ترکیب اطلاعات سنسوری یکی از موضوعات مطرح پژوهشی در کاربردهای مختلف از جمله رباتیک است . در این مقاله مفهومی نوین برای تعمیم روش شناخته شده بیزین برای منابع مستقل اطلاعات معرفی میگردد. بدلیل تنوع وسیعی که در تعریف این اندازه وجود دارد فرمولهای متعددی برای ترکیب مقادیر احتمال مدل شده از عدم قطعیت موجود در اطلاعات سنسوری حاصل میشود. تطابق موجود بین رفتار روش ترکیب پیشنهادی با نتایجی که ذهن بشری ان...

پیش بینی زمین لرزه بر حسب مکان، زمان و بزرگا در منطقه لرزه خیز به خاطر پیچیدگی و درک ناقص از مکانیزم پدید آمدن این رویداد طبیعی کار دشواری است. با این حال، در این پیچیدگی خصوصیات مهمی وجود دارد که این اجازه را می دهد که با استفاده از مدلهای تعینی و احتمالی به وسیله ی مطالعات آماری، سیمای مناسبی از لرزه خیزی منطقه تحت مطالعه را نشان داد. روشهای مختلفی به منظور تحلیل خطرپذیری لرزه ای که هدف از آن...

سامانه های فاضلاب به عنوان یکی از مهم ترین زیرساخت های شهری، وظیفه جمع آوری و تصفیه فاضلاب تولیدی به منظور بازگشت به طبیعت و یا استفاده مجدد از فاضلاب را بر عهده دارند که یکی از مهم ترین بخش های این سامانه ها، شبکه های جمع آوری فاضلاب است. عواقب ناگوار ایجاد شکست در این سامانه ها گاهی به حدی است که کارکرد بخشی از شهر را دچار اختلال می کند. عملکرد مناسب یک شبکه جمع آوری فاضلاب وابسته به برنامه ب...

حل مسئله تشخیص یک مسئله مهم در هوش مصنوعی است که معمولا" در یک محیط عدم قطعیت و مبهم اتفاق می افتد. در سالهای اخیر، نظریات متفاوت تشخیص که هر یک دارای اصول متفاوت برای حل مسئله تشخیص عیب هستند، در هوش مصنوعی مطرح شده اند. در این رساله چند نظریه که می توانند در حل مسئله تشخیص عیب به کار برده شوند مورد مطالعه قرار گرفته اند. از جمله: شبکه علیت ، شبکه دو قسمتی و شبکه بیزین. علاوه بر اینکه معایب و ...

این رساله به تحلیل رفتار نرخ ارز واقعی با استفاده از نقشه علی بیزین می پردازد. نقشه علی بیزین ترکیبی از نقشه علی و شبکه بیزین می باشد. نقشه علی نمایش نموداری دانش متخصص از موضوع مورد بحث است و شبکه بیزین نمایش دانش متخصص با استفاده از تئوری های احتمال می باشد.

سیستم های فاضلاب به عنوان یکی از مهم ترین زیرساخت های شهری، وظیفه جمع آوری و تصفیه فاضلاب تولیدی جهت بازگشت به طبیعت و یا استفاده مجدد از فاضلاب را بر عهده دارند. با توجه به اهمیت خاص این سیستم ها در جوامع امروز، لزوم عملکرد مطلوب و پایدار این سیستم ها بر هیچ کس پوشیده نیست. یکی از مهم ترین بخش های سیستم های فاضلاب، شبکه های جمع آوری فاضلاب است. عملکرد مناسب یک شبکه جمع آوری فاضلاب وابسته به بر...

در این پایان نامه، یک الگوریتم بیزین تغییراتی توزیع شده مبتنی بر فیلتر consensus (cfbdvb) برای تخمین چگالی و دسته بندی داده های به دست آمده از یک شبکه سنسوری ارائه می گردد. فرض می شود که مقادیر اندازه گیری شده با استفاده از مدل های ترکیب گوسی مدل سازی شده اند. در این الگوریتم، ابتدا هر گره چکیده آماری محلی را تنها با استفاده از مشاهدات محلی خود محاسبه می کند. سپس یک فیلتر consensus ، چکیده آمار...

سامانه‌های فاضلاب به‌‌عنوان یکی از مهم‌ترین زیرساخت‌های شهری، وظیفه جمع‌آوری و تصفیه فاضلاب تولیدی به‌منظور بازگشت به طبیعت و یا استفاده مجدد از فاضلاب را بر عهده دارند که یکی از مهم‌ترین بخش‌های این سامانه‌ها، شبکه‌های جمع‌آوری فاضلاب است. عواقب ناگوار ایجاد شکست در این سامانه‌ها گاهی به حدی است که کارکرد بخشی از شهر را دچار اختلال می‌کند. عملکرد مناسب یک شبکه جمع‌آوری فاضلاب وابسته به...

هدف از این مقاله، ارائه شاخصی برای ارزیابی امنیت شبکه قدرت بعد از حملات تروریستی بر روی تجهیزات شبکه با استفاده از تئوری مجموعه فازی می باشد. برای رسیدن به این هدف، از یک روش مبتنی بر تئوری احتمال و تئوری امکان استفاده شده است. در گام اول، با استفاده از روش بیزین که یک روش مبتنی بر تئوری احتمالات است، میزان احتمال حمله و همچنین میزان ریسک ناشی از فعالیت های تروریستی بر روی تجهیزات سامانه قدرت م...

ترکیب اطلاعات سنسوری یکی از موضوعات مطرح پژوهشی در کاربردهای مختلف از جمله رباتیک است . در این مقاله مفهومی نوین برای تعمیم روش شناخته شده بیزین برای منابع مستقل اطلاعات معرفی میگردد. بدلیل تنوع وسیعی که در تعریف این اندازه وجود دارد فرمولهای متعددی برای ترکیب مقادیر احتمال مدل شده از عدم قطعیت موجود در اطلاعات سنسوری حاصل میشود. تطابق موجود بین رفتار روش ترکیب پیشنهادی با نتایجی که ذهن بشری ان...