این مقاله، به مقایسه روش های ترکیب اطلاعات مبتنی بر ترکیب بردار حالت حاصل از تخمینگر کالمن با استفاده از اطلاعات حاصل از چند حسگر که یکی از بارزترین روش های ترکیب اطلاعات می باشد پرداخته است. پس از معرفی روش های مبتنی بر ترکیب بردار حالت، در ادامه به تحلیل، بررسی و مقایسه این روش ها از طریق مقایسه مقدار خطای تخمین و همچنین حجم محاسباتی الگوریتم های مذکور در پیاده سازی الگوریتم ها خواهیم پرداخت....

این مقاله، به مقایسه روش های ترکیب اطلاعات مبتنی بر ترکیب بردار حالت حاصل از تخمینگر کالمن با استفاده از اطلاعات حاصل از چند حسگر که یکی از بارزترین روش های ترکیب اطلاعات می باشد پرداخته است. پس از معرفی روش های مبتنی بر ترکیب بردار حالت، در ادامه به تحلیل، بررسی و مقایسه این روش ها از طریق مقایسه مقدار خطای تخمین و همچنین حجم محاسباتی الگوریتم های مذکور در پیاده سازی الگوریتم ها خواهیم پرد...

در این مقاله آنتروپی بسته موجک برای بازشناسی احساسات از گفتار در حالت مستقل از گوینده پیشنهاد شده است. پس از پیش پردازش، بسته موجکِ db3 سطح 4 در هر فریم محاسبه شده است و آنتروپی شانون در گره های آن به عنوان ویژگی در نظر گرفته شده است. ضمناً ویژگی های نواییِ گفتار شامل فرکانس چهار فرمنت اول، جیتر یا دامنه تغییرات فرکانس گام و شیمر یا دامنه تغییرات انرژی به عنوان ویژگی های پرکاربرد در حوزه تشخیص احس...

در این مقاله آنتروپی بسته موجک برای بازشناسی احساسات از گفتار در حالت مستقل از گوینده پیشنهاد شده است. پس از پیش‌پردازش، بسته موجکِ db3 سطح 4 در هر فریم محاسبه شده است و آنتروپی شانون در گره‌های آن به عنوان ویژگی در نظر گرفته شده است. ضمناً ویژگی‌های نواییِ گفتار شامل فرکانس چهار فرمنت اول، جیتر یا دامنه تغییرات فرکانس گام و شیمر یا دامنه تغییرات انرژی به عنوان ویژگی‌های پرکاربرد در حوزه تشخیص احس...

در این مقاله آنتروپی بسته موجک برای بازشناسی احساسات از گفتار در حالت مستقل از گوینده پیشنهاد شده است. پس از پیش‌پردازش، بسته موجکِ db3 سطح 4 در هر فریم محاسبه شده است و آنتروپی شانون در گره‌های آن به عنوان ویژگی در نظر گرفته شده است. ضمناً ویژگی‌های نواییِ گفتار شامل فرکانس چهار فرمنت اول، جیتر یا دامنه تغییرات فرکانس گام و شیمر یا دامنه تغییرات انرژی به عنوان ویژگی‌های پرکاربرد در حوزه تشخیص احس...

با استفاده از مفهوم بردار کیلینگ، شکل دیفرانسیلی عملگرهای ibm محاسبه شده و معادله ی دیفرانسیلی متناظر با هامیلتونی ibm به دست آمده است. این معادله در شرایط خاصی با حالت های هامیلتونی بوهر-ماتلسون bmm مشابه است. بنابراین بردار کیلینگ از طریق ساختن شکل دیفرانسیلی عملگرها موجب برقراری ارتباط میان مدل جبری ibm و مدل جمعی bmm می شود. سپس با استفاده از نظریه ی بحران، نقطه ی بحرانی گذار فاز هامیلتونی ...

در این پایان نامه نقش گرانش در کاهش حالت کوانتومی بررسی شده است بدین منظور پایداری برهمنهی کوانتمی دو توزیع جرم ایستاوار متفاوت را بررسی کرده ایم که اثر هر توزیع جرم روی ساختار فضا زمان پیرامونش مطابق با اصول نسبیت عام رفتار می کند ولی به دلیل ناسازگاری عمیق اصل هموردای عمومی و برهمنهی کوانتومی برهمنهی فضا زمان ها را مطابق با حد نیوتنی نسبیت عام بررسی می کنیم. ویژگی های این فضا زمان و تناقض همو...

در این مقاله قانون کنترل تعقیب برای کلاسی از سیستم های فازی چندجمله ای طراحی می شود. قانون کنترل از دو بخش رویتگر و فیدبک حالت تشکیل شده است. با استفاده از یک رویتگر فازی چندجمله ای، بردار حالت سیستم تخمین زده می­شود و بهره فیدبک چندجمله­ای، از بردار حالت تخمین زده شده برای تحقق قانون کنترل استفاده می­کند. قانون کنترل فازی چندجمله­ای، بردار حالت فرایند را به تعقیب از بردار حالت یک مدل مرجع پاید...

مشکلات عصبی-حرکتی دربرگیرنده طیف وسیعی از بیماری‌ها هستند که موجب اختلال در عملکرد ماهیچه‌های ارادی و یا اعصاب می‌شوند. یکی از روش‌های تشخیص خودکار این بیماری‌ها، بررسی سیگنال‌های ماهیچه‌ای توسط برنامه‌های کامپیوتری است. برنامه‌هایی که به این منظور توسعه می‌یابند شامل چندین مرحله پردازش هستند که استخراج ویژگی و دسته‌بندی از مراحل اصلی آن‌ها است. در این مقاله روشی مبتنی بر تحلیل بافت طیف سیگنال ...