفاده از روش های غیرخطی و بر اساس تخمین وضعیت بدست آمده از سنسورهای ممز پرداخته است. در ابتدا، مدل دینامیکی کوادروتور استخراج شده و سپس با استفاده از روش های غیرخطی مود لغزشی و خطی سازی پسخورد، کنترل وضعیت آن در نرم افزار متلب شبیه سازی شده است. برای واقعی تر کردن مدل شبیه سازی و نزدیک کردن آن به واقعیت، از داده های آزمایشگاهی سنسورهای ممز استفاده ...

این مقاله به کنترل یک کوادروتور بر اساس تخمین وضعیت بدست آمده از سنسورهای mems می پردازد. در ابتدا، مدل دینامیکی کوادروتور استخراج شده و سپس با استفاده از الگوریتم pid معکوس، کنترل وضعیت آن در نرم¬افزار متلب شبیه¬سازی شده است. برای واقعی¬تر کردن مدل شبیه¬سازی و نزدیک کردن آن به واقعیت، از داده¬های آزمایشگاهی استفاده گردیده است. به همین منظور یک مجموعه آزمایشگاهی تشکیل شده از یک بدنه حامل سنسوره...

موضوع مورد نظر دراین تحقیق طراحی و شبیه سازی تلفیق داده در یک شبکه راداری که دارای هم پوشانی هستند می باشد. تلفیق داده به معنی ترکیب کردن داده های خروجی سنسورهای رادار غیرمشابه میباشدکه از نظر دقت در برد سنجی و زاویه سنجی با هم متفاوت می باشند. این سنسورها جهت تشخیص بهتر موانع موجود در جاده در قسمت جلوی خودرو و در یک ردیف نصب شده اند. هر رادار داده های مربوط به گزارش خود از موقعیت هدف را به مرک...

تا به امروز اندیس های متفاوتی برای پایش عملکرد سیستم های کنترلی ارائه شده است که هر کدام به پایش نوع خاصی از ناکارآمدی ها متمرکز بوده و تصمیم گیری بر اساس هرکدام از این اندیس ها بطور مجزا می تواند با نایقینی همراه باشد چراکه در عمل از یک طرف هر اندیس تحت برخی شرایط ممکن است ضعف عملکردی داشته باشد و از طرف دیگر ناکارآمدی های متفاوت در برخی موارد شبیه به یکدیگر عمل می کنند. بنابراین نیاز است تا ا...

امروزه با رشد تکنولوژی ارتباطات شاهد تغییرات مداوم در زندگی هستیم. اینترنت، سرویس های داده باند وسیع و سرویس های موبایل جزء لاینفک زندگی مردم شده و زندگی بدون آنها قابل تصور نمی باشد. نیاز به ارتباط پر سرعت همراه با قابلیت جابجایی کاربران رو به افزایش بوده به طوری که شبکه های بی سیم باند وسیع تمام محیط شهری را احاطه کرده اند. تاکنون از شیوه تخصیص ثابت در اختصاص باند فرکانسی به کاربران استفاده م...